Sir Airffic Goكثير من هذا يأتي من الأوراق البحثية، لكن الكلمات بقيت بسيطة. ابقَ معي.
أربع مراحل للفهم
- الكشف: إيجاد الناس والسيارات وخطوط الكهرباء في الصورة ورسم مربعات حولها.
- التتبع: متابعة الجسم الذي وُجد لمعرفة أين يتحرك بعد ذلك.
- تحديد الموقع الذاتي: حساب كم تحرك الدرون وإلى أين، من حركة الصورة مع وحدة IMU (VIO: القياس البصري القصوري).
- الفهم والتعليمات: فهم جملة مثل «افحص ما خلف البيت ذي السقف الأحمر» وربط الكلمات بما يُرى (VLM: ذكاء اصطناعي يتعامل مع الصور واللغة معاً).
الطيران مع رسم الخريطة: SLAM وVIO
في أواخر العقد الأول من الألفية، بدأت مختبرات جامعية تقدّر موقع درون صغير بكاميرا واحدة ووحدة IMU. ومن هناك بدأ كل شيء.
نُشرت طرق مثل SVO وVINS-Mono وORB-SLAM وأصبحت أساساً مشتركاً. وتحول البحث المفتوح إلى مكونات للمنتجات.
الدرونات التجارية اليوم تستطيع الطيران تحت الجسور وداخل المباني بفضل هذا العمل المتراكم.
من الأعلى تبدو الأشياء صغيرة ومائلة
الذكاء الاصطناعي المدرَّب على صور ملتقطة من مستوى الأرض يتعثر في المناظر من الأعلى: يصبح الناس نقاطاً، وتتغير أشكال السيارات.
لذلك بُنيت مجموعات بيانات جوية مثل VisDrone وDOTA لتدريب ذكاء اصطناعي خاص بالسماء.
من يملك البيانات يحدد مدى ذكاء الذكاء الاصطناعي. وهذا لم يتغير في عصر النماذج الأساسية.
Sir Airffic Goالفروق بين أنظمة الذكاء الاصطناعي ترجع غالباً إلى كمية البيانات الجوية التي تملكها، أكثر من الخوارزميات. تذكّر هذا في فصل الاستراتيجية.
اليوم الذي هزم فيه الذكاء الاصطناعي أبطال البشر
في عام 2023، هزم درون يعمل بالذكاء الاصطناعي اسمه Swift، صُنع في جامعة زيورخ، أبطال العالم من البشر في سباقات الدرون. ونُشر هذا العمل في مجلة Nature.
قدّر Swift موقعه بكاميرا ووحدة IMU فقط، وتعلّم الطيران بالتعلم المعزز — أي بالتدرب مرات كثيرة في المحاكاة.
كان ذلك على مسار ثابت. أما الوصول إلى هذه المهارة في السماء الحقيقية، مع طقس وعوائق متغيرة، فما زال تحدياً مفتوحاً.
سباق درونات بمستوى الأبطال باستخدام التعلم المعزز العميق (جامعة زيورخ)
الأدلة: [N124]
الموجة التالية: يرى ويفكر وينفذ بالكلمات
منذ نحو عام 2023، بدأت نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة تتعامل مع الصور واللغة معاً (النماذج الأساسية) تعمل كعقول للروبوتات.
تتزايد أبحاث الدرونات التي تتبع تعليمات منطوقة مع فهم المشهد (الملاحة الجوية بالرؤية واللغة).
النماذج الكبيرة ثقيلة، وتشغيلها بسرعة على متن الطائرة ما زال صعباً. لهذا يجب قراءة فصل الشرائح — الفصل التالي — معه.
الأدلة: [N133]
أسئلة شائعة
ما الأعمال التي تستخدم الرؤية الحاسوبية للدرون؟
من الاستخدامات الشائعة: كشف الشقوق في الجسور وخطوط الكهرباء، وفحص صحة المحاصيل، والعثور على الناس في البحث والإنقاذ، والمراقبة الأمنية ومراقبة المرور، والتحقق من مواقع التوصيل.
ما هو القياس البصري القصوري (VIO)؟
طريقة تجمع حركة الصورة مع قياسات وحدة IMU للتسارع والدوران لحساب المسافة التي تحركها الدرون. وهي تقنية أساسية للطيران دون GPS.