Sir Airffic Goعندما تعرف الحساسات، سترى بنظرة واحدة على ماذا تراهن كل شركة.
ستة أنواع من العيون والحواس
الكاميرات تلتقط الضوء مثل عين الإنسان. هي رخيصة وخفيفة وترى الألوان والكتابة، لذلك هي الأكثر استخداماً.
الليدار يطلق نبضات ليزر ويقيس زمن عودتها ليحسب المسافة بدقة. يعمل في الظلام، لكن الوزن والتكلفة تحديان.
الرادار يستخدم موجات الراديو. يكتشف الأجسام البعيدة في المطر والضباب والظلام، لذلك يتقدم في تجنب الاصطدام وكشف الدرونات.
الكاميرات الحرارية ترى فروق الحرارة — وهي مثالية للبحث ليلاً ولإيجاد النقاط الساخنة على الأسطح وخطوط الكهرباء.
وحدة IMU (تقيس التسارع والدوران) وGNSS (تحديد الموقع بالأقمار الصناعية مثل GPS) هما الحواس الداخلية للدرون. ولا تعطيان طيراناً دقيقاً إلا إذا اجتمعتا مع حساسات تنظر إلى الخارج.
| الحساس | نقاط القوة | نقاط الضعف | الاستخدامات الرئيسية |
|---|---|---|---|
| الكاميرا (الضوء المرئي) | رخيصة، خفيفة، تفاصيل غنية | الظلام، الضباب، الوهج | التعرف، SLAM، الفحص |
| الكاميرا المجسمة / كاميرا العمق | المسافة على المدى القريب | غير دقيقة للبعيد | تجنب العوائق |
| الليدار | مدى دقيق، يعمل في الظلام | ثقيل، مكلف، أضعف في المطر | المسح، كشف الأسلاك الرفيعة |
| رادار الموجات المليمترية | المطر، الضباب، الليل، المدى البعيد | تفاصيل الشكل الدقيقة | الكشف والتجنب، كشف الدرونات |
| الحرارية | ترى الحرارة، قوية ليلاً | دقة صورة أقل | البحث والإنقاذ، فحص المنشآت |
| IMU + GNSS | حركة الدرون وموقعه | يفشل GNSS في الأماكن المغلقة أو عند التشويش | التحكم في الاتجاه، الملاحة |
لماذا يحسم الجمع بين الحساسات المنافسة
لكل حساس نقطة ضعف. إذا اعتمدت على حساس واحد، يصبح الدرون أعمى في اللحظة التي تظهر فيها هذه النقطة.
لذلك تحدد الكاميرا ما هو الشيء، ويؤكد الرادار كم يبعد، وتكمل وحدة IMU كيف تحرك الدرون. هذا هو دمج الحساسات.
الشركات الماهرة في الدمج تبني طائرات تواصل العمل عندما يتغير الطقس والمكان. وعدم التوقف هو أثمن ميزة في الدرون التجاري.
سماء بلا GNSS رفعت قيمة الحساسات
إشارات GNSS لا تصل تحت الجسور ولا في الأنفاق ولا داخل المستودعات. وفي ساحات القتال أصبح التشويش المتعمد أمراً معتاداً.
ارتفع الطلب بشدة بعد عام 2022 على الطيران بالكاميرات ووحدة IMU فقط (الملاحة البصرية).
وهذا ليس عسكرياً فقط. فالتقنية نفسها تساعد في الفحص داخل المباني وفي التوصيل داخل المدن.
Sir Airffic Goهل يستطيع الطيران عندما ينقطع الاتصال اللاسلكي؟ هذا أفضل اختبار لمعرفة هل الطيران الذاتي حقيقي.
ماذا يحدث في سوق الحساسات
قطع الكاميرات المصنوعة بكميات ضخمة للهواتف الذكية جعلت عيون الدرونات أرخص بكثير.
الرادار والليدار يصغران ويرخصان بفضل كميات صناعة السيارات، فأصبحا يناسبان الدرونات الآن.
لذلك تتطور حساسات كثيرة كنتيجة جانبية لأسواق ضخمة غير أسواق الدرونات. وعلى الشركات المتخصصة في الدرونات أن تتميز بطريقة الجمع بين الحساسات وبالبرمجيات، لا بالقطع نفسها.
أسئلة شائعة
ما الحساسات التي تستخدمها الدرونات لتجنب العوائق؟
الكاميرات المجسمة أو كاميرات العمق للمدى القريب، والرادار للمدى البعيد والطقس السيئ، والليدار للأجسام الرفيعة مثل الأسلاك. ومعظم الطائرات تجمع عدة أنواع منها.
ما الفرق بين الليدار والرادار؟
الليدار يستخدم ضوء الليزر لقياس المسافة بدقة وبناء أشكال ثلاثية الأبعاد مفصلة. والرادار يستخدم موجات الراديو؛ هو أقل دقة، لكنه يجد الأجسام البعيدة في المطر والضباب والظلام.