Sir Airffic Goوقتی حسگرها را بشناسی، با یک نگاه می‌فهمی هر شرکت روی چه چیزی شرط بسته است.
شش نوع چشم و حس
دوربین‌ها مثل چشم انسان نور را می‌گیرند. ارزان و سبک‌اند و رنگ و نوشته را می‌بینند، برای همین از همه بیشتر استفاده می‌شوند.
لایدار پالس‌های لیزر می‌فرستد و زمان برگشتشان را می‌سنجد تا فاصله را دقیق اندازه بگیرد. در تاریکی هم کار میکند، اما وزن و قیمتش چالش است.
رادار از امواج رادیویی استفاده میکند. اجسام دور را در باران، مه و تاریکی پیدا میکند، برای همین در جلوگیری از برخورد و شناسایی پهپادها پیشتاز است.
دوربین‌های حرارتی اختلاف دما را می‌بینند؛ برای جست‌وجو در شب و پیدا کردن نقاط داغ روی بام‌ها و خطوط برق عالی‌اند.
IMU (شتاب و چرخش را اندازه میگیرد) و GNSS (مکان‌یابی ماهواره‌ای مثل GPS) حس‌های درونی پهپادند. فقط وقتی با حسگرهایی که به بیرون نگاه می‌کنند ترکیب شوند، پرواز دقیق ممکن می‌شود.
| حسگر | نقاط قوت | نقاط ضعف | کاربردهای اصلی |
|---|---|---|---|
| دوربین (نور مرئی) | ارزان، سبک، جزئیات زیاد | تاریکی، مه، نور خیره‌کننده | تشخیص، SLAM، بازرسی |
| دوربین استریو / عمق | فاصله در برد کوتاه | در فاصله دور نادقیق | دوری از مانع |
| لایدار | فاصله‌سنجی دقیق، کار در تاریکی | سنگین، گران، ضعیف‌تر در باران | نقشه‌برداری، تشخیص سیم‌های نازک |
| رادار موج میلی‌متری | باران، مه، شب، برد بلند | جزئیات ریز شکل | تشخیص و اجتناب، شناسایی پهپاد |
| حرارتی | گرما را می‌بیند، قوی در شب | وضوح کمتر | جست‌وجو و نجات، بازرسی تأسیسات |
| IMU + GNSS | حرکت و مکان خود پهپاد | GNSS داخل ساختمان یا زیر اخلال از کار می‌افتد | کنترل وضعیت، ناوبری |
چرا ترکیب حسگرها بازی را تعیین میکند
هر حسگری یک ضعف دارد. اگر فقط به یکی تکیه کنی، همان لحظه که آن ضعف پیدا شود پهپاد کور می‌شود.
پس دوربین تشخیص می‌دهد چیزی چیست، رادار تأیید میکند چقدر دور است، و IMU جای خالی را با اینکه پهپاد چطور حرکت کرده پر میکند. به این می‌گویند هم‌جوشی حسگرها.
شرکت‌هایی که در این ترکیب خوب‌اند، پهپادهایی می‌سازند که وقتی هوا و مکان عوض می‌شود هم به کار ادامه می‌دهند. از کار نیفتادن باارزش‌ترین ویژگی یک پهپاد تجاری است.
آسمان بدون GNSS ارزش حسگرها را بالا برد
سیگنال GNSS زیر پل‌ها، داخل تونل‌ها و داخل انبارها نمی‌رسد. در میدان‌های جنگ، اخلال عمدی (پارازیت) به امری عادی تبدیل شد.
تقاضا برای پرواز فقط با دوربین و IMU (ناوبری بصری) بعد از 2022 به‌شدت بالا رفت.
این فقط نظامی نیست. همین فناوری به بازرسی داخل ساختمان و تحویل کالا در شهر هم کمک میکند.
Sir Airffic Goوقتی ارتباط رادیویی قطع می‌شود، می‌تواند پرواز کند؟ این بهترین آزمون برای اینکه بفهمی خودمختاری واقعی است یا نه.
در بازار حسگرها چه می‌گذرد
قطعات دوربین که برای گوشی‌های هوشمند به‌طور انبوه تولید می‌شوند، چشم پهپادها را بسیار ارزان‌تر کردند.
رادار و لایدار به لطف حجم بالای تولید در صنعت خودرو کوچک‌تر و ارزان‌تر می‌شوند، برای همین حالا روی پهپادها جا می‌شوند.
پس بسیاری از حسگرها به‌عنوان محصول جانبی بازارهای بزرگِ غیرپهپادی پیشرفت می‌کنند. شرکت‌های تخصصی پهپاد باید با نحوه ترکیب حسگرها و با نرم‌افزار متمایز شوند، نه با خود قطعات.
پرسش‌های رایج
پهپادها برای دوری از مانع از چه حسگرهایی استفاده می‌کنند؟
دوربین استریو یا عمق در برد کوتاه، رادار در برد بلند و هوای بد، و لایدار برای اجسام نازک مثل سیم‌ها. بیشتر پهپادها چند حسگر را با هم ترکیب می‌کنند.
فرق لایدار و رادار چیست؟
لایدار با نور لیزر فاصله را ریز و دقیق اندازه میگیرد و شکلهای سهبعدی پرجزئیات میسازد. رادار از امواج رادیویی استفاده میکند؛ دقتش کمتر است اما اجسام دور را در باران، مه و تاریکی پیدا میکند.