Sir Airffic Goసెన్సార్లు తెలిస్తే, ప్రతి కంపెనీ దేనిపై పందెం కాస్తోందో ఒక్క చూపులో కనిపిస్తుంది.
ఆరు రకాల కళ్లు, ఇంద్రియాలు
కెమెరాలు మనిషి కళ్లలాగే వెలుతురును పట్టుకుంటాయి. చౌక, తేలిక, రంగులు, అక్షరాలు కూడా చూస్తాయి, అందుకే ఎక్కువగా వాడతారు.
LiDAR లేజర్ పల్స్‌లు పంపి, అవి తిరిగి వచ్చే సమయం లెక్కించి దూరాన్ని ఖచ్చితంగా కొలుస్తుంది. చీకటిలో పనిచేస్తుంది, కానీ బరువు, ఖరీదు సవాళ్లు.
రాడార్ రేడియో తరంగాలు వాడుతుంది. వాన, పొగమంచు, చీకటిలో కూడా దూరంలో ఉన్నవాటిని గుర్తిస్తుంది, అందుకే ఢీకొనకుండా తప్పించుకోవడంలో, డ్రోన్లను గుర్తించడంలో ముందుంది.
థర్మల్ కెమెరాలు ఉష్ణోగ్రత తేడాలను చూస్తాయి — రాత్రి వెతకడానికి, పైకప్పులు, కరెంట్ తీగల మీద వేడెక్కిన చోట్లు కనుక్కోవడానికి సరైనవి.
IMU (వేగం మార్పు, తిరగడం కొలుస్తుంది), GNSS (GPS లాంటి ఉపగ్రహ స్థాన వ్యవస్థ) డ్రోన్ లోపలి ఇంద్రియాలు. బయటికి చూసే సెన్సార్లతో కలిపినప్పుడే ఖచ్చితమైన ఎగురుడు సాధ్యం.
| సెన్సార్ | బలాలు | బలహీనతలు | ముఖ్య ఉపయోగాలు |
|---|---|---|---|
| కెమెరా (కంటికి కనిపించే వెలుతురు) | చౌక, తేలిక, బోలెడు వివరాలు | చీకటి, పొగమంచు, మెరుపు కాంతి | గుర్తింపు, SLAM, తనిఖీ |
| స్టీరియో / డెప్త్ కెమెరా | దగ్గరి దూరం కొలవడం | దూరంలో ఖచ్చితత్వం తక్కువ | అడ్డంకులు తప్పించుకోవడం |
| LiDAR | ఖచ్చితమైన దూరం, చీకటిలో పనిచేస్తుంది | బరువు, ఖరీదు, వానలో బలహీనం | సర్వే, సన్నని తీగల గుర్తింపు |
| mmWave రాడార్ | వాన, పొగమంచు, రాత్రి, దూర పరిధి | సన్నని ఆకార వివరాలు | Detect-and-avoid, డ్రోన్ గుర్తింపు |
| థర్మల్ | వేడిని చూస్తుంది, రాత్రి బలం | రిజల్యూషన్ తక్కువ | వెతకడం & రక్షణ, ఆస్తుల తనిఖీ |
| IMU + GNSS | సొంత కదలిక, స్థానం | ఇంటి లోపల లేదా జామింగ్‌లో GNSS పనిచేయదు | స్థిరంగా ఉంచడం, దారి చూపడం |
సెన్సార్లను కలపడమే ఆటను ఎందుకు నిర్ణయిస్తుంది
ప్రతి సెన్సార్‌కు ఏదో ఒక బలహీనత ఉంటుంది. ఒక్కదానిపైనే ఆధారపడితే, ఆ బలహీనత బయటపడిన క్షణమే డ్రోన్ గుడ్డిదవుతుంది.
అందుకే కెమెరా అది ఏమిటో గుర్తిస్తుంది, రాడార్ అది ఎంత దూరంలో ఉందో నిర్ధారిస్తుంది, IMU డ్రోన్ ఎలా కదిలిందో పూరిస్తుంది. ఇదే సెన్సార్ ఫ్యూజన్.
ఫ్యూజన్‌లో నేర్పున్న కంపెనీలు వాతావరణం, ప్రదేశం మారినా పని ఆపని విమానాలు తయారు చేస్తాయి. ఆగకపోవడమే వ్యాపార డ్రోన్‌లో అత్యంత విలువైన లక్షణం.
GNSS లేని ఆకాశం సెన్సార్ల విలువ పెంచింది
వంతెనల కింద, సొరంగాల్లో, గోదాముల లోపల GNSS సిగ్నల్స్ అందవు. యుద్ధభూమిలో ఉద్దేశపూర్వక జామింగ్ (సిగ్నల్ అడ్డుకోవడం) మామూలైపోయింది.
కెమెరా, IMU తో మాత్రమే ఎగరడానికి (విజువల్ నావిగేషన్) డిమాండ్ 2022 తర్వాత బాగా పెరిగింది.
ఇది సైన్యానికి మాత్రమే కాదు. అదే సాంకేతికత ఇంటి లోపలి తనిఖీకి, నగరాల్లో డెలివరీకి కూడా సహాయపడుతుంది.
Sir Airffic Goరేడియో పనిచేయనప్పుడు కూడా ఎగరగలదా? autonomy నిజమో కాదో తెలుసుకోవడానికి ఇదే ఉత్తమ పరీక్ష.
సెన్సార్ మార్కెట్‌లో ఏం జరుగుతోంది
స్మార్ట్‌ఫోన్ల కోసం భారీగా తయారైన కెమెరా భాగాలు డ్రోన్ కళ్లను చాలా చౌకగా మార్చాయి.
కార్ల మార్కెట్ పరిమాణం వల్ల రాడార్, LiDAR చిన్నవిగా, చౌకగా మారుతున్నాయి, అందుకే ఇప్పుడు డ్రోన్లపై పడుతున్నాయి.
అంటే చాలా సెన్సార్లు డ్రోన్లు కాని భారీ మార్కెట్ల ఉప ఉత్పత్తిగా ఎదుగుతున్నాయి. డ్రోన్ నిపుణులు భాగాలపై కాకుండా, సెన్సార్లను ఎలా కలుపుతారు, సాఫ్ట్‌వేర్ ఎలా ఉంది అనే దానిపై తేడా చూపించాలి.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
అడ్డంకులు తప్పించుకోవడానికి డ్రోన్లు ఏ సెన్సార్లు వాడతాయి?
దగ్గరి దూరానికి స్టీరియో లేదా డెప్త్ కెమెరాలు, దూరానికి, చెడ్డ వాతావరణానికి రాడార్, తీగల లాంటి సన్నని వస్తువులకు LiDAR. చాలా విమానాలు వీటిలో కొన్నింటిని కలిపి వాడతాయి.
LiDAR కు, రాడార్‌కు తేడా ఏమిటి?
LiDAR లేజర్ కాంతితో దూరాన్ని సూక్ష్మంగా కొలిచి వివరమైన 3D ఆకారాలు తయారు చేస్తుంది. రాడార్ రేడియో తరంగాలు వాడుతుంది; వివరం తక్కువ కానీ వాన, పొగమంచు, చీకటిలో దూరంలో ఉన్నవాటిని కనుక్కుంటుంది.