Sir Airffic GoLè w konnen detektè yo, w ap wè touswit sou kisa chak konpayi ap parye.
Sis kalite je ak sans
Kamera kapte limyè tankou je moun. Yo bon mache, yo lejè, yo wè koulè ak ekriti, se poutèt sa se yo yo itilize plis.
LiDAR voye ti kout lazè epi li mezire tan refleksyon an pou l kalkile distans byen presi. Li mache nan fènwa, men pwa ak pri a se yon pwoblèm.
Rada sèvi ak onn radyo. Li wè objè ki lwen nan lapli, bwouya ak fènwa, se poutèt sa li an tèt pou evite kolizyon ak pou detekte dwòn.
Kamera tèmik wè diferans tanperati — pafè pou chèche moun lannwit ak pou jwenn kote ki twò cho sou do kay ak liy kouran.
IMU (mezire akselerasyon ak wotasyon) ak GNSS (pozisyon pa satelit tankou GPS) se sans anndan dwòn nan. Se sèlman lè yo konbine ak detektè ki gade deyò yo bay yon vòl presi.
| Detektè | Fòs | Feblès | Itilizasyon prensipal |
|---|---|---|---|
| Kamera (limyè vizib) | Bon mache, lejè, anpil detay | Fènwa, bwouya, reflè | Rekonesans, SLAM, enspeksyon |
| Kamera stereo / pwofondè | Distans pre | Pa presi lwen | Evite obstak |
| LiDAR | Distans presi, mache nan fènwa | Lou, chè, pi fèb nan lapli | Apantaj, detekte ti fil |
| Rada mmWave | Lapli, bwouya, lannwit, byen lwen | Detay fòm fen | Detekte-epi-evite, detekte dwòn |
| Tèmik | Wè chalè, fò lannwit | Rezolisyon pi ba | Rechèch ak sekou, enspeksyon enstalasyon |
| IMU + GNSS | Pwòp mouvman ak pozisyon | GNSS pa mache anndan oswa lè yo bloke l | Kontwòl pozisyon, navigasyon |
Poukisa konbine detektè deside match la
Chak detektè gen yon feblès. Si ou konte sou yon sèl, dwòn nan vin avèg menm moman feblès sa a parèt.
Kidonk kamera a idantifye kisa yon bagay ye, rada a konfime jiska ki distans li ye, epi IMU a ranpli kijan dwòn nan te deplase. Sa se fizyon detektè.
Konpayi ki bon nan fizyon fè avyon ki kontinye travay lè tan an ak kote a chanje. Pa janm kanpe se pi gwo kalite yon dwòn komèsyal.
Syèl san GNSS fè detektè yo gen plis valè
Siyal GNSS pa rive anba pon, nan tinèl oswa anndan depo. Sou chan batay, bloke siyal espre vin yon bagay nòmal.
Bezwen pou vole sèlman ak kamera ak IMU (navigasyon vizyèl) monte anpil apre 2022.
Se pa sèlman pou lame. Menm teknoloji a ede enspeksyon anndan batiman ak livrezon nan vil.
Sir Airffic GoÈske li ka vole lè radyo a pa mache? Se pi bon tès pou konnen si otonomi an reyèl.
Kisa k ap pase nan mache detektè yo
Pyès kamera yo fabrike an gwo kantite pou telefòn entèlijan fè je dwòn yo vin pi bon mache anpil.
Rada ak LiDAR ap vin pi piti e pi bon mache gras ak gwo kantite yo fè pou machin, kidonk kounye a yo ka monte sou dwòn.
Se konsa anpil detektè evolye kòm sous-pwodui gwo mache ki pa dwòn. Espesyalis dwòn yo dwe fè diferans nan fason yo konbine detektè ak nan lojisyèl, pa nan pyès yo.
Kesyon moun poze souvan
Ki detektè dwòn yo itilize pou evite obstak?
Kamera stereo oswa kamera pwofondè pou distans pre, rada pou distans lwen ak move tan, epi LiDAR pou bagay ki mens tankou fil. Pifò avyon konbine plizyè.
Ki diferans ant LiDAR ak rada?
LiDAR sèvi ak limyè lazè pou mezire distans byen fen epi fè fòm 3D ak anpil detay. Rada sèvi ak onn radyo; li mwens presi, men li jwenn objè ki lwen nan lapli, bwouya ak fènwa.