Sir Airffic GoKui tunned andureid, näed ühe pilguga, millele iga ettevõte panustab.
Kuus liiki silmi ja meeli
Kaamerad püüavad valgust nagu inimsilm. Need on odavad, kerged ning näevad värve ja teksti, seepärast on need kõige laiemalt kasutusel.
LiDAR saadab välja laserimpulsse ja mõõdab peegelduste aega, et kaugust täpselt teada saada. See töötab pimedas, aga kaal ja hind on mured.
Radar kasutab raadiolaineid. See märkab kaugeid objekte vihmas, udus ja pimeduses, nii et see on esirinnas kokkupõrgete vältimisel ja droonide avastamisel.
Soojuskaamerad näevad temperatuurierinevusi – ideaalne öiseks otsinguks ja kuumade kohtade leidmiseks katustelt ja elektriliinidelt.
IMU (mõõdab kiirendust ja pööret) ja GNSS (satelliitpositsioneerimine, näiteks GPS) on drooni sisemised meeled. Täpse lennu annavad need alles koos väljapoole vaatavate anduritega.
| Andur | Tugevused | Nõrkused | Peamised kasutused |
|---|---|---|---|
| Kaamera (nähtav valgus) | Odav, kerge, palju detaili | Pimedus, udu, pimestus | Tuvastamine, SLAM, ülevaatus |
| Stereo- / sügavuskaamera | Kaugus lähedalt | Kaugel ebatäpne | Takistuste vältimine |
| LiDAR | Täpne kaugus, töötab pimedas | Raske, kallis, vihmas nõrgem | Mõõdistamine, peente juhtmete avastamine |
| Millimeeterlaine-radar | Vihm, udu, öö, pikk ulatus | Peened kujudetailid | Tuvasta ja väldi, droonide avastamine |
| Soojuskaamera | Näeb soojust, tugev öösel | Madalam eraldusvõime | Otsing ja pääste, rajatiste ülevaatus |
| IMU + GNSS | Oma liikumine ja asukoht | GNSS ei tööta siseruumis ega segamise korral | Asendi juhtimine, navigeerimine |
Miks andurite kombineerimine otsustab mängu
Igal anduril on nõrkus. Kui loota ainult ühele, jääb droon pimedaks just sel hetkel, kui see nõrkus välja tuleb.
Nii et kaamera tuvastab, mis miski on, radar kinnitab, kui kaugel see on, ja IMU täidab lünga, kuidas droon liikus. See ongi andurite liitmine.
Ettevõtted, kes on liitmises head, ehitavad lennukeid, mis töötavad edasi ka siis, kui ilm ja koht muutuvad. Mitte seisma jääda on kommertsdrooni kõige väärtuslikum omadus.
Taevas ilma GNSS-ita tõstis andurite väärtust
GNSS-signaalid ei ulatu sildade alla, tunnelitesse ega ladudesse. Lahinguväljadel muutus tahtlik segamine igapäevaseks.
Nõudlus lennata ainult kaamera ja IMU abil (visuaalne navigeerimine) kasvas pärast 2022. aastat järsult.
See ei puuduta ainult sõjaväge. Sama tehnoloogia aitab siseruumide ülevaatusel ja linnasisesel kohaletoimetamisel.
Sir Airffic GoKas droon suudab lennata, kui raadioühendus kaob? See on parim test, kas autonoomia on päris.
Mis andurite turul toimub
Nutitelefonide jaoks masstoodetud kaameraosad tegid drooni silmad tunduvalt odavamaks.
Radar ja LiDAR muutuvad autotööstuse suurte koguste tõttu väiksemaks ja odavamaks, nii et nüüd mahuvad need ka droonidele.
Paljud andurid arenevad seega suurte droonivälisete turgude kõrvalsaadusena. Droonidele spetsialiseerunud ettevõtted peavad eristuma andurite kombineerimise ja tarkvaraga, mitte osadega.
Korduma kippuvad küsimused
Milliseid andureid kasutavad droonid takistuste vältimiseks?
Lähedal stereo- või sügavuskaameraid, kaugel ja halva ilmaga radarit ning peente objektide, näiteks juhtmete jaoks LiDAR-it. Enamik lennukeid kombineerib mitut.
Mis vahe on LiDAR-il ja radaril?
LiDAR mõõdab laservalgusega kaugust peenelt ja loob detailseid 3D-kujusid. Radar kasutab raadiolaineid; see on jämedam, aga leiab kaugeid objekte vihmas, udus ja pimeduses.