Sir Airffic GoKad poznaješ senzore, odmah vidiš na što se kladi koja tvrtka.
Šest vrsta očiju i osjetila
Kamere hvataju svjetlost kao ljudske oči. Jeftine su, lagane i vide boje i tekst pa se najviše koriste.
LiDAR ispaljuje laserske impulse i mjeri vrijeme njihova povratka kako bi precizno izmjerio udaljenost. Radi u mraku, ali težina i cijena su izazov.
Radar koristi radiovalove. Uočava udaljene predmete po kiši, magli i mraku pa prednjači u izbjegavanju sudara i otkrivanju dronova.
Termalne kamere vide razlike u temperaturi — idealne su za noćnu potragu i za pronalaženje vrućih točaka na krovovima i dalekovodima.
IMU (mjeri ubrzanje i okretanje) i GNSS (satelitsko određivanje položaja, poput GPS-a) unutarnja su osjetila drona. Tek u kombinaciji sa senzorima koji gledaju prema van omogućuju precizan let.
| Senzor | Prednosti | Slabosti | Glavne primjene |
|---|---|---|---|
| Kamera (vidljiva svjetlost) | Jeftina, lagana, puno detalja | Mrak, magla, odsjaj | Prepoznavanje, SLAM, pregledi |
| Stereo / dubinska kamera | Udaljenost na kratkom dometu | Netočna na daljinu | Izbjegavanje prepreka |
| LiDAR | Precizna udaljenost, radi u mraku | Težak, skup, slabiji po kiši | Snimanje terena, otkrivanje tankih žica |
| Milimetarski radar (mmWave) | Kiša, magla, noć, veliki domet | Fini detalji oblika | Izbjegavanje sudara (DAA), otkrivanje dronova |
| Termalna kamera | Vidi toplinu, jaka noću | Manja razlučivost | Potraga i spašavanje, pregled imovine |
| IMU + GNSS | Vlastito kretanje i položaj | GNSS ne radi u zatvorenom ili kad je ometan | Upravljanje položajem, navigacija |
Zašto kombiniranje senzora odlučuje igru
Svaki senzor ima slabost. Osloni se samo na jedan i dron oslijepi čim se ta slabost pojavi.
Zato kamera prepoznaje što je nešto, radar potvrđuje koliko je daleko, a IMU nadopunjuje kako se dron kretao. To je spajanje senzora.
Tvrtke koje su dobre u spajanju grade letjelice koje nastavljaju raditi kad se promijene vrijeme i mjesto. Ne stati usred posla najvrjednija je osobina komercijalnog drona.
Nebo bez GNSS-a podiglo je vrijednost senzora
Signali GNSS-a ne dopiru ispod mostova, u tunele ni u skladišta. Na bojištima je namjerno ometanje postalo svakodnevica.
Potražnja za letom samo uz kamere i IMU (vizualna navigacija) naglo je porasla nakon 2022.
To nije samo vojna stvar. Ista tehnologija pomaže pri pregledima u zatvorenom i dostavi u gradovima.
Sir Airffic GoMože li letjeti kad radio otkaže? To je najbolji test je li autonomija stvarna.
Što se događa na tržištu senzora
Dijelovi kamera koji se masovno proizvode za pametne telefone znatno su pojeftinili oči dronova.
Radar i LiDAR postaju manji i jeftiniji zahvaljujući automobilskoj industriji pa danas stanu na dronove.
Mnogi se senzori zato razvijaju kao usputni proizvod golemih tržišta izvan dronova. Specijalisti za dronove moraju se razlikovati načinom kombiniranja senzora i softverom, a ne dijelovima.
Česta pitanja
Koje senzore dronovi koriste za izbjegavanje prepreka?
Stereo ili dubinske kamere na kratkom dometu, radar na velikom dometu i po lošem vremenu te LiDAR za tanke predmete poput žica. Većina letjelica kombinira nekoliko njih.
Koja je razlika između LiDAR-a i radara?
LiDAR koristi lasersku svjetlost kako bi fino izmjerio udaljenost i izgradio detaljne 3D oblike. Radar koristi radiovalove; grublji je, ali pronalazi udaljene predmete po kiši, magli i mraku.