ሰንሰራት ድሮን ተነጻጺሮም: ካሜራ፣ LiDAR፣ ራዳርን ናይ ሙቐት ካሜራን

Sir Airffic Goሰንሰራት ምስ ፈለጥኩም፣ ነፍሲ ወከፍ ትካል ኣብ እንታይ ይውርርድ ከም ዘሎ ብሓንሳብ ክትርእዩ ትኽእሉ ኢኹም።

ሽዱሽተ ዓይነት ዓይንታትን ስምዒታትን

ካሜራታት ከም ዓይኒ ሰብ ብርሃን ይቐርጹ። ሕሱራት፣ ፈኲሶምን ሕብርን ጽሑፍን ዝርእዩን ስለ ዝኾኑ፣ ብዝያዳ ዝጥቀሙሎም እዮም።

LiDAR ናይ ሌዘር ምልክታት ይሰድድ፣ እቲ ብርሃን ተመሊሱ ዝወስዶ ግዜ ብምዕቃን ድማ ርሕቀት ብልክዕ ይዕቅን። ኣብ ጸልማት ይሰርሕ፣ ክብደትን ዋጋን ግን ብድሆታት እዮም።

ራዳር ናይ ሬድዮ ማዕበላት ይጥቀም። ኣብ ዝናብ፣ ግመን ጸልማትን ርሑቕ ነገራት ይረክብ፣ ስለዚ ኣብ ምውጋድ ግጭትን ምርካብ ድሮናትን ቀዳማይ እዩ።

ናይ ሙቐት ካሜራታት ፍልልይ ሙቐት ይርእዩ — ንምድላይ ብለይቲን ኣብ ናሕስን ገመድ ኤሌክትሪክን ዝሞቑ ቦታታት ንምርካብን ፍሉጣት እዮም።

IMU (ቅልጣፈን ምዝዋርን ዝዕቅን)ን GNSS (ከም GPS ዝኣመሰለ ብሳተላይት ቦታ ምፍላጥ)ን ውሽጣዊ ስምዒታት ድሮን እዮም። ምስ ናብ ደገ ዝጥምቱ ሰንሰራት ምስ ተጣመሩ ጥራይ ልክዕ በረራ ይህቡ።

ሰንሰር	ሓይሊ	ድኻም	ቀንዲ ጥቕሚ
ካሜራ (ዝርአ ብርሃን)	ሕሱር፣ ፈኲስ፣ ብዙሕ ዝርዝር	ጸልማት፣ ግመ፣ ዘንጸባርቕ ብርሃን	ምልላይ፣ SLAM፣ ምርመራ
ስቴሪዮ / ናይ ዕምቆት ካሜራ	ርሕቀት ኣብ ቀረባ	ኣብ ርሑቕ ልክዕ ኣይኮነን	ምውጋድ ዕንቅፋት
LiDAR	ልክዕ ርሕቀት፣ ኣብ ጸልማት ይሰርሕ	ከቢድ፣ ክቡር፣ ኣብ ዝናብ ይደክም	ዳህሳስ፣ ቀጢን ገመድ ምርካብ
mmWave ራዳር	ዝናብ፣ ግመ፣ ለይቲ፣ ርሑቕ	ጥቓቕን ዝርዝር ቅርጺ	ምርካብን ምውጋድን፣ ምርካብ ድሮን
ናይ ሙቐት	ሙቐት ይርኢ፣ ብለይቲ ሓያል	ትሑት ጽሬት ስእሊ	ምድላይን ምድሓንን፣ ምርመራ ንብረት
IMU + GNSS	ናይ ገዛእ ርእሱ ምንቅስቓስን ቦታን	GNSS ኣብ ውሽጢ ህንጻ ወይ ምስ ዝዕገት ይጠፍእ	ምቁጽጻር ኣቀማምጣ፣ ምእላይ መገዲ

ነፍሲ ወከፍ ሰንሰር ድኻም ኣለዎ። ኣብ ሓደ ጥራይ እንተ ተኣማሚንኩም፣ እቲ ድኻም ኣብ ዝረኣየሉ ቅጽበት ድሮን ዓዊሩ ይተርፍ።

ስለዚ ካሜራ እቲ ነገር እንታይ ምዃኑ ይፈልጥ፣ ራዳር ክንደይ ከም ዝርሕቕ የረጋግጽ፣ IMU ድማ ድሮን ብኸመይ ከም ዝተንቀሳቐሰ ይመልእ። እዚ እዩ ምጥርናፍ ሰንሰራት።

ኣብ ምጥርናፍ ዝበለጻ ትካላት፣ ኩነታት ኣየርን ቦታን ክቕየር ከሎ ዘይጠፍኣ ነፈርቲ ይሰርሓ። ዘይምቁራጽ፣ ኣብ ናይ ንግዲ ድሮን እቲ ዝዓበየ ዋጋ ዘለዎ ባህሪ እዩ።

መርትዖ: [P10] [P31]

ምልክት GNSS ትሕቲ ድልድላት፣ ኣብ ቱነላት ወይ ኣብ ውሽጢ መኽዘናት ኣይበጽሕን። ኣብ ዓውደ ውግእ ድማ ብፍላጥ ምዕጋት (jamming) ልሙድ ኮይኑ።

ብካሜራን IMUን ጥራይ ምብራር (ራእያዊ ምእላይ መገዲ) ዝብል ጠለብ ድሕሪ 2022 ብዓቢ ወሰኸ።

እዚ ወተሃደራዊ ጥራይ ኣይኮነን። እቲ ሓደ ቴክኖሎጂ ንምርመራ ውሽጢ ህንጻን ምብጻሕ ኣቑሑት ኣብ ከተማን ይሕግዝ።

Sir Airffic Goሬድዮ ምስ ተቛረጸ ክበርር ይኽእል ድዩ? እዚ ርእሰ-ምምራሕ ናይ ሓቂ ምዃኑ ዝፍተነሉ ዝበለጸ መፈተኒ እዩ።

መርትዖ: [N146] [N139]

ንተሌፎናት ብብዝሒ ዝፍረዩ ኣካላት ካሜራ፣ ዓይንታት ድሮን ኣዝዩ ሕሱር ገይሮምዎ።

ራዳርን LiDARን ብሰንኪ ብዝሒ ዕዳጋ መካይን ይንእሱን ይሕስሩን ስለ ዘለዉ፣ ሕጂ ኣብ ድሮናት ይሰፍሩ።

ስለዚ ብዙሓት ሰንሰራት ከም ተረፍ ናይ ካብ ድሮን ወጻኢ ዘለዉ ዓበይቲ ዕዳጋታት ይምዕበሉ። ፍሉያት ትካላት ድሮን ብኣካላት ዘይኮነስ፣ ሰንሰራት ብኸመይ ከም ዘጣምሩን ብሶፍትዌርን ክፍለዩ ኣለወን።

መርትዖ: [N036] [N040]

ድሮናት ዕንቅፋት ንምውጋድ ኣየኖት ሰንሰራት ይጥቀሙ?

ኣብ ቀረባ ስቴሪዮ ወይ ናይ ዕምቆት ካሜራታት፣ ኣብ ርሑቕን ሕማቕ ኩነታት ኣየርን ራዳር፣ ንቀጢን ነገራት ከም ገመድ ድማ LiDAR። መብዛሕትአን ነፈርቲ ብዙሓት የጣምራ።

ኣብ መንጎ LiDARን ራዳርን እንታይ ፍልልይ ኣሎ?

LiDAR ብሌዘር ብርሃን ርሕቀት ብጥቓቕ ዓቂኑ ዝርዝራዊ 3D ቅርጺ ይሰርሕ። ራዳር ናይ ሬድዮ ማዕበላት ይጥቀም፤ ዝርዝሩ ውሑድ እዩ፣ ግን ኣብ ዝናብ፣ ግመን ጸልማትን ርሑቕ ነገራት ይረክብ።