Sir Airffic Goসেন্সরগুলো চিনে নিলে এক নজরেই বুঝবে কোন কোম্পানি কীসের ওপর বাজি ধরছে।
ছয় রকমের চোখ আর অনুভূতি
ক্যামেরা মানুষের চোখের মতো আলো ধরে। এটি সস্তা, হালকা আর রং ও লেখা দেখতে পারে, তাই সবচেয়ে বেশি ব্যবহার হয়।
LiDAR লেজারের ঝলক ছোড়ে আর প্রতিফলন ফিরে আসার সময় মেপে নিখুঁত দূরত্ব বের করে। অন্ধকারেও কাজ করে, কিন্তু ওজন আর দাম সমস্যা।
রাডার রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে। বৃষ্টি, কুয়াশা আর অন্ধকারে দূরের জিনিস ধরতে পারে, তাই ধাক্কা এড়ানো আর ড্রোন শনাক্তে এটি এগিয়ে।
থার্মাল ক্যামেরা তাপমাত্রার পার্থক্য দেখে — রাতে খোঁজাখুঁজি আর ছাদ বা বিদ্যুতের লাইনে গরম জায়গা খুঁজতে আদর্শ।
IMU (গতি বাড়া-কমা আর ঘোরা মাপে) আর GNSS (GPS-এর মতো উপগ্রহ দিয়ে অবস্থান নির্ণয়) হলো ড্রোনের ভেতরের অনুভূতি। বাইরে তাকানো সেন্সরের সঙ্গে মিললে তবেই নিখুঁত উড়ান হয়।
| সেন্সর | শক্তি | দুর্বলতা | প্রধান ব্যবহার |
|---|---|---|---|
| ক্যামেরা (দৃশ্যমান আলো) | সস্তা, হালকা, অনেক খুঁটিনাটি | অন্ধকার, কুয়াশা, তীব্র আলোর ঝলক | চেনা, SLAM, পরিদর্শন |
| স্টেরিও / ডেপথ ক্যামেরা | কাছের দূরত্ব মাপা | দূরে ভুল হয় | বাধা এড়ানো |
| LiDAR | নিখুঁত দূরত্ব, অন্ধকারেও চলে | ভারী, দামি, বৃষ্টিতে দুর্বল | জরিপ, সরু তার শনাক্ত |
| mmWave রাডার | বৃষ্টি, কুয়াশা, রাত, দূরপাল্লা | সূক্ষ্ম আকারের খুঁটিনাটি | শনাক্ত ও এড়ানো, ড্রোন শনাক্ত |
| থার্মাল | তাপ দেখে, রাতে শক্তিশালী | ছবির রেজোলিউশন কম | খোঁজ ও উদ্ধার, স্থাপনা পরিদর্শন |
| IMU + GNSS | নিজের গতি আর অবস্থান | ঘরের ভেতরে বা জ্যাম হলে GNSS বন্ধ | ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, পথ খোঁজা |
সেন্সর মেলানোই কেন খেলা ঠিক করে
প্রতিটি সেন্সরের দুর্বলতা আছে। একটির ওপর ভরসা করলে, সেই দুর্বলতা দেখা দেওয়ার মুহূর্তেই ড্রোন অন্ধ হয়ে যায়।
তাই ক্যামেরা চেনে জিনিসটা কী, রাডার নিশ্চিত করে সেটা কত দূরে, আর IMU পূরণ করে ড্রোন কীভাবে নড়েছে। এটাই সেন্সর ফিউশন।
যে কোম্পানি ফিউশনে ভালো, তার আকাশযান আবহাওয়া আর জায়গা বদলালেও কাজ চালিয়ে যায়। না থামা হলো বাণিজ্যিক ড্রোনের সবচেয়ে মূল্যবান গুণ।
GNSS ছাড়া আকাশ সেন্সরের দাম বাড়িয়েছে
সেতুর নিচে, সুড়ঙ্গে বা গুদামের ভেতরে GNSS সংকেত পৌঁছায় না। যুদ্ধক্ষেত্রে ইচ্ছে করে সংকেত জ্যাম করা নিয়মিত ব্যাপার হয়ে গেছে।
শুধু ক্যামেরা আর IMU দিয়ে ওড়ার (ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন) চাহিদা 2022-এর পর অনেক বেড়ে গেছে।
এটা শুধু সামরিক বিষয় নয়। একই প্রযুক্তি ঘরের ভেতরের পরিদর্শন আর শহরে ডেলিভারিতেও কাজে লাগে।
Sir Airffic Goরেডিও বন্ধ হলেও কি উড়তে পারে? অটোনমি আসল কিনা, তা যাচাইয়ের সেরা পরীক্ষা এটাই।
সেন্সর বাজারে কী ঘটছে
স্মার্টফোনের জন্য বিপুল পরিমাণে তৈরি ক্যামেরার যন্ত্রাংশ ড্রোনের চোখকে অনেক সস্তা করে দিয়েছে।
গাড়ি শিল্পের বড় উৎপাদনের কারণে রাডার আর LiDAR ছোট ও সস্তা হচ্ছে, তাই এখন ড্রোনে বসানো যায়।
অর্থাৎ অনেক সেন্সর ড্রোনের বাইরের বিশাল বাজারের উপজাত হিসেবে উন্নত হয়। ড্রোন বিশেষজ্ঞদের তাই যন্ত্রাংশ দিয়ে নয়, সেন্সর মেলানোর কৌশল আর সফটওয়্যার দিয়ে আলাদা হতে হয়।
প্রায়ই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
বাধা এড়াতে ড্রোন কোন সেন্সর ব্যবহার করে?
কাছের দূরত্বে স্টেরিও বা ডেপথ ক্যামেরা, দূরে আর খারাপ আবহাওয়ায় রাডার, আর তারের মতো সরু জিনিসের জন্য LiDAR। বেশিরভাগ আকাশযান কয়েকটি একসঙ্গে ব্যবহার করে।
LiDAR আর রাডারের পার্থক্য কী?
LiDAR লেজার আলো দিয়ে সূক্ষ্মভাবে দূরত্ব মাপে আর বিস্তারিত 3D আকার বানায়। রাডার রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে; এটি কম সূক্ষ্ম, কিন্তু বৃষ্টি, কুয়াশা আর অন্ধকারে দূরের জিনিস খুঁজে পায়।