Sir Airffic Goکە هەستەوەرەکان بناسیت، بە یەک سەیرکردن دەبینیت هەر کۆمپانیایەک لەسەر چی پشت دەبەستێت.
شەش جۆر چاو و هەست
کامێرا وەک چاوی مرۆڤ ڕووناکی دەگرێت. هەرزان و سووکە و ڕەنگ و نووسین دەبینێت، بۆیە لە هەمووان زیاتر بەکار دێت.
LiDAR تیشکی لەیزەر دەنێرێت و کاتی گەڕانەوەی دەپێوێت بۆ ئەوەی دووری بە وردی بزانێت. لە تاریکیدا کار دەکات، بەڵام قورسی و نرخ کێشەن.
ڕادار شەپۆلی ڕادیۆیی بەکار دەهێنێت. لە باران، تەم و تاریکیدا شتی دوور دەدۆزێتەوە، بۆیە لە دوورکەوتنەوە لە بەریەککەوتن و دۆزینەوەی درۆندا پێشەنگە.
کامێرای گەرمی جیاوازیی پلەی گەرمی دەبینێت — بۆ گەڕانی شەوانە و دۆزینەوەی شوێنی گەرم لەسەر سەربان و هێڵی کارەبا زۆر باشە.
IMU (خێرایی زیادبوون و سوڕانەوە دەپێوێت) و GNSS (دۆزینەوەی شوێن بە مانگی دەستکرد وەک GPS) هەستی ناوەوەی درۆنن. تەنها کاتێک لەگەڵ هەستەوەرەکانی سەیرکردنی دەرەوە تێکەڵ دەکرێن، فڕینی ورد دەدەن.
| هەستەوەر | خاڵی بەهێز | لاوازی | بەکارهێنانی سەرەکی |
|---|---|---|---|
| کامێرا (ڕووناکیی بینراو) | هەرزان، سووک، وردەکاریی زۆر | تاریکی، تەم، تیشکی توند | ناسینەوە، SLAM، پشکنین |
| کامێرای ستێریۆ / قووڵایی | دووری لە مەودای نزیکدا | لە دوورەوە ورد نییە | دوورکەوتنەوە لە بەربەست |
| LiDAR | پێوانی وردی دووری، لە تاریکیدا کار دەکات | قورس، گران، لە باراندا لاوازتر | ڕووپێوی، دۆزینەوەی وایەری باریک |
| ڕاداری mmWave | باران، تەم، شەو، مەودای دوور | وردەکاریی شێوە | دۆزینەوە و دوورکەوتنەوە، دۆزینەوەی درۆن |
| گەرمی | گەرمی دەبینێت، لە شەودا بەهێزە | ڕوونیی کەمتر | گەڕان و ڕزگارکردن، پشکنینی دامەزراوە |
| IMU + GNSS | جووڵە و شوێنی خۆی | GNSS لە ناو بینا یان کاتی تێکدان کار ناکات | کۆنترۆڵی هاوسەنگی، ڕێنیشاندان |
بۆچی تێکەڵکردنی هەستەوەرەکان یارییەکە دیاری دەکات
هەموو هەستەوەرێک لاوازییەکی هەیە. ئەگەر تەنها پشت بە یەکێک ببەستیت، درۆن لەو ساتەی ئەو لاوازییە دەردەکەوێت کوێر دەبێت.
بۆیە کامێرا دیاری دەکات شتەکە چییە، ڕادار پشتڕاستی دەکاتەوە چەند دوورە، و IMU بۆشاییی ئەوە پڕ دەکاتەوە کە درۆن چۆن جووڵاوە. ئەمە تێکەڵکردنی هەستەوەرە.
ئەو کۆمپانیایانەی لە تێکەڵکردندا باشن، فڕۆکەیەک دروست دەکەن کە کاتێک کەشوهەوا و شوێن دەگۆڕێت هەر کار دەکات. نەوەستان بەنرخترین تایبەتمەندیی درۆنی بازرگانییە.
ئاسمانی بێ GNSS بەهای هەستەوەرەکانی بەرز کردەوە
ئیشارەی GNSS ناگاتە ژێر پرد، ناو تونێل یان ناو کۆگا. لە مەیدانی جەنگیشدا تێکدانی بە ئەنقەست بوو بە شتێکی ئاسایی.
داواکاری بۆ فڕین تەنها بە کامێرا و IMU (ڕێنیشاندانی بینراو) دوای 2022 بە توندی بەرز بووەوە.
ئەمە تەنها سەربازی نییە. هەمان تەکنەلۆجیا یارمەتیی پشکنینی ناو بینا و گەیاندنی ناو شار دەدات.
Sir Airffic Goئایا کاتێک ڕادیۆ کار ناکات دەتوانێت بفڕێت؟ ئەمە باشترین تاقیکردنەوەیە بۆ ئەوەی بزانیت فڕینی خۆکار ڕاستەقینەیە یان نا.
لە بازاڕی هەستەوەرەکاندا چی ڕوو دەدات
پارچەکانی کامێرا کە بۆ مۆبایل بە زۆری بەرهەم دەهێنران، چاوی درۆنیان زۆر هەرزانتر کرد.
ڕادار و LiDAR بەهۆی بڕی زۆری بەرهەمی ئۆتۆمبێلەوە بچووکتر و هەرزانتر دەبن، بۆیە ئێستا جێیان لەسەر درۆن دەبێتەوە.
کەواتە زۆرێک لە هەستەوەرەکان وەک بەرهەمی لاوەکیی بازاڕە گەورەکانی دەرەوەی درۆن پەرە دەسێنن. پسپۆڕانی درۆن دەبێت لە چۆنیەتیی تێکەڵکردنی هەستەوەرەکان و لە نەرمەکاڵادا جیاواز بن، نەک لە پارچەکاندا.
پرسیارە باوەکان
درۆن بۆ دوورکەوتنەوە لە بەربەست کام هەستەوەرانە بەکار دەهێنێت؟
کامێرای ستێریۆ یان قووڵایی بۆ مەودای نزیک، ڕادار بۆ مەودای دوور و کەشوهەوای خراپ، و LiDAR بۆ شتی باریک وەک وایەر. زۆربەی فڕۆکەکان چەند دانەیەک تێکەڵ دەکەن.
جیاوازیی نێوان LiDAR و ڕادار چییە؟
LiDAR ڕووناکیی لەیزەر بەکار دەهێنێت بۆ پێوانی وردی دووری و دروستکردنی شێوەی سێ ڕەهەندیی ورد. ڕادار شەپۆلی ڕادیۆیی بەکار دەهێنێت؛ کەمتر وردە بەڵام لە باران، تەم و تاریکیدا شتی دوور دەدۆزێتەوە.