Sir Airffic GoKeď poznáš senzory, na prvý pohľad uvidíš, na čo ktorá firma stavia.
Šesť druhov očí a zmyslov
Kamery zachytávajú svetlo ako ľudské oči. Sú lacné, ľahké a vidia farby aj text, preto sa používajú najčastejšie.
LiDAR vysiela laserové impulzy a meria, kedy sa odrazy vrátia, aby presne určil vzdialenosť. Funguje aj v tme, ale problémom je hmotnosť a cena.
Radar používa rádiové vlny. Odhalí vzdialené objekty v daždi, hmle aj tme, preto vedie pri vyhýbaní sa zrážkam a odhaľovaní dronov.
Termokamery vidia rozdiely teplôt – ideálne na nočné pátranie a hľadanie horúcich miest na strechách a elektrických vedeniach.
IMU (meria zrýchlenie a otáčanie) a GNSS (satelitné určovanie polohy, napríklad GPS) sú vnútorné zmysly dronu. Presný let dávajú až v kombinácii so senzormi, ktoré sa pozerajú von.
| Senzor | Silné stránky | Slabé stránky | Hlavné použitie |
|---|---|---|---|
| Kamera (viditeľné svetlo) | Lacná, ľahká, veľa detailov | Tma, hmla, oslnenie | Rozpoznávanie, SLAM, inšpekcia |
| Stereo / hĺbková kamera | Vzdialenosť na krátku vzdialenosť | Nepresná na diaľku | Vyhýbanie sa prekážkam |
| LiDAR | Presná vzdialenosť, funguje v tme | Ťažký, drahý, slabší v daždi | Meranie terénu, odhalenie tenkých drôtov |
| Milimetrový radar | Dážď, hmla, noc, veľký dosah | Jemné detaily tvaru | Detekcia a vyhýbanie, odhaľovanie dronov |
| Termokamera | Vidí teplo, silná v noci | Nižšie rozlíšenie | Pátranie a záchrana, inšpekcia zariadení |
| IMU + GNSS | Vlastný pohyb a poloha | GNSS nefunguje vo vnútri alebo pri rušení | Riadenie polohy stroja, navigácia |
Prečo o výsledku rozhoduje kombinácia senzorov
Každý senzor má slabinu. Ak sa spoľahneš iba na jeden, dron oslepne v momente, keď sa tá slabina prejaví.
Preto kamera určí, čo to je, radar overí, ako ďaleko to je, a IMU doplní, ako sa dron pohol. Tomu sa hovorí fúzia senzorov.
Firmy, ktoré fúziu zvládajú dobre, stavajú stroje, ktoré fungujú ďalej, aj keď sa zmení počasie či miesto. To, že sa nezastaví, je najcennejšia vlastnosť komerčného dronu.
Obloha bez GNSS zvýšila hodnotu senzorov
Signál GNSS sa nedostane pod mosty, do tunelov ani do skladov. Na bojiskách sa úmyselné rušenie stalo bežnou vecou.
Dopyt po lietaní iba s kamerou a IMU (vizuálna navigácia) po roku 2022 prudko vzrástol.
Nejde len o armádu. Tá istá technológia pomáha pri inšpekciách vo vnútri budov aj pri doručovaní v mestách.
Sir Airffic GoDokáže letieť, aj keď vypadne rádiové spojenie? To je najlepší test, či je autonómia skutočná.
Čo sa deje na trhu so senzormi
Súčiastky kamier vyrábané vo veľkom pre smartfóny výrazne zlacneli oči dronov.
Radary a LiDARy sa vďaka objemom v automobilovom priemysle zmenšujú a zlacňujú, takže sa už zmestia aj na drony.
Mnohé senzory sa teda vyvíjajú ako vedľajší produkt obrovských trhov mimo dronov. Špecialisti na drony sa musia odlíšiť tým, ako senzory kombinujú, a softvérom, nie samotnými súčiastkami.
Časté otázky
Aké senzory používajú drony na vyhýbanie sa prekážkam?
Stereo alebo hĺbkové kamery na krátku vzdialenosť, radar na veľkú vzdialenosť a v zlom počasí a LiDAR na tenké predmety, ako sú drôty. Väčšina strojov ich kombinuje viac.
Aký je rozdiel medzi LiDARom a radarom?
LiDAR meria vzdialenosť laserovým svetlom veľmi jemne a vytvára podrobné 3D tvary. Radar používa rádiové vlny; je hrubší, ale nájde vzdialené objekty v daždi, hmle aj tme.