Sir Airffic GoQuan coneguis els sensors, veuràs d'un cop d'ull per què aposta cada empresa.
Sis tipus d'ulls i de sentits
Les càmeres capten la llum com els ulls humans. Són barates i lleugeres, i veuen colors i text, per això són les més utilitzades.
El LiDAR dispara polsos de làser i mesura quant triguen a tornar per calcular distàncies amb precisió. Funciona a les fosques, però el pes i el preu són un repte.
El radar fa servir ones de ràdio. Detecta objectes llunyans amb pluja, boira i foscor, i per això destaca a l'hora d'evitar col·lisions i detectar drons.
Les càmeres tèrmiques veuen diferències de temperatura: són ideals per buscar persones de nit i trobar punts calents en teulades i línies elèctriques.
L'IMU (mesura l'acceleració i el gir) i el GNSS (posicionament per satèl·lit, com el GPS) són els sentits interns del dron. Només combinats amb sensors que miren cap a fora donen un vol precís.
| Sensor | Punts forts | Punts febles | Usos principals |
|---|---|---|---|
| Càmera (visible) | Barata, lleugera, molt de detall | Foscor, boira, enlluernament | Reconeixement, SLAM, inspecció |
| Càmera estèreo / de profunditat | Distància a curta distància | Imprecisa de lluny | Evitar obstacles |
| LiDAR | Distància precisa, funciona a les fosques | Pesat, car, pitjor amb pluja | Topografia, detectar cables prims |
| Radar d'ones mil·limètriques | Pluja, boira, nit, llarg abast | Detall fi de les formes | Detecció i evitació, detecció de drons |
| Tèrmica | Veu la calor, forta de nit | Menys resolució | Cerca i rescat, inspecció d'instal·lacions |
| IMU + GNSS | Moviment i posició propis | El GNSS falla a dins o si hi ha interferències | Control de l'actitud, navegació |
Per què combinar sensors decideix la partida
Tots els sensors tenen un punt feble. Si depens d'un de sol, el dron es queda cec just quan apareix aquest punt feble.
Per això la càmera identifica què és una cosa, el radar confirma a quina distància és i l'IMU completa com s'ha mogut el dron. Això és la fusió de sensors.
Les empreses que dominen la fusió fan aparells que continuen funcionant quan canvien el temps i el lloc. No aturar-se és la qualitat més valuosa d'un dron professional.
Un cel sense GNSS ha fet pujar el valor dels sensors
El senyal GNSS no arriba sota els ponts, dins dels túnels ni dins dels magatzems. Als camps de batalla, les interferències fetes expressament s'han tornat habituals.
La demanda de volar només amb càmeres i un IMU (navegació visual) es va disparar a partir del 2022.
No és només cosa militar. La mateixa tecnologia ajuda en la inspecció d'interiors i en el repartiment a les ciutats.
Sir Airffic GoPot volar quan falla la ràdio? Aquesta és la millor prova per saber si l'autonomia és de debò.
Què passa al mercat dels sensors
Les peces de càmera fabricades en massa per als mòbils han abaratit moltíssim els ulls dels drons.
El radar i el LiDAR es fan més petits i més barats gràcies als volums del sector de l'automòbil, i ara ja caben en un dron.
Molts sensors, doncs, evolucionen com a subproducte de mercats enormes que no són de drons. Els especialistes en drons s'han de diferenciar per com combinen els sensors i pel programari, no per les peces.
Preguntes freqüents
Quins sensors fan servir els drons per evitar obstacles?
Càmeres estèreo o de profunditat a curta distància, radar a llarga distància i amb mal temps, i LiDAR per a objectes prims com els cables. La majoria d'aparells en combinen uns quants.
Quina diferència hi ha entre el LiDAR i el radar?
El LiDAR fa servir llum làser per mesurar distàncies amb molta precisió i construir formes 3D detallades. El radar fa servir ones de ràdio; és menys precís, però troba objectes llunyans amb pluja, boira i foscor.