Sir Airffic GoÞegar þú þekkir skynjarana sérðu í fljótu bragði á hvað hvert fyrirtæki veðjar.
Sex tegundir af augum og skynfærum
Myndavélar fanga ljós eins og mannsaugu. Þær eru ódýrar, léttar og sjá liti og texta og eru því mest notaðar.
LiDAR sendir út leysipúlsa og tímamælir endurkastið til að mæla fjarlægð nákvæmlega. Það virkar í myrkri, en þyngd og kostnaður eru áskorun.
Ratsjá notar útvarpsbylgjur. Hún kemur auga á fjarlæga hluti í rigningu, þoku og myrkri og er því fremst í árekstrarvörnum og drónagreiningu.
Hitamyndavélar sjá hitamun — tilvalið til leitar að nóttu og til að finna heita bletti á þökum og raflínum.
IMU (mælir hröðun og snúning) og GNSS (staðsetning frá gervihnöttum, eins og GPS) eru innri skynfæri drónans. Aðeins með skynjurum sem horfa út á við gefa þau nákvæmt flug.
| Skynjari | Styrkleikar | Veikleikar | Helsta notkun |
|---|---|---|---|
| Myndavél (sýnilegt ljós) | Ódýr, létt, mörg smáatriði | Myrkur, þoka, glampi | Greining, SLAM, skoðun |
| Steríó- / dýptarmyndavél | Fjarlægð á stuttu færi | Ónákvæm í fjarlægð | Að forðast hindranir |
| LiDAR | Nákvæm fjarlægð, virkar í myrkri | Þungt, dýrt, veikara í rigningu | Landmælingar, greining á grönnum vírum |
| Millimetrabylgjuratsjá | Rigning, þoka, nótt, langt færi | Fín smáatriði í lögun | „Greina og forðast“, drónagreining |
| Hitamyndavél | Sér hita, sterk að nóttu | Minni upplausn | Leit og björgun, skoðun mannvirkja |
| IMU + GNSS | Eigin hreyfing og staðsetning | GNSS bregst innandyra eða við truflun | Stöðustýring, leiðsögn |
Af hverju samruni skynjara ræður úrslitum
Hver skynjari hefur veikleika. Ef þú treystir á einn verður dróninn blindur um leið og veikleikinn kemur í ljós.
Þess vegna greinir myndavélin hvað hluturinn er, ratsjáin staðfestir hversu langt í burtu hann er og IMU fyllir í hvernig dróninn hreyfðist. Þetta er samruni skynjara.
Fyrirtæki sem eru góð í samruna smíða loftför sem halda áfram að virka þegar veður og staður breytast. Að stoppa ekki er verðmætasti eiginleiki atvinnudróna.
Loft án GNSS jók virði skynjara
GNSS-merki ná ekki undir brýr, inn í göng eða inn í vöruhús. Á vígvöllum urðu vísvitandi truflanir daglegt brauð.
Eftirspurn eftir flugi með aðeins myndavél og IMU (sjónræn leiðsögn) jókst mikið eftir 2022.
Þetta er ekki bara hernaðarlegt. Sama tækni hjálpar við skoðun innandyra og heimsendingar í borgum.
Sir Airffic GoGetur hann flogið þegar fjarskiptin bregðast? Það er besta prófið á því hvort sjálfstýringin sé raunveruleg.
Hvað er að gerast á skynjaramarkaðnum
Myndavélahlutir sem fjöldaframleiddir eru fyrir snjallsíma gerðu augu dróna miklu ódýrari.
Ratsjár og LiDAR minnka og lækka í verði vegna bílaiðnaðarins og passa því nú á dróna.
Margir skynjarar þróast því sem aukaafurð risastórra markaða utan drónaheimsins. Drónasérfræðingar verða að skera sig úr með því hvernig þeir sameina skynjara og með hugbúnaði, ekki með íhlutunum.
Algengar spurningar
Hvaða skynjara nota drónar til að forðast hindranir?
Steríó- eða dýptarmyndavélar á stuttu færi, ratsjá á löngu færi og í slæmu veðri og LiDAR fyrir granna hluti eins og víra. Flest loftför sameina nokkra.
Hver er munurinn á LiDAR og ratsjá?
LiDAR notar leysiljós til að mæla fjarlægð nákvæmlega og búa til nákvæm þrívíð form. Ratsjá notar útvarpsbylgjur; hún er grófari en finnur fjarlæga hluti í rigningu, þoku og myrkri.