Sir Airffic GoHa ismered a szenzorokat, egy pillantással látod, mire fogad egy-egy cég.
Hatféle szem és érzék
A kamera az emberi szemhez hasonlóan fényt fog be. Olcsó, könnyű, látja a színeket és a feliratokat, ezért ez a legelterjedtebb.
A LiDAR lézerimpulzusokat lő ki, és a visszaverődés idejéből pontosan méri a távolságot. Sötétben is működik, de a súlya és az ára gondot okoz.
A radar rádióhullámokat használ. Esőben, ködben és sötétben is észreveszi a távoli tárgyakat, ezért az ütközéselkerülésben és a drónok észlelésében vezet.
A hőkamera a hőmérséklet-különbségeket látja – ideális éjszakai kereséshez, és ahhoz, hogy forró pontokat találjon tetőkön és villanyvezetékeken.
Az IMU (gyorsulást és elfordulást mér) és a GNSS (műholdas helymeghatározás, például GPS) a drón belső érzékei. Csak a kifelé néző szenzorokkal együtt adnak pontos repülést.
| Szenzor | Erősségek | Gyengeségek | Fő felhasználás |
|---|---|---|---|
| Kamera (látható fény) | Olcsó, könnyű, részletgazdag | Sötét, köd, vakító fény | Felismerés, SLAM, ellenőrzés |
| Sztereó- / mélységkamera | Távolság közelről | Messze pontatlan | Akadálykerülés |
| LiDAR | Pontos távolság, sötétben is | Nehéz, drága, esőben gyengébb | Felmérés, vékony vezetékek észlelése |
| Milliméterhullámú radar | Eső, köd, éjszaka, nagy hatótáv | Finom formák | Észlelés és elkerülés, drónészlelés |
| Hőkamera | Látja a hőt, éjjel erős | Kisebb felbontás | Kutatás-mentés, létesítmény-ellenőrzés |
| IMU + GNSS | Saját mozgás és helyzet | A GNSS épületben vagy zavaráskor kiesik | Helyzetszabályozás, navigáció |
Miért a szenzorok kombinálása dönt?
Minden szenzornak van gyenge pontja. Ha csak egyre támaszkodsz, a drón megvakul, amint ez a gyengeség előjön.
Ezért a kamera azonosítja, mi az, a radar megerősíti, milyen messze van, az IMU pedig kiegészíti, hogyan mozdult a drón. Ez a szenzorfúzió.
A fúzióban erős cégek olyan gépeket építenek, amelyek akkor is működnek, ha változik az időjárás és a helyszín. Az, hogy nem áll le, a kereskedelmi drón legértékesebb tulajdonsága.
A GNSS nélküli égbolt felértékelte a szenzorokat
A GNSS-jel nem ér el hidak alá, alagutakba vagy raktárakba. A harctereken pedig a szándékos zavarás mindennapossá vált.
2022 után meredeken nőtt a kereslet a csak kamerával és IMU-val történő repülés (vizuális navigáció) iránt.
Ez nem csak katonai téma. Ugyanez a technológia segíti a beltéri ellenőrzést és a városi kiszállítást.
Sir Airffic GoTud-e repülni, ha kiesik a rádió? Ez a legjobb próbája annak, hogy valódi-e az autonómia.
Mi történik a szenzorpiacon?
Az okostelefonokhoz tömegesen gyártott kameraalkatrészek drámaian olcsóbbá tették a drónok szemét.
A radar és a LiDAR az autóipari mennyiségeknek köszönhetően egyre kisebb és olcsóbb, így már drónokra is felfér.
Sok szenzor tehát hatalmas, nem drónos piacok melléktermékeként fejlődik. A drónos cégeknek a szenzorok kombinálásával és a szoftverrel kell kitűnniük, nem az alkatrészekkel.
Gyakori kérdések
Milyen szenzorokkal kerülik ki a drónok az akadályokat?
Közelre sztereó- vagy mélységkamerával, messzire és rossz időben radarral, vékony tárgyakhoz, például vezetékekhez LiDAR-ral. A legtöbb gép többet kombinál.
Mi a különbség a LiDAR és a radar között?
A LiDAR lézerfénnyel mér finoman távolságot, és részletes 3D-s formákat épít. A radar rádióhullámokat használ; durvább, de esőben, ködben és sötétben is megtalálja a távoli tárgyakat.