Sir Airffic GoKun tunnet anturit, näet yhdellä silmäyksellä, mihin kukin yritys panostaa.
Kuusi erilaista silmää ja aistia
Kamerat tallentavat valoa kuten ihmissilmä. Ne ovat halpoja ja kevyitä ja näkevät värit ja tekstin, joten niitä käytetään eniten.
LiDAR ampuu laserpulsseja ja mittaa heijastusten paluuajan, jolloin etäisyys saadaan tarkasti. Se toimii pimeässä, mutta paino ja hinta ovat haasteita.
Tutka käyttää radioaaltoja. Se huomaa kaukaiset kohteet sateessa, sumussa ja pimeässä, joten se on vahvoilla törmäysten välttämisessä ja droonien havaitsemisessa.
Lämpökamerat näkevät lämpötilaerot – ne sopivat täydellisesti yöetsintään ja kuumien kohtien löytämiseen katoilta ja sähkölinjoista.
IMU (mittaa kiihtyvyyttä ja kiertoa) ja GNSS (satelliittipaikannus, kuten GPS) ovat droonin sisäisiä aisteja. Vasta ulospäin katsovien antureiden kanssa ne mahdollistavat tarkan lennon.
| Anturi | Vahvuudet | Heikkoudet | Pääkäyttö |
|---|---|---|---|
| Kamera (näkyvä valo) | Halpa, kevyt, paljon yksityiskohtia | Pimeä, sumu, häikäisy | Tunnistus, SLAM, tarkastus |
| Stereo- / syvyyskamera | Etäisyys lähellä | Epätarkka kaukana | Esteiden väistäminen |
| LiDAR | Tarkka etäisyys, toimii pimeässä | Painava, kallis, heikompi sateessa | Kartoitus, ohuiden johtojen havaitseminen |
| Millimetriaaltotutka | Sade, sumu, yö, pitkä kantama | Tarkat muodot | Havaitse ja väistä, droonien havaitseminen |
| Lämpökamera | Näkee lämmön, vahva yöllä | Pienempi resoluutio | Etsintä ja pelastus, kohteiden tarkastus |
| IMU + GNSS | Oma liike ja sijainti | GNSS ei toimi sisällä tai häirittynä | Asennon hallinta, navigointi |
Miksi antureiden yhdistäminen ratkaisee pelin
Jokaisella anturilla on heikkoutensa. Jos luotat vain yhteen, drooni sokeutuu sillä hetkellä, kun heikkous tulee esiin.
Siksi kamera tunnistaa, mikä jokin on, tutka varmistaa, kuinka kaukana se on, ja IMU täydentää, miten drooni liikkui. Tätä kutsutaan anturifuusioksi.
Fuusiossa hyvät yritykset rakentavat lentolaitteita, jotka toimivat, vaikka sää ja paikka vaihtuvat. Se, ettei laite pysähdy, on kaupallisen droonin arvokkain ominaisuus.
Taivas ilman GNSS:ää nosti antureiden arvoa
GNSS-signaalit eivät yllä siltojen alle, tunneleihin tai varastojen sisälle. Taistelukentillä tahallisesta häirinnästä tuli arkipäivää.
Kysyntä lentämiselle pelkän kameran ja IMU:n varassa (visuaalinen navigointi) kasvoi jyrkästi vuoden 2022 jälkeen.
Kyse ei ole vain sotilaskäytöstä. Sama tekniikka auttaa sisätilojen tarkastuksissa ja kaupunkien kuljetuksissa.
Sir Airffic GoPystyykö drooni lentämään, kun radioyhteys katkeaa? Se on paras testi sille, onko autonomia aitoa.
Mitä anturimarkkinalla tapahtuu
Älypuhelimiin massatuotetut kameraosat tekivät droonien silmistä huomattavasti halvempia.
Tutkat ja LiDARit pienenevät ja halpenevat autoteollisuuden suurten määrien ansiosta, joten ne mahtuvat nyt drooneihin.
Moni anturi kehittyy siis sivutuotteena valtavilla muilla markkinoilla kuin droonien. Droonien erikoisyritysten on erotuttava sillä, miten ne yhdistävät antureita, ja ohjelmistoilla – ei osilla.
Usein kysytyt kysymykset
Mitä antureita droonit käyttävät esteiden väistämiseen?
Stereo- tai syvyyskameroita lähellä, tutkaa kaukana ja huonolla säällä sekä LiDARia ohuille kohteille, kuten johdoille. Useimmat lentolaitteet yhdistävät monta anturia.
Mikä ero on LiDARilla ja tutkalla?
LiDAR käyttää laservaloa, mittaa etäisyyden tarkasti ja rakentaa yksityiskohtaisia 3D-muotoja. Tutka käyttää radioaaltoja; se on karkeampi, mutta löytää kaukaiset kohteet sateessa, sumussa ja pimeässä.