Sir Airffic GoNår du kender sensorerne, kan du med det samme se, hvad hvert firma satser på.
Seks slags øjne og sanser
Kameraer opfanger lys ligesom menneskets øjne. De er billige og lette og kan se farver og tekst, så de er de mest brugte.
LiDAR sender laserpulser ud og måler tiden, før de kommer tilbage, så den kan måle afstand præcist. Den virker i mørke, men vægt og pris er en udfordring.
Radar bruger radiobølger. Den opdager ting langt væk i regn, tåge og mørke, så den er førende til at undgå kollisioner og opdage droner.
Varmekameraer ser forskelle i temperatur – perfekt til eftersøgning om natten og til at finde varme steder på tage og elledninger.
IMU'en (måler acceleration og drejning) og GNSS (satellitpositionering som GPS) er dronens indre sanser. Først sammen med sensorer, der kigger udad, giver de præcis flyvning.
| Sensor | Styrker | Svagheder | Typisk brug |
|---|---|---|---|
| Kamera (synligt lys) | Billigt, let, mange detaljer | Mørke, tåge, blænding | Genkendelse, SLAM, inspektion |
| Stereo-/dybdekamera | Afstand på kort hold | Upræcist langt væk | Undgå forhindringer |
| LiDAR | Præcis afstand, virker i mørke | Tung, dyr, svagere i regn | Opmåling, finde tynde ledninger |
| mmWave-radar | Regn, tåge, nat, lang rækkevidde | Fine detaljer i formen | Detect-and-avoid, opdage droner |
| Varmekamera | Ser varme, stærk om natten | Lavere opløsning | Eftersøgning og redning, inspektion af anlæg |
| IMU + GNSS | Egen bevægelse og position | GNSS svigter indendørs eller ved jamming | Styring af stilling, navigation |
Hvorfor kombinationen af sensorer afgør spillet
Alle sensorer har en svaghed. Stoler man kun på én, bliver dronen blind i det øjeblik, svagheden viser sig.
Så kameraet finder ud af, hvad noget er, radaren bekræfter, hvor langt væk det er, og IMU'en fylder ud, hvordan dronen har bevæget sig. Det er sensorfusion.
Firmaer, der er gode til fusion, bygger droner, der bliver ved med at virke, når vejr og sted skifter. At den ikke går i stå, er den mest værdifulde egenskab ved en erhvervsdrone.
Luft uden GNSS gjorde sensorerne mere værd
GNSS-signaler når ikke ind under broer, i tunneler eller inde i lagerhaller. På slagmarker blev bevidst jamming (forstyrrelse af signalerne) helt almindeligt.
Efterspørgslen på at flyve kun med kameraer og en IMU (visuel navigation) steg kraftigt efter 2022.
Det er ikke kun militært. Samme teknologi hjælper med inspektion indendørs og levering i byer.
Sir Airffic GoKan den flyve, når radioen svigter? Det er den bedste test af, om autonomien er ægte.
Hvad sker der på sensormarkedet
Kameradele, der masseproduceres til smartphones, gjorde dronernes øjne meget billigere.
Radar og LiDAR bliver mindre og billigere takket være bilindustriens store mængder, så de nu kan sidde på droner.
Mange sensorer udvikler sig derfor som biprodukter af kæmpe markeder uden for droner. Dronespecialister må skille sig ud på, hvordan de kombinerer sensorer, og på software – ikke på delene.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke sensorer bruger droner til at undgå forhindringer?
Stereo- eller dybdekameraer på kort hold, radar på lang afstand og i dårligt vejr og LiDAR til tynde ting som ledninger. De fleste droner kombinerer flere.
Hvad er forskellen på LiDAR og radar?
LiDAR bruger laserlys til at måle afstand fint og bygge detaljerede 3D-former. Radar bruger radiobølger; den er grovere, men finder ting langt væk i regn, tåge og mørke.