Sir Airffic GoJakmile znáš senzory, hned poznáš, na co která firma sází.
Šest druhů očí a smyslů
Kamery zachycují světlo jako lidské oči. Jsou levné, lehké a vidí barvy i text, proto se používají nejčastěji.
LiDAR vysílá laserové pulzy a měří, za jak dlouho se odrazí, takže přesně určí vzdálenost. Funguje i ve tmě, ale problémem je hmotnost a cena.
Radar používá rádiové vlny. Vzdálené předměty najde i v dešti, mlze a tmě, proto vede ve vyhýbání se srážkám a v odhalování dronů.
Termokamery vidí rozdíly teplot – ideální pro noční pátrání a hledání horkých míst na střechách a elektrickém vedení.
IMU (měří zrychlení a otáčení) a GNSS (satelitní určování polohy, například GPS) jsou vnitřní smysly dronu. Přesný let dávají jen ve spojení se senzory, které se dívají ven.
| Senzor | Silné stránky | Slabé stránky | Hlavní použití |
|---|---|---|---|
| Kamera (viditelné světlo) | Levná, lehká, hodně detailů | Tma, mlha, oslnění | Rozpoznávání, SLAM, inspekce |
| Stereo / hloubková kamera | Vzdálenost na krátko | Nepřesná na dálku | Vyhýbání se překážkám |
| LiDAR | Přesná vzdálenost, funguje ve tmě | Těžký, drahý, slabší v dešti | Měření terénu, odhalení tenkých drátů |
| Milimetrový radar | Déšť, mlha, noc, velký dosah | Jemné detaily tvaru | Detekce a vyhnutí, odhalování dronů |
| Termokamera | Vidí teplo, silná v noci | Nižší rozlišení | Pátrání a záchrana, inspekce zařízení |
| IMU + GNSS | Vlastní pohyb a poloha | GNSS selhává uvnitř nebo při rušení | Řízení polohy stroje, navigace |
Proč o hře rozhoduje kombinace senzorů
Každý senzor má slabinu. Když se spolehneš jen na jeden, dron oslepne ve chvíli, kdy se ta slabina projeví.
Kamera proto určí, co něco je, radar potvrdí, jak je to daleko, a IMU doplní, jak se dron pohnul. Tomu se říká fúze senzorů.
Firmy, které fúzi umějí, stavějí stroje, které fungují dál, i když se změní počasí nebo místo. To, že se nezastaví, je nejcennější vlastnost komerčního dronu.
Nebe bez GNSS zvýšilo hodnotu senzorů
Signál GNSS nedosáhne pod mosty, do tunelů ani do skladů. Na bojištích se navíc úmyslné rušení stalo běžnou věcí.
Po roce 2022 prudce vzrostla poptávka po letu jen s kamerou a IMU (vizuální navigace).
Netýká se to jen armády. Stejná technologie pomáhá při inspekcích uvnitř budov i při doručování ve městech.
Sir Airffic GoDokáže letět, když vypadne rádio? To je nejlepší test, jestli je autonomie skutečná.
Co se děje na trhu se senzory
Díky součástkám kamer vyráběným ve velkém pro chytré telefony zlevnily oči dronů dramaticky.
Radar a LiDAR se díky objemům z automobilového průmyslu zmenšují a zlevňují, takže se už vejdou na drony.
Mnoho senzorů se tedy vyvíjí jako vedlejší produkt obřích trhů mimo drony. Specialisté na drony se musí odlišit tím, jak senzory kombinují, a softwarem, ne samotnými součástkami.
Časté otázky
Jaké senzory používají drony k vyhýbání se překážkám?
Na krátkou vzdálenost stereo nebo hloubkové kamery, na dlouhou vzdálenost a ve špatném počasí radar a na tenké předměty, jako jsou dráty, LiDAR. Většina strojů jich kombinuje několik.
Jaký je rozdíl mezi LiDARem a radarem?
LiDAR měří vzdálenost jemně laserovým světlem a vytváří podrobné 3D tvary. Radar používá rádiové vlny; je hrubší, ale najde vzdálené předměty v dešti, mlze i tmě.