Sir Airffic GoDa zarar ka san sensors, za ka ga nan take abin da kowane kamfani ke caca a kai.
Iri shida na idanu da gaɓoɓin ji
Kyamarori suna ɗaukar haske kamar idanun mutum. Suna da arha, ba su da nauyi, kuma suna ganin launi da rubutu, don haka su ne aka fi amfani da su.
LiDAR tana harba hasken laser kuma tana auna lokacin da yake komawa domin auna nisa daidai. Tana aiki a duhu, amma nauyi da tsada matsaloli ne.
Rada tana amfani da raƙuman rediyo. Tana gano abubuwa masu nisa a ruwan sama, hazo da duhu, don haka ita ce gaba a kauce wa karo da gano drones.
Kyamarorin zafi suna ganin bambancin zafi — sun dace da nema da dare da gano wuraren da ke da zafi a rufin gida da wayoyin wuta.
IMU (mai auna gudu da juyawa) da GNSS (gano wuri ta tauraron ɗan Adam kamar GPS) su ne gaɓoɓin ji na cikin drone. Sai an haɗa su da sensors masu kallon waje ne suke ba da tashi mai daidaito.
| Sensor | Ƙarfi | Rauni | Babban amfani |
|---|---|---|---|
| Kyamara (haske) | Arha, sauƙi, cikakken bayani | Duhu, hazo, haske mai ƙyalli | Gane abu, SLAM, dubawa |
| Kyamarar stereo / zurfi | Nisa a kusa | Ba daidai ba a nesa | Kauce wa cikas |
| LiDAR | Auna nisa daidai, aiki a duhu | Nauyi, tsada, rauni a ruwan sama | Safiyo, gano siraran wayoyi |
| Rada mmWave | Ruwan sama, hazo, dare, nesa | Cikakken bayanin siffa | Gano-da-kauce wa, gano drones |
| Kyamarar zafi | Tana ganin zafi, ƙarfi da dare | Hoto mara kaifi | Nema da ceto, duba kayayyaki |
| IMU + GNSS | Motsi da wurin jirgin kansa | GNSS na ɓacewa a cikin gini ko idan an toshe shi | Daidaita jirgi, tafiya |
Me ya sa haɗa sensors ke tantance wasan
Kowane sensor yana da rauni. Idan ka dogara da ɗaya, drone zai makance da zarar raunin ya bayyana.
Don haka kyamara tana gane mene ne abu, rada tana tabbatar da nisansa, IMU kuma tana cike yadda drone ya motsa. Wannan shi ne sensor fusion.
Kamfanonin da suka ƙware a haɗawa suna gina jiragen da ke ci gaba da aiki idan yanayi da wuri suka canza. Rashin tsayawa shi ne mafi darajar fasali na drone na kasuwanci.
Sararin sama ba GNSS ya ƙara darajar sensors
Siginar GNSS ba ta kai ƙarƙashin gada, cikin rami ko cikin rumbun ajiya. A fagen yaƙi, toshe sigina da gangan ya zama ruwan dare.
Buƙatar tashi da kyamara da IMU kaɗai (tafiya ta gani) ta ƙaru sosai bayan 2022.
Wannan ba na soja ba ne kawai. Fasahar ɗaya tana taimaka wa dubawa a cikin gini da kai kaya a birane.
Sir Airffic GoShin zai iya tashi idan rediyo ya katse? Wannan shi ne mafi kyawun gwaji na ko tuƙi da kai na gaske ne.
Abin da ke faruwa a kasuwar sensors
Kayan kyamara da ake ƙerawa da yawa domin wayoyin hannu sun sa idanun drone suka yi arha sosai.
Rada da LiDAR suna ƙara ƙanƙanta da arha saboda yawan motoci da ake ƙerawa, don haka yanzu sun dace da drones.
Don haka sensors da yawa suna ci gaba ne a matsayin ƙarin amfanin manyan kasuwanni da ba na drone ba. Ƙwararrun drone dole su bambanta ta yadda suke haɗa sensors da manhaja, ba ta kayan haɗi ba.
Tambayoyin da ake yawan yi
Wane sensors ne drones ke amfani da su wajen kauce wa cikas?
Kyamarorin stereo ko na zurfi a kusa, rada a nesa da cikin mummunan yanayi, da LiDAR don siraran abubuwa kamar wayoyi. Yawancin jirage suna haɗa da dama.
Mene ne bambancin LiDAR da rada?
LiDAR tana amfani da hasken laser don auna nisa sosai da gina siffofin 3D masu cikakken bayani. Rada tana amfani da raƙuman rediyo; ba ta da kaifi sosai amma tana gano abubuwa masu nisa a ruwan sama, hazo da duhu.