Sir Airffic Goچې سېنسرونه وپېژنې، په یوه کتنه به ووینې چې هر شرکت پر څه شرط تړلی.
شپږ ډوله سترګې او حسونه
کمرې د انسان د سترګو په څېر رڼا نیسي. ارزانه او سپکې دي او رنګ او لیکنه ویني، نو تر ټولو ډېرې کارول کېږي.
LiDAR د لېزر څپې لېږي او د راګرځېدو وخت یې اندازه کوي، څو واټن په دقت معلوم کړي. په تیاره کې کار کوي، خو وزن او بیه یې ستونزې دي.
رادار راډیويي څپې کاروي. په باران، لړه او تیاره کې لرې شیان مومي، نو د ټکر په مخنیوي او د ډرون په موندلو کې مخکښ دی.
حرارتي کمرې د تودوخې توپیر ویني؛ د شپې لټون او د بامونو او برېښنا لینونو د تودو ټکو موندلو لپاره ډېرې ښې دي.
IMU (چټکتیا او څرخېدل اندازه کوي) او GNSS (د سپوږمکۍ له لارې ځای موندنه، لکه GPS) د ډرون دننني حسونه دي. یوازې هغه وخت دقیقه الوتنه ورکوي چې بهر ته ګورونکو سېنسرونو سره یوځای شي.
| سېنسر | ځواک | کمزورۍ | اصلي کارونه |
|---|---|---|---|
| کمره (لیدونکې رڼا) | ارزانه، سپکه، ډېر جزئیات | تیاره، لړه، ځلا | پېژندنه، SLAM، معاینه |
| ستېریو / ژوروالي کمره | په لنډ واټن کې فاصله | لرې واټن کې ناسمه | له خنډونو ډډه |
| LiDAR | دقیق واټن، په تیاره کې کار کوي | درنه، ګرانه، په باران کې کمزورې | سروې، د نریو تارونو موندل |
| مليمتري څپو رادار | باران، لړه، شپه، لرې واټن | د شکل نري جزئیات | DAA، د ډرون موندل |
| حرارتي کمره | تودوخه ویني، د شپې پیاوړې | ټیټ وضاحت | لټون او ژغورنه، د تاسیساتو معاینه |
| IMU + GNSS | خپل حرکت او ځای | GNSS د ودانۍ دننه یا د ګډوډۍ پر مهال کار نه کوي | د الوتکې د حالت کنټرول، لار موندنه |
ولې د سېنسرونو یوځای کول لوبه ټاکي
هر سېنسر یوه کمزوري لري. که یوازې پر یوه تکیه وکړې، هماغه شېبه چې کمزوري یې راښکاره شي، ډرون ړوند کېږي.
نو کمره پېژني چې یو شی څه دی، رادار تاییدوي چې څومره لرې دی، او IMU دا تشه ډکوي چې ډرون څنګه خوځېدلی. دې ته sensor fusion وايي.
هغه شرکتونه چې په یوځای کولو کې ماهر دي، داسې الوتکې جوړوي چې د هوا او ځای په بدلون کې هم کار ته دوام ورکوي. نه درېدل د سوداګریز ډرون تر ټولو ارزښتمنه ځانګړنه ده.
بې GNSS آسمانونو د سېنسرونو ارزښت لوړ کړ
د GNSS سیګنالونه د پلونو لاندې، په تونلونو یا ګودامونو کې نه رسېږي. د جګړې په ډګرونو کې قصدي ګډوډي (jamming) عادي شوه.
یوازې په کمره او IMU د الوتلو (بصري لار موندنې) غوښتنه له 2022 وروسته په چټکۍ لوړه شوه.
دا یوازې پوځي خبره نه ده. همدا ټکنالوژي د ودانیو دننه معاینې او په ښارونو کې د توکو رسولو سره هم مرسته کوي.
Sir Airffic Goکله چې راډیو کار پرېږدي، ایا الوتلی شي؟ دا تر ټولو ښه ازموینه ده چې خپلواکي ریښتیا ده که نه.
د سېنسرونو په بازار کې څه پېښېږي
د سمارټ فونونو لپاره په لویه کچه جوړو شویو کمرو پرزو د ډرون سترګې ډېرې ارزانه کړې.
رادار او LiDAR د موټرو د لوی تولید له امله کوچني او ارزانه کېږي، نو اوس په ډرونونو کې ځایېږي.
نو ډېر سېنسرونه د ډرون نه پرته د لویو بازارونو د ضمني محصول په توګه پرمختګ کوي. د ډرون ځانګړي شرکتونه باید ځان په دې توپیر کړي چې سېنسرونه څنګه یوځای کوي او په سافټویر کې، نه په پرزو کې.
ډېرې پوښتل کېدونکې پوښتنې
ډرونونه له خنډونو د ډډې لپاره کوم سېنسرونه کاروي؟
په لنډ واټن کې ستېریو یا ژوروالي کمرې، په لرې واټن او بده هوا کې رادار، او د تارونو په څېر نریو شیانو لپاره LiDAR. ډېرې الوتکې څو یې یوځای کاروي.
د LiDAR او رادار ترمنځ څه توپیر دی؟
LiDAR د لېزر رڼا کاروي څو واټن په ډېر دقت اندازه کړي او دقیق درېاړخیز (3D) شکلونه جوړ کړي. رادار راډیويي څپې کاروي؛ لږ زیږ دی خو په باران، لړه او تیاره کې لرې شیان مومي.