Sir Airffic GoRehefa fantatrao ny sensor, dia hitanao avy hatrany izay ilokan'ny orinasa tsirairay.
Karazana maso sy fahatsapana enina
Maka hazavana toy ny mason'olombelona ny fakantsary. Mora vidy sy maivana izy ary mahita loko sy soratra, ka izy no be mpampiasa indrindra.
Mandefa tselatra lazera ny LiDAR ary manisa ny fotoana hiverenany mba handrefesana tsara ny elanelana. Miasa ao amin'ny maizina izy, saingy olana ny lanjany sy ny vidiny.
Mampiasa onjam-peo radio ny radara. Mahita zavatra lavitra izy na dia misy orana, zavona na maizina aza, ka izy no mitarika amin'ny fisorohana fifandonana sy ny fitadiavana drone.
Mahita ny fahasamihafan'ny hafanana ny fakantsary mahatsapa hafanana — tsara indrindra amin'ny fikarohana amin'ny alina sy ny fitadiavana toerana mafana eo amin'ny tafo sy ny tariby herinaratra.
Ny IMU (mandrefy ny fiakaran'ny hafainganana sy ny fihodinana) sy ny GNSS (fitadiavana toerana amin'ny zanabolana toy ny GPS) no fahatsapana anatiny an'ny drone. Rehefa ampiarahina amin'ny sensor mijery ivelany ihany vao manome sidina marina tsara izy ireo.
| Sensor | Hery | Fahalemena | Fampiasana lehibe |
|---|---|---|---|
| Fakantsary (hazavana hita maso) | Mora vidy, maivana, antsipiriany be | Maizina, zavona, hazavana manjelanjelatra | Famantarana, SLAM, fisafoana |
| Fakantsary stereo / halalina | Elanelana akaiky | Tsy marina raha lavitra | Fisorohana sakana |
| LiDAR | Elanelana marina, miasa ao amin'ny maizina | Mavesatra, lafo, malemy kokoa amin'ny orana | Fandrefesana tany, fitadiavana tariby manify |
| Radara mmWave | Orana, zavona, alina, lavitra | Antsipirian'ny endrika madinika | Fitadiavana sy fialana, fitadiavana drone |
| Hafanana | Mahita hafanana, matanjaka amin'ny alina | Tsy dia mazava loatra ny sary | Fikarohana sy famonjena, fisafoana fitaovana |
| IMU + GNSS | Ny hetsika sy ny toerany | Tsy mandeha ao anaty trano na rehefa sakanana ny GNSS | Fifehezana ny fipetrany, fitadiavana lalana |
Nahoana ny fampifangaroana sensor no mamaritra ny lalao
Samy manana ny fahalemeny ny sensor rehetra. Raha iray ihany no ianteherana, dia lasa jamba ny drone vao miseho io fahalemena io.
Koa ny fakantsary no mamantatra hoe inona ilay zavatra, ny radara no manamarina hoe hatraiza ny halaviriny, ary ny IMU no mameno ny fihetsehan'ny drone. Izany no atao hoe sensor fusion.
Ny orinasa mahay mampifangaro dia manamboatra fiaramanidina mbola miasa na dia miova aza ny toetr'andro sy ny toerana. Ny tsy fijanonana no toetra sarobidy indrindra amin'ny drone ara-barotra.
Ny lanitra tsy misy GNSS no nampiakatra ny lanjan'ny sensor
Tsy tonga eny ambanin'ny tetezana, ao anaty tionelina na ao anaty trano fitehirizana entana ny famantarana GNSS. Teny amin'ny ady, lasa fahita isan'andro ny fanakantsakanana nataon-kevitra.
Nitombo be taorian'ny 2022 ny filana fanidinana amin'ny fakantsary sy IMU fotsiny (fitadiavana lalana amin'ny fahitana).
Tsy ho an'ny miaramila ihany izany. Manampy amin'ny fisafoana ao anaty trano sy ny fanaterana entana an-tanàn-dehibe koa io teknolojia io.
Sir Airffic GoAfaka manidina ve izy rehefa tapaka ny radio? Io no fitsapana tsara indrindra raha tena mahaleo tena ilay drone.
Inona no mitranga eo amin'ny tsenan'ny sensor
Ny singa fakantsary novokarina be dia be ho an'ny finday avo lenta no nampihena be ny vidin'ny mason'ny drone.
Mihakely sy mihamora vidy ny radara sy ny LiDAR noho ny habetsahan'ny fiara, ka mety amin'ny drone izao izy ireo.
Maro amin'ny sensor àry no mivoatra ho vokatra faharoa avy amin'ny tsena goavana tsy drone. Ny manam-pahaizana momba ny drone dia tsy maintsy miavaka amin'ny fomba fampifangaroana sensor sy ny rindranasa, fa tsy amin'ny singa.
Fanontaniana matetika
Sensor inona no ampiasain'ny drone hisorohana sakana?
Fakantsary stereo na halalina ho an'ny akaiky, radara ho an'ny lavitra sy ny toetr'andro ratsy, ary LiDAR ho an'ny zavatra manify toy ny tariby. Mampifangaro maromaro ny ankamaroan'ny fiaramanidina.
Inona no maha samy hafa ny LiDAR sy ny radara?
Mampiasa hazavana lazera ny LiDAR mba handrefesana tsara ny elanelana sy hanaovana endrika 3D misy antsipiriany. Mampiasa onjam-peo radio ny radara; tsy dia marina loatra izy fa mahita zavatra lavitra na dia misy orana, zavona na maizina aza.