Sir Airffic Goسینسر سمجھ لیں تو ایک نظر میں پتا چل جائے گا کہ ہر کمپنی کس چیز پر داؤ لگا رہی ہے۔
چھ طرح کی آنکھیں اور حسیں
کیمرے انسانی آنکھ کی طرح روشنی پکڑتے ہیں۔ یہ سستے اور ہلکے ہیں، رنگ اور لکھائی دیکھ لیتے ہیں، اس لیے سب سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔
LiDAR لیزر کی لہریں چھوڑتا ہے اور ان کی واپسی کا وقت ناپ کر بالکل ٹھیک فاصلہ نکالتا ہے۔ یہ اندھیرے میں کام کرتا ہے، مگر وزن اور قیمت مسئلہ ہیں۔
ریڈار ریڈیو لہریں استعمال کرتا ہے۔ یہ بارش، دھند اور اندھیرے میں بھی دور کی چیزیں دیکھ لیتا ہے، اس لیے ٹکر سے بچنے اور ڈرون پکڑنے میں آگے ہے۔
تھرمل کیمرے درجہ حرارت کا فرق دیکھتے ہیں — رات کو تلاش کے لیے اور چھتوں اور بجلی کی تاروں پر گرم جگہیں ڈھونڈنے کے لیے بہترین۔
IMU (رفتار میں تبدیلی اور گھماؤ ناپتا ہے) اور GNSS (GPS جیسا سیٹلائٹ سے مقام بتانے والا نظام) ڈرون کی اندرونی حسیں ہیں۔ باہر دیکھنے والے سینسرز کے ساتھ مل کر ہی یہ درست پرواز دیتے ہیں۔
| سینسر | خوبیاں | کمزوریاں | اہم استعمال |
|---|---|---|---|
| کیمرا (عام روشنی) | سستا، ہلکا، بہت تفصیل | اندھیرا، دھند، چمک | پہچان، SLAM، معائنہ |
| اسٹیریو / ڈیپتھ کیمرا | قریب کا فاصلہ | دور کا فاصلہ غلط | رکاوٹ سے بچاؤ |
| LiDAR | درست فاصلہ، اندھیرے میں کام | بھاری، مہنگا، بارش میں کمزور | سروے، باریک تار کی پہچان |
| mmWave ریڈار | بارش، دھند، رات، لمبا فاصلہ | باریک شکل کی تفصیل | دیکھو اور بچو، ڈرون کی پہچان |
| تھرمل | گرمی دیکھتا ہے، رات میں مضبوط | کم ریزولوشن | تلاش اور بچاؤ، تنصیبات کا معائنہ |
| IMU + GNSS | اپنی حرکت اور مقام | عمارت کے اندر یا جیمنگ میں GNSS بند | توازن کا کنٹرول، راستہ |
سینسرز کو جوڑنا کھیل کا فیصلہ کیوں کرتا ہے
ہر سینسر کی کوئی کمزوری ہے۔ ایک پر بھروسا کریں تو جیسے ہی وہ کمزوری سامنے آئے، ڈرون اندھا ہو جاتا ہے۔
اس لیے کیمرا بتاتا ہے کہ چیز کیا ہے، ریڈار پکا کرتا ہے کہ وہ کتنی دور ہے، اور IMU بتاتا ہے کہ ڈرون کیسے ہلا۔ اسے سینسر فیوژن کہتے ہیں۔
جو کمپنیاں فیوژن میں اچھی ہیں وہ ایسے ڈرون بناتی ہیں جو موسم اور جگہ بدلنے پر بھی کام کرتے رہتے ہیں۔ نہ رکنا ہی کمرشل ڈرون کی سب سے قیمتی خوبی ہے۔
GNSS کے بغیر آسمان نے سینسرز کی قدر بڑھا دی
GNSS کے سگنل پلوں کے نیچے، سرنگوں میں یا گوداموں کے اندر نہیں پہنچتے۔ میدان جنگ میں جان بوجھ کر جیمنگ عام ہو گئی۔
2022 کے بعد صرف کیمرے اور IMU کے سہارے اڑنے (بصری نیویگیشن) کی مانگ تیزی سے بڑھی۔
یہ صرف فوج کی بات نہیں۔ یہی ٹیکنالوجی عمارتوں کے اندر معائنے اور شہروں میں ڈیلیوری میں بھی کام آتی ہے۔
Sir Airffic Goکیا ریڈیو بند ہونے پر بھی یہ اڑ سکتا ہے؟ خود مختاری اصلی ہے یا نہیں، یہ جانچنے کا یہی بہترین امتحان ہے۔
سینسر مارکیٹ میں کیا ہو رہا ہے
اسمارٹ فونز کے لیے بڑی تعداد میں بنے کیمرا پرزوں نے ڈرون کی آنکھیں بہت سستی کر دیں۔
گاڑیوں کی بڑی مانگ کی وجہ سے ریڈار اور LiDAR چھوٹے اور سستے ہو رہے ہیں، اس لیے اب ڈرون پر فٹ ہو جاتے ہیں۔
یعنی بہت سے سینسر ڈرون کے علاوہ بڑی مارکیٹوں کے ضمنی فائدے کے طور پر آگے بڑھتے ہیں۔ ڈرون کی ماہر کمپنیوں کو پرزوں پر نہیں، سینسرز جوڑنے کے طریقے اور سافٹ ویئر پر الگ دکھنا ہوگا۔
اکثر پوچھے جانے والے سوالات
ڈرون رکاوٹ سے بچنے کے لیے کون سے سینسر استعمال کرتے ہیں؟
قریب کے لیے اسٹیریو یا ڈیپتھ کیمرے، دور اور خراب موسم کے لیے ریڈار، اور تاروں جیسی باریک چیزوں کے لیے LiDAR۔ زیادہ تر ڈرون کئی سینسر ملا کر استعمال کرتے ہیں۔
LiDAR اور ریڈار میں کیا فرق ہے؟
LiDAR لیزر کی روشنی سے فاصلہ باریکی سے ناپتا ہے اور تفصیلی 3D شکلیں بناتا ہے۔ ریڈار ریڈیو لہریں استعمال کرتا ہے؛ یہ کم باریک ہے مگر بارش، دھند اور اندھیرے میں دور کی چیزیں ڈھونڈ لیتا ہے۔