Sir Airffic GoSensorkunata riqsispaqa, sapanka empresa imaman apuestasqanta huk qhawariyllapi rikunki.
Suqta laya ñawikuna, musyaykunapas
Kamarakunaqa runapa ñawin hina k'anchayta hap'inku. Pisi chaniyuq, mana llasa, llimp'ikunata, qillqakunatapas rikunku, chayraykum aswan achkhata llamk'achikun.
LiDAR-qa láser pulsokunata kachan, kutimuyninkuta tupuspa karu kayta allinta yachan. Tutapipas llamk'an, ichaqa llasa kaynin, chaninpas sasachakuymi.
Radar-qa radio ondakunata llamk'achin. Parapi, phuyupi, tutapipas karupi kaqkunata tarin, chayraykum takanakuy ayqiypi, dron tariypipas ñawpaqpi purin.
Q'uñi kamarakunaqa q'uñi kaypa hukniray kayninta rikunku — tutapi maskanapaq, wasi qatakunapi, luz q'aytukunapipas ruphaq kitikunata tarinapaqpas allinmi.
IMU (utqaykuyta, muyuytapas tupun), GNSS (GPS hina satélitewan maypi kasqanta tariy) dronpa ukhu musyayninkunam. Hawaman qhawaq sensorkunawan huñusqa kaspallam allin phalayta qunku.
| Sensor | Kallpankuna | Pisiyninkuna | Imapaq |
|---|---|---|---|
| Kamara (rikukuq k'anchay) | Pisi chaniyuq, mana llasa, achkha detalle | Tuta, phuyu, lliphipiy | Riqsiy, SLAM, qhawapay |
| Estéreo / ukhu kamara | Qayllapi karu kayta tupun | Karupi mana allinchu | Harkakunata ayqiy |
| LiDAR | Allin karu tupuy, tutapi llamk'an | Llasa, chaniyuq, parapi pisi | Allpa tupuy, ñañu q'aytu tariy |
| mmWave radar | Para, phuyu, tuta, karu | Ñañu rikch'aykuna | Detect-and-avoid, dron tariy |
| Q'uñi kamara | Q'uñita rikun, tutapi kallpasapa | Pisi resolución | Maskay, qispichiy, qhawapay |
| IMU + GNSS | Kikinpa kuyuynin, maypi kasqanpas | GNSS wasi ukhupi utaq harkasqa kaqtin mana llamk'anchu | Sayay kamachiy, ñan qatiy |
Imaraykum sensorkunata huñuy pukllayta akllan
Sapanka sensormi pisiyniyuq. Hukllaman hap'ipakuqtiykiqa, chay pisiy rikhuriqtinmi dronqa ñawsa kapun.
Chayrayku kamaraqa imachus chay kasqanta riqsin, radar-qa hayk'a karupi kasqanta takyachin, IMU-taq dron imayna kuyurisqanta hunt'achin. Kaymi sensor fusion.
Fusionpi yachaq empresakunaqa pacha, kitipas tikrakuqtinpas llamk'ayta mana saqiq phalaqkunata ruranku. Mana sayaymi negocio dronpa aswan chaniyuq kaqnin.
GNSS mana kaq hanaq pachakunam sensorkunata aswan chaniyuqta rurarqan
GNSS señalkunaqa manam chakakuna urayninman, túnelkunaman, almacén ukhukunamanpas chayanchu. Awqanakuy pampakunapiqa yachaspa señalta harkayqa sapa p'unchaw kaqmi kapun.
Kamarawan IMU-wanlla phalay (rikuspa ñan qatiy) 2022 watamanta ancha munasqa kapun.
Kayqa manam soldadokunapaqllachu. Kikin tecnologíam wasi ukhu qhawapaypi, llaqtapi apachiypipas yanapan.
Sir Airffic GoRadio mana llamk'aqtinpas phalayta atinchu? Chaymi sapallan phalay chiqap kasqanta yachanapaq aswan allin prueba.
Ima pasachkan sensor qhatupi
Celularkunapaq achkhata rurasqa kamara partekunam dronpa ñawinkunata ancha pisi chaniyuqta rurarqan.
Radar, LiDAR-pas awtokunapa achkha rurasqanrayku huch'uyyachkanku, pisi chaniyuqtaq kachkanku, chayraykum kunan dronkunaman yaykunku.
Chayrayku achkha sensorkunaqa dronmanta hawa hatun qhatukunapa puqusqanmi wiñanku. Dron especialistakunaqa sensorkunata imayna huñusqankuwan, software-wan ima hukniray kananku tiyan, manam partekunawanchu.
Sapa kuti tapukuykuna
Mayqin sensorkunatataq dronkuna harkakunata ayqinapaq llamk'achinku?
Qayllapiqa estéreo utaq ukhu kamarakuna, karupi, mana allin pachapipas radar, ñañu kaqkunapaq — q'aytukuna hina — LiDAR. Aswan achkha phalaqkunaqa achkhata huñunku.
Ima t'aqanakuntaq LiDAR-wan radar-wan?
LiDAR-qa láser k'anchaywan karu kayta ñañuta tupun, 3D rikch'aykunata allinta ruran. Radar-qa radio ondakunata llamk'achin; mana chhika ñañuchu, ichaqa parapi, phuyupi, tutapipas karupi kaqkunata tarin.