Sir Airffic GoSensarii erga beekte, dhaabbanni tokkoon tokkoon maal irratti akka qabsiise ija tokkoon argita.
Ija fi miira gosa ja'a
Kaameraan akka ija namaa ifa qabata. Rakasaa, salphaa fi halluu fi barreeffama waan arguuf, isa baay'ee fayyadamamu dha.
LiDAR ifa leezarii gabaabaa darbatee, deebi'uu isaa yeroodhaan safaree fageenya sirriitti beeka. Dukkana keessatti ni hojjeta, garuu ulfaatinaa fi gatiin rakkoo dha.
Raadaariin dalga raadiyoo fayyadama. Rooba, hurrii fi dukkana keessatti wantoota fagoo arga, kanaafuu gufuu irraa fagaachuu fi diroonii arguu keessatti dursa.
Kaameraan ho'aa garaagarummaa ho'aa arga — halkan namoota barbaaduuf fi bakka ho'aa bantii manaa fi sarara elektirikii irratti argachuuf baay'ee mijaa'aa dha.
IMU (saffisa dabalaa fi naanna'uu safara) fi GNSS (iddoo saatalaayitiin beekuu, kan akka GPS) miira keessaa diroonii ti. Sensarii gara alaa ilaalan waliin yoo makaman qofa balalii sirrii kennu.
| Sensarii | Jabina | Laafina | Itti fayyadama ijoo |
|---|---|---|---|
| Kaameraa (ifa argamu) | Rakasaa, salphaa, bal'ina qaba | Dukkana, hurrii, calaqqee | Adda baasuu, SLAM, sakatta'iinsa |
| Kaameraa steeriyoo / gadi fageenyaa | Fageenya dhihoo | Fagoo irratti sirrii miti | Gufuu irraa fagaachuu |
| LiDAR | Fageenya sirrii, dukkana keessatti ni hojjeta | Ulfaataa, qaalii, rooba keessatti laafaa | Safara lafaa, sibiila qal'aa arguu |
| Raadaarii mmWave | Rooba, hurrii, halkan, fageenya dheeraa | Boca xixiqqaa | Argee-fagaachuu, diroonii arguu |
| Ho'aa (thermal) | Ho'a arga, halkan jabaa | Qulqullina suuraa gadi aanaa | Barbaacha fi oolchuu, sakatta'iinsa qabeenyaa |
| IMU + GNSS | Sochii fi iddoo ofii | GNSS mana keessatti ykn yeroo jeeqamu hin hojjetu | To'annoo qajeelchaa, karaa qajeelchuu |
Sensarii walitti makuun maaliif tapha murteessa
Sensariin hundi laafina qaba. Tokko qofa irratti yoo hirkatte, yeroo laafinni sun mul'atu diroonichi akka jaamaa ta'a.
Kanaafuu kaameraan wanti tokko maal akka ta'e adda baasa, raadaariin hammam akka fagaatu mirkaneessa, IMU'n immoo diroonii akkamitti akka socho'e guuta. Kun sensor fusion jedhama.
Dhaabbileen makuu irratti ogeessa ta'an xayyaara haalli qilleensaa fi bakki yoo jijjiirames hojii itti fufu ijaaru. Dhaabbachuu dhiisuun amala diroonii daldalaa isa gatii guddaa qabu dha.
Samiin GNSS hin qabne gatii sensarii ol kaase
Mallattoon GNSS riqicha jala, tuneela keessa ykn mana kuusaa keessa hin ga'u. Dirree waraanaa irratti, jeequmsi beekamaan (jamming) idilee ta'e.
Kaameraa fi IMU qofaan balali'uuf (qajeelfama ijaan) fedhiin bara 2022 booda baay'ee dabale.
Kun kan waraanaa qofa miti. Teeknooloojiin kun sakatta'iinsa mana keessaa fi geejjiba magaalaa ni gargaara.
Sir Airffic GoRaadiyoon yoo cite balali'uu danda'aa? Kun qormaata ofiin-balali'uun dhugaa ta'uu isaa isa gaarii dha.
Gabaa sensarii keessatti maaltu ta'aa jira
Qaamoleen kaameraa bilbila ismaartiif baay'inaan oomishaman ija diroonii baay'ee rakasaa godhan.
Raadaariin fi LiDAR baay'ina konkolaataa irraa kan ka'e xiqqaachaa fi rakasaa'aa waan dhufaniif, amma diroonii irratti ni taa'u.
Kanaafuu sensariiwwan baay'een akka bu'aa dabalataa gabaawwan guddaa diroonii hin taane irraa guddatu. Ogeeyyiin diroonii qaamolee irratti osoo hin taane, akkaataa sensarii itti makan fi sooftiweerii irratti adda ta'uu qabu.
Gaaffilee yeroo baay'ee gaafataman
Diroonii gufuu irraa fagaachuuf sensarii kam fayyadama?
Fageenya dhihootiif kaameraa steeriyoo ykn gadi fageenyaa, fageenya dheeraa fi haala qilleensaa hamaaf raadaarii, wantoota qal'oo kan akka sibiilaaf immoo LiDAR. Xayyaarri baay'een hedduu walitti makuu.
Garaagarummaan LiDAR fi raadaarii maali?
LiDAR ifa leezariitiin fageenya sirriitti safaree boca 3D bal'aa ijaara. Raadaariin dalga raadiyoo fayyadama; bal'ina xiqqaa qaba garuu rooba, hurrii fi dukkana keessatti wantoota fagoo argata.