Sir Airffic Goसेंसर समझी लैओ तां इक्कै नजर च पता लग्गी जंदा ऐ जे हर कंपनी कुस चीजै पर दाऽ ला करदी ऐ।
छे किस्में दियां अक्खीं ते इंद्रियां
कैमरे माह्नू दियें अक्खें आंगर रोशनी पकड़दे ऐन। ओह् सस्ते ते हौले ऐन ते रंग ते लिखत दिक्खी सकदे ऐन, इस करी सारें शा मते बरतोंदे ऐन।
LiDAR लेजर दियां किरणां सुट्टदा ऐ ते परतोने दा टाइम नापियै दूरी ठीक-ठीक कढदा ऐ। एह् न्हेरे च बी कम्म करदा ऐ, पर भार ते कीमत मुश्कलां ऐन।
रडार रेडियो तरंगां बरतदा ऐ। एह् बरखा, धुंद ते न्हेरे च दूर दियां चीजां लब्भी लैंदा ऐ, इस करी टक्कर शा बचाऽ ते ड्रोन पछानने च अग्गें ऐ।
थर्मल कैमरे गर्मी दा फर्क दिक्खदे ऐन — रातीं खोज आस्तै ते छत्तें ते बिजली दियें तारें पर गर्म थाह्रां लब्भने आस्तै बड़े कम्मै दे।
IMU (रफ्तार च बदलाऽ ते घुमाऽ नापदा ऐ) ते GNSS (GPS आंगर सैटेलाइट कन्नै जगह पता लाना) ड्रोन दियां अंदरलियां इंद्रियां ऐन। बाह्र दिक्खने आह्ले सेंसरें कन्नै जुड़ियै गै एह् ठीक उड़ान दिंदियां ऐन।
| सेंसर | खूबियां | कमजोरियां | मुक्ख बरतून |
|---|---|---|---|
| कैमरा (आम रोशनी) | सस्ता, हौला, बारीकी आह्ला | न्हेरा, धुंद, तेज चमक | पछान, SLAM, जांच |
| स्टीरियो / डेप्थ कैमरा | नेड़ै दी दूरी | दूर ठीक नेईं | रुकावट शा बचाऽ |
| LiDAR | ठीक दूरी, न्हेरे च बी | भारा, म्हंगा, बरखा च कमजोर | सर्वे, बारीक तार लब्भना |
| mmWave रडार | बरखा, धुंद, रात, लम्मी दूरी | बारीक शक्ल नेईं दिक्खदा | Detect-and-avoid, ड्रोन पछानना |
| थर्मल | गर्मी दिक्खदा, रातीं मजबूत | घट्ट रेजोल्यूशन | खोज ते बचाऽ, ढांचे दी जांच |
| IMU + GNSS | अपनी चाल ते जगह | घरें अंदर जां जैमिंग च GNSS फेल | संतुलन कंट्रोल, नेविगेशन |
सेंसरें गी जोड़ना गै खेढ कीऽ तय करदा ऐ
हर सेंसर दी कोई नां कोई कमजोरी ऐ। इक्कै सेंसर पर टिके दा ड्रोन उस्सै पल अन्ना होई जंदा ऐ जिसलै ओह् कमजोरी सामनै औंदी ऐ।
इस करी कैमरा पछानदा ऐ जे चीज के ऐ, रडार पक्का करदा ऐ जे ओह् किन्नी दूर ऐ, ते IMU दस्सदा ऐ जे ड्रोन कि'यां हिल्लेआ। इसगी सेंसर फ्यूजन आखदे ऐन।
फ्यूजन च माहिर कंपनियां ऐसे जहाज बनांदियां ऐन जेह्ड़े मौसम ते थाह्र बदलने पर बी कम्म करदे रौंह्दे ऐन। नेईं रुकना गै कमर्शियल ड्रोन दी सारें शा कीमती खूबी ऐ।
GNSS बगैर अंबर ने सेंसरें दी कीमत बधाई
GNSS दे सिग्नल पुलें दे थल्लै, सुरंगें च जां गुदामें दे अंदर नेईं पुजदे। जंग दे मदानें च जानी-बुज्झियै जैमिंग (सिग्नल रोकना) आम गल्ल बनी गेई।
2022 दे बाद सिर्फ कैमरे ते IMU कन्नै उड्डने (विजुअल नेविगेशन) दी मंग तेजी कन्नै बधी।
एह् सिर्फ फौजी गल्ल नेईं। उऐ तकनीक घरें अंदर जांच ते शैह्रें च डिलीवरी च बी मदद करदी ऐ।
Sir Airffic Goके ड्रोन रेडियो फेल होने पर बी उड्डी सकदा ऐ? ऑटोनॉमी सच्ची ऐ जां नेईं, एह् परखने दा सारें शा बधिया तरीका ऐ।
सेंसर बजार च के होआ करदा ऐ
स्मार्टफोनें आस्तै बड्डी गिनतरी च बनने आह्ले कैमरा पुर्जें ने ड्रोन दियां अक्खीं बड़ियां सस्तियां करी दित्तियां।
गड्डियें दे बड्डे बजार करी रडार ते LiDAR निक्के ते सस्ते होआ करदे ऐन, इस करी हून ड्रोनें पर फिट होई जंदे ऐन।
इस करी मते सेंसर ड्रोन शा बाह्र दे बड्डे बजारें दे कन्नै-कन्नै अग्गें बधदे ऐन। ड्रोन माहिरें गी पुर्जें पर नेईं, सेंसर जोड़ने दे तरीके ते सॉफ्टवेयर पर बक्खरा बनना पौंदा ऐ।
अक्सर पुच्छे जाने आह्ले सुआल
ड्रोन रुकावट शा बचने आस्तै केह्ड़े सेंसर बरतदे ऐन?
नेड़ै आस्तै स्टीरियो जां डेप्थ कैमरे, दूर ते माड़े मौसम आस्तै रडार, ते तारें आंगर बारीक चीजें आस्तै LiDAR। मते जहाज कई सेंसर जोड़ियै बरतदे ऐन।
LiDAR ते रडार च के फर्क ऐ?
LiDAR लेजर रोशनी कन्नै दूरी बारीकी कन्नै नापदा ऐ ते 3D शक्लां बनांदा ऐ। रडार रेडियो तरंगां बरतदा ऐ; एह् घट्ट बारीक ऐ पर बरखा, धुंद ते न्हेरे च दूर दियां चीजां लब्भी लैंदा ऐ।