Sir Airffic GoTongana mo hînga âcapteur, mo lingbi tî bâ hïo yê sô kompanïi ôko ôko azîa bê na ndö nî.
Lêgë 6 tî bâ na tî mä yê
Âcaméra agbû lumière tongana lê tî zo. Ngêrë nî akêtê, lo në pëpe, na lo bâ âcouleur na âmbëtï, sî a sâra kua na nî mîngi ahon kûê.
LiDAR atokua laser sô apîka yê na akiri, na lo dîko ngoi nî tî hînga yongôro nzönî mîngi. Lo sâra kua na bï, me nëngö nî na ngêrë nî ayeke kpälë.
Radar asâra kua na âonde tî radio. Lo bâ yê sô ayeke yongôro na ngû-nzapä, na brouillard na na bï, sî lo yeke kôzo tî kpë âyê na tî wara âdrone.
Âcaméra tî wâ abâ wâ tî âyê sô ayeke nde nde — ayeke nzönî tî gi zo na bï na tî wara ndo sô wâ ayeke ngangu na ndö tî da na na kâmba tî courant.
IMU (adîko tongana nyen drone ague hïo na lo tourner) na GNSS (gingo ndo na satellite, tongana GPS) ayeke âlêgë tî mä yê na yâ tî drone. Gï tongana a bungbi âla na âcapteur sô abâ gîgî sî drone ahuru nzönî mîngi.
| Capteur | Ngangu | Kpälë | Kua nî |
|---|---|---|---|
| Caméra (lumière) | Ngêrë kêtê, anë pëpe, afa yê mîngi | Bï, brouillard, lâ sô agbë lê | Hînga yê, SLAM, bängö ndo |
| Caméra stéréo / tî yongôro | Yongôro na ndo sô ayeke ndulu | Nzönî pëpe na yongôro | Kpëngö yê sô akânga lêgë |
| LiDAR | Yongôro nzönî, asâra kua na bï | Anë, ngêrë kota, wôko na ngû-nzapä | Mësürë sêse, wara kâmba sô ayeke kêtê |
| Radar mmWave | Ngû-nzapä, brouillard, bï, yongôro | Abâ nzönî pëpe lêgë tî yê | Detect-and-avoid, wara âdrone |
| Caméra tî wâ | Abâ wâ, ngangu na bï | Image nî ayeke polêlê pëpe | Gingo na zîngö zo, bängö âyê |
| IMU + GNSS | Tambûla na ndo tî drone wani | GNSS asâra kua pëpe na yâ tî da wala tongana a buba signal nî | Bata terê tî drone, gingo lêgë |
Ngbanga tî nyen bungbïngö âcapteur afa zo sô ahon
Capteur ôko ôko ayeke na kpälë tî lo. Tongana mo zîa bê gï na ôko, drone abâ yê pëpe hïo tongana kpälë nî asigîgî.
Ngbanga tî sô, caméra afa yê nî ayeke nyen, radar afa yongôro tî nî, na IMU afa tongana nyen drone atambûla. Sô ayeke sensor fusion.
Âkompanïi sô ahînga tî bungbi âcapteur nzönî aleke âdrone sô asâra kua lâ kûê tongana ngoi na ndo achangé. Drone sô alütï pëpe ayeke yê sô ayeke na ngêrë ahon kûê na drone tî kua.
Yâyû sân GNSS amû ngêrë na âcapteur
Signal tî GNSS asï pëpe na gbe tî pont, na yâ tî tunnel wala na yâ tî magasin. Na ndo tî bîrä, âzo abuba signal nî lâ kûê.
Na peko tî ngû 2022, âzo aye mîngi mîngi tî huru gï na caméra na IMU (gingo lêgë na lê).
Sô ayeke gï tî turûgu pëpe. Kodë ôko sô amû maboko nga na bängö ndo na yâ tî da na na yôngö yê na yâ tî kota gbätä.
Sir Airffic GoDrone ayeke huru tongana radio akûi? Sô ayeke hûndängö tënë sô afa nzönî wala huru na terê wani ayeke tâ tënë.
Nyen sô ayeke sî na gara tî âcapteur
Âpièce tî caméra sô a leke mîngi mîngi tî âtéléphone akîri ngêrë tî lê tî drone na gbe mîngi.
Radar na LiDAR aga kêtê na ngêrë nî ayeke kîri na gbe ngbanga tî wüngö tî âkutukutu, sî laso âla lingbi na ndö tî âdrone.
Ngbanga tî sô, âcapteur mîngi aga nzönî na lêgë tî âkota gara sô ayeke tî drone pëpe. Âkompanïi tî drone alingbi tî fa nde tî âla na lêgë tî bungbi âcapteur na na logiciel, na âpièce pëpe.
Âhûndängö tënë sô âzo ahunda mîngi
Âdrone asâra kua na âcapteur wa tî kpë âyê sô akânga lêgë?
Âcaméra stéréo wala tî yongôro na ndo sô ayeke ndulu, radar na yongôro na na ngoi sô ayeke sioni, na LiDAR tî wara âyê sô ayeke kêtê tongana kâmba. Mîngi tî âdrone abungbi âcapteur mîngi.
Nyen ayeke nde na popo tî LiDAR na radar?
LiDAR asâra kua na laser tî dîko yongôro nzönî mîngi na tî leke tâ lêgë tî yê na 3D. Radar asâra kua na âonde tî radio; lo bâ yê nzönî pëpe tongana LiDAR, me lo wara yê sô ayeke yongôro na ngû-nzapä, na brouillard na na bï.