Sir Airffic GoMîngi tî âtënë sô alöndö na mbëtï tî sêndâ, me ë zîa âtënë nî polêlê. Ngbâ na mbï.
Lêgë 4 tî hînga yê
- Wara yê (detection): wara âzo, âkutukutu na âkâmba tî courant na yâ tî image na sû carré na terê tî âla.
- Mû peko (tracking): bâ ndo sô yê sô a wara ague dä na peko nî.
- Hînga ndo tî mo wani: dîko yongôro na ndo sô mo gue dä na lêgë tî tambûla tî âimage na IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Hînga na mä tënë: hînga "bâ peko tî da sô ndö nî ayeke bengbä" na mû terê tî âtënë na yê sô lo bâ (VLM: IA sô ahînga image na tënë na ngoi ôko).
Huru na ngoi sô mo leke carte: SLAM na VIO
Na ndâ tî ângû 2000, âlaboratoire tî université akomanse tî gi ndo tî kêtê drone na caméra ôko na IMU. Yê kûê akomanse na ndo sô.
Âlêgë tongana SVO, VINS-Mono na ORB-SLAM asigîgî na aga gere tî âzo kûê. Sêndâ sô a zî yângâ nî aga âpièce tî âproduit.
Âdrone tî kua tî laso alingbi tî huru na gbe tî pont na yâ tî da ngbanga tî kua sô kûê.
Na ndö, âyê ayeke kêtê na lêgë nî achangé
IA sô a fa na âfoto tî sêse awara kpälë na bängö yê na ndö: âzo aga kêtê kêtê tongana âpoint, na lêgë tî âkutukutu achangé.
A leke âdonnées tî âfoto tî ndö tongana VisDrone na DOTA sî a fa IA tî yâyû.
Zo sô ayeke na âdonnées afa tongana nyen IA ayeke ga nzönî. Sô achangé pëpe na ngoi tî foundation model.
Sir Airffic GoMîngi nî, nde na popo tî âIA alöndö na wüngö tî âfoto tî ndö sô mo yeke na nî, ahon lêgë tî calcul. Dabe tî mo na nî na chapitre tî stratégie.
Lâ sô IA ahon âchampion sô ayeke zo
Na ngû 2023, drone tî IA sô a îri nî Swift, sô Université tî Zurich aleke, ahon âchampion tî dunîa tî course tî drone sô ayeke zo. A sigîgî kua sô na Nature.
Swift agi ndo tî lo gï na caméra na IMU, na lo manda tî huru na reinforcement learning — lo tara na yâ tî simulation fani mîngi.
Sô asî na yâ tî lêgë sô a leke kôzo. Tî sâra nzönî tongana sô na tâ yâyû, na ngoi sô achangé na âyê sô akânga lêgë, angbâ kota kua.
Course tî drone tongana champion na deep reinforcement learning (UZH)
Âtäpandë: [N124]
Yê sô ayeke ga: bâ, gbû li na sâra na tënë
Kôzo na ngû 2023, âkota IA sô ahînga image na tënë na ngoi ôko (foundation model) akomanse tî ga li tî ârobot.
Sêndâ sô amû lêgë na drone tî mä tënë sô zo atene na ngoi sô lo hînga ndo nî (aerial vision-language navigation) ayeke kono.
Âkota model anë, na tî sâra kua na âla hïo na yâ tî drone ayeke ngangu. Ngbanga tî sô, a lingbi tî dîko nga chapitre tî âpuce sô ayeke ga.
Âtäpandë: [N133]
Âhûndängö tënë sô âzo ahunda mîngi
Âkua wa asâra kua na computer vision tî drone?
Wara ndo sô terê tî pont na tî kâmba tî courant akângbi, bâ wala âkobe tî yaka ayeke nzönî, gi âzo na ngoi tî zîngö âzo, bata ndo na bâ lêgë tî âkutukutu, na bâ ndo sô a yeke zîa yê dä: sô ayeke kua sô a sâra mîngi.
Visual-inertial odometry (VIO) ayeke nyen?
Lêgë sô abungbi tambûla tî âimage na âwüngö tî IMU (gue hïo na tourner) tî dîko yongôro sô drone ague. Ayeke gere tî kodë tî huru sân GPS.