Sir Airffic GoZambiri mwa izi zimachokera ku makafukufuku, koma mawu ndi osavuta. Khala nane.
Magawo anayi a kumvetsa
- Kupeza zinthu: kupeza anthu, magalimoto ndi mawaya a magetsi m'chithunzi ndi kuwajambulira mabokosi.
- Kutsatira: kutsatira kumene chinthu chopezekacho chikupita.
- Kudziwa pomwe uli: kuwerengera kuti wayenda bwanji ndi kuti kuchokera ku kayendedwe ka chithunzi pamodzi ndi IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Kumvetsa ndi malangizo: kumvetsa "yang'ana kuseri kwa nyumba ya denga lofiira" ndi kulumikiza mawuwo ndi zomwe ukuona (VLM: AI yomwe imagwira zithunzi ndi chinenero pamodzi).
Kuuluka uku ukupanga mapu: SLAM ndi VIO
Kumapeto kwa zaka za m'ma 2000, ma lab a ku mayunivesite adayamba kuwerengera malo a drone yaing'ono ndi kamera imodzi ndi IMU. Zonse zidayambira pamenepo.
Njira monga SVO, VINS-Mono ndi ORB-SLAM zidasindikizidwa ndipo zidakhala maziko ogawana. Kafukufuku wotseguka adasanduka zigawo za malonda.
Ma drone amalonda a lero amatha kuuluka pansi pa milatho ndi m'nyumba chifukwa cha ntchito yosonkhanitsidwa imeneyi.
Kuchokera pamwamba, zinthu zimaoneka zazing'ono ndi zopindika
AI yophunzitsidwa ndi zithunzi zojambulidwa pansi imavutika ndi maonekedwe ochokera pamwamba: anthu amakhala timadontho ndipo magalimoto amasintha maonekedwe.
Magulu a deta ya mlengalenga monga VisDrone ndi DOTA adapangidwa kuti AI yapadera ya mlengalenga iphunzitsidwe.
Amene ali ndi deta ndi amene amasankha kuchenjera kwa AI. Izi sizinasinthe m'nthawi ya foundation models.
Sir Airffic GoKusiyana kwa AI nthawi zambiri kumachokera ku kuchuluka kwa deta ya mlengalenga yomwe uli nayo, kuposa ma algorithm. Kumbukira izi pa mutu wa njira.
Tsiku limene AI idagonjetsa akatswiri a anthu
Mu 2023 drone ya AI yotchedwa Swift, yopangidwa ku University of Zurich, idagonjetsa akatswiri a padziko lonse a anthu a mpikisano wa ma drone. Ntchitoyi idasindikizidwa mu Nature.
Swift idawerengera malo ake ndi kamera ndi IMU zokha, ndipo idaphunzira kuuluka kudzera mu reinforcement learning — kuyeserera nthawi zambiri mu simulation (dziko lopangidwa pa kompyuta).
Izi zidali pa njira yokhazikika. Kufikira luso limeneli m'mlengalenga weniweni, ndi nyengo ndi zopinga zosintha, ndi vuto lomwe silinathetsedwe.
Mpikisano wa drone pa mlingo wa akatswiri pogwiritsa ntchito deep reinforcement learning (UZH)
Umboni: [N124]
Funde lotsatira: kuona, kuganiza ndi kuchita potsatira mawu
Kuyambira cha m'ma 2023, ma AI akuluakulu omwe amagwira zithunzi ndi chinenero pamodzi (foundation models) adayamba kukhala ubongo wa maloboti.
Kafukufuku wa ma drone otsatira malangizo a mawu uku akumvetsa zomwe zikuchitika (aerial vision-language navigation) akukula.
Ma model akuluakulu ndi olemera, ndipo kuwayendetsa mwachangu m'ndege kudakali kovuta. N'chifukwa chake ma chip — mutu wotsatira — ayenera kuwerengedwa limodzi.
Umboni: [N133]
Mafunso ofunsidwa kawirikawiri
Kodi ndi ntchito ziti zimene zimagwiritsa ntchito kuona kwa kompyuta kwa drone?
Kupeza ming'alu pa milatho ndi mawaya a magetsi, kuona thanzi la mbewu, kupeza anthu pofufuza ndi kupulumutsa, chitetezo ndi kuyang'anira magalimoto, ndi kuona malo otumizira katundu ndi ntchito zofala.
Kodi visual-inertial odometry (VIO) ndi chiyani?
Njira yophatikiza kayendedwe ka chithunzi ndi miyeso ya IMU ya kuthamanga ndi kuzungulira kuti iwerengere kuti drone yayenda bwanji. Ndi ukadaulo wofunikira pouluka popanda GPS.