Sir Airffic GoỌ̀pọ̀ nínú èyí wá láti inú ìwé ìwádìí, ṣùgbọ́n a jẹ́ kí ọ̀rọ̀ rọrùn. Dúró tì mí.
Ìpele mẹ́rin ti òye
- Wíwá (detection): wá ènìyàn, ọkọ̀ àti wáyà iná nínú àwòrán, kí o sì ya àpótí yí wọn ká.
- Títẹ̀lé (tracking): tẹ̀lé ibi tí nǹkan tí a rí ń lọ lẹ́yìn náà.
- Mímọ ipò ara ẹni: ṣírò bí o ṣe rìn jìnnà tó àti ibi tí o lọ láti inú ìṣísẹ̀ àwòrán pẹ̀lú IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Òye àti àṣẹ: lóye "ṣàyẹ̀wò ẹ̀yìn ilé tó ní òrùlé pupa" kí o sì so ọ̀rọ̀ náà mọ́ ohun tí o rí (VLM: AI tó ń lo àwòrán àti èdè papọ̀).
Fífò nígbà tí o ń ṣe máàpù: SLAM àti VIO
Ní òpin àwọn ọdún 2000, àwọn yàrá ìwádìí yunifásítì bẹ̀rẹ̀ sí í ṣírò ipò drone kékeré pẹ̀lú kámẹ́rà kan àti IMU. Ibẹ̀ ni gbogbo rẹ̀ ti bẹ̀rẹ̀.
Àwọn ọ̀nà bíi SVO, VINS-Mono àti ORB-SLAM jáde, wọ́n sì di ìpìlẹ̀ tí gbogbo ènìyàn ń lò. Ìwádìí tó ṣí sílẹ̀ di ẹ̀yà ara ọjà.
Drone ìṣòwò òde òní lè fò lábẹ́ afárá àti nínú ilé nítorí iṣẹ́ tí a ti kó jọ yìí.
Láti òkè, nǹkan ń kéré, wọ́n sì ń wọ́
AI tí a kọ́ pẹ̀lú fọ́tò láti orí ilẹ̀ ń ní ìṣòro pẹ̀lú àwòrán láti òkè: ènìyàn di kíńkín, ìrísí ọkọ̀ sì yí padà.
Wọ́n ṣe àkójọ dátà láti òkè bíi VisDrone àti DOTA kí wọ́n lè kọ́ AI tó mọ ojú ọ̀run.
Ẹni tó ni dátà ló ń pinnu bí AI ṣe máa gbọ́n tó. Èyí kò yí padà ní àkókò foundation model.
Sir Airffic GoÌyàtọ̀ láàrin AI sábà máa ń wá láti iye dátà láti òkè tí o ní, ju láti algorithm lọ. Rántí èyí fún orí ọgbọ́n ìdíje.
Ọjọ́ tí AI ṣẹ́gun àwọn akọni ènìyàn
Ní ọdún 2023, drone AI kan tí wọ́n ń pè ní Swift, tí University of Zurich ṣe, ṣẹ́gun àwọn akọni àgbáyé ènìyàn nínú eré ìje drone. Wọ́n tẹ iṣẹ́ náà jáde nínú ìwé ìròyìn sáyẹ́ǹsì Nature.
Swift ń ṣírò ipò rẹ̀ pẹ̀lú kámẹ́rà àti IMU nìkan, ó sì kọ́ fífò nípasẹ̀ reinforcement learning — ó ń dánra wò léraléra nínú ìṣàfarawé (simulation).
Èyí wáyé lórí ọ̀nà eré tí kò yí padà. Ṣíṣe bẹ́ẹ̀ nínú ojú ọ̀run gidi, níbi tí ojú ọjọ́ àti ìdènà ti ń yí padà, ṣì jẹ́ ìpèníjà tí kò tíì yanjú.
Eré ìje drone ní ìpele akọni pẹ̀lú deep reinforcement learning (UZH)
Ẹ̀rí: [N124]
Ìgbì tó ń bọ̀: rí, ronú, kí o sì ṣe ohun tí ọ̀rọ̀ sọ
Láti nǹkan bí ọdún 2023, àwọn AI ńlá tó ń lo àwòrán àti èdè papọ̀ (foundation model) bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ́ bí ọpọlọ robot.
Ìwádìí lórí drone tó ń tẹ̀lé àṣẹ ẹnu nígbà tó ń lóye ohun tó ń rí (aerial vision-language navigation) ń pọ̀ sí i.
Àwọn model ńlá wúwo, ṣíṣe wọ́n kíákíá nínú drone sì ṣì ṣòro. Ìdí nìyẹn tí a fi gbọ́dọ̀ ka orí tó tẹ̀lé e — nípa chip — pọ̀ mọ́ èyí.
Ẹ̀rí: [N133]
Àwọn ìbéèrè tí wọ́n sábà máa ń béèrè
Iṣẹ́ wo ló ń lo computer vision fún drone?
Wíwá ìfọ́ lórí afárá àti wáyà iná, àyẹ̀wò ìlera irúgbìn, wíwá ènìyàn nígbà ìgbàlà, ààbò àti ṣíṣọ́ ọkọ̀ ojú pópó, àti àyẹ̀wò ibi ìfijíṣẹ́ ni ìlò tó wọ́pọ̀.
Kí ni visual-inertial odometry (VIO)?
Ọ̀nà kan tó ń da ìṣísẹ̀ àwòrán pọ̀ mọ́ ìwọ̀n ìyára àti yíyí láti IMU láti ṣírò bí drone ṣe rìn jìnnà tó. Ó jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìpìlẹ̀ fún fífò láìsí GPS.