Sir Airffic GoInta badan tani waxay ka timid daraasado cilmiyeed, laakiin erayada waa la fududeeyay. Ila soco.
Afarta heer ee fahamka
- Helid (detection): sawirka ka hel dadka, baabuurta iyo khadadka korontada oo sanduuqyo ku wareeji.
- Raadraac (tracking): raac meesha shayga la helay u dhaqaaqo kadib.
- Is-goobid: ka xisaabi inta iyo halka aad u dhaqaaqday dhaqdhaqaaqa sawirka iyo IMU-da (VIO: visual-inertial odometry).
- Faham iyo amar: garo "eeg gadaasha guriga saqafka cas leh" oo erayada ku xidh waxa aad aragto (VLM: AI sawirada iyo luqadda wada maamusha).
Duulis inta khariidad la samaynayo: SLAM iyo VIO
Dabayaaqadii 2000-meeyadii, shaybaadhada jaamacadaha waxay bilaabeen inay goobta drone yar ku qiyaasaan hal kamarad iyo IMU. Wax walba halkaas ayay ka bilaabmeen.
Hababka sida SVO, VINS-Mono iyo ORB-SLAM ayaa la daabacay oo noqday aasaas la wadaago. Cilmi-baadhis furan ayaa isu beddeshay qaybo badeecad.
Drone-yada ganacsiga ee maanta waxay ku duuli karaan buundooyinka hoostooda iyo gudaha dhismayaasha shaqadaas la ururiyay awgeed.
Kor ka eeg, waxyaabuhu waa yar yihiin oo qalloocan
AI lagu tababaray sawirada dhulka laga qaaday way ku dhibtoodaa muuqaalka sare: dadku waxay noqdaan dhibco, baabuurtuna qaab bay beddelaan.
Xog-ururin hawada laga qaaday sida VisDrone iyo DOTA ayaa la dhisay si AI cirka u gaar ah loo tababaro.
Cidda xogta leh ayaa go'aamisa inta AI-du caqli yeelanayso. Taasi isma beddelin xilliga foundation models.
Sir Airffic GoFarqiga AI-da badanaa wuxuu ku xidhan yahay inta xog hawo ah ee aad leedahay, wax ka badan algorithm-yada. Xusuuso tan cutubka xeeladda.
Maalintii AI-du ka badisay horyaallada dadka
2023-kii drone AI ah oo la yidhaahdo Swift, oo lagu dhisay Jaamacadda Zurich, ayaa ka badiyay horyaallada adduunka ee dadka ee tartanka drone-yada. Shaqada waxaa lagu daabacay Nature.
Swift waxay goobteeda ku qiyaastay kamarad iyo IMU oo keliya, waxayna duulista ku baratay reinforcement learning — iyadoo marar badan ku tababaranaysay simulation.
Tani waxay ahayd waddo go'an. In xirfaddaas lagu gaadho cirka dhabta ah, cimilo iyo caqabado isbeddelaya, weli waa caqabad furan.
Tartanka drone-yada heer horyaal iyadoo la isticmaalayo deep reinforcement learning (UZH)
Caddayn: [N124]
Mawjadda xigta: arag, ka fekar oo erayo ku fal
Laga bilaabo qiyaastii 2023, moodooyin AI oo waaweyn oo sawirada iyo luqadda wada maamula (foundation models) ayaa bilaabay inay noqdaan maskaxda robotyada.
Cilmi-baadhista drone-yada ee raacidda amarada hadalka iyadoo la fahmayo muuqaalka (aerial vision-language navigation) way sii kordhaysaa.
Moodooyinka waaweyni waa culus yihiin, in si dhakhso ah diyaaradda loogu wado weli waa adag tahay. Taasi waa sababta chip-yada — cutubka xiga — loo akhriyo isla markaa.
Caddayn: [N133]
Su'aalaha inta badan la is weydiiyo
Shaqooyinkee ayaa isticmaala aragga kombiyuutarka ee drone-ka?
Helidda dildilaaca buundooyinka iyo khadadka korontada, hubinta caafimaadka dalagga, helitaanka dadka baadhista iyo badbaadinta, amniga iyo la socodka taraafikada, iyo hubinta goobaha keenista alaabta ayaa ah isticmaalada caadiga ah.
Waa maxay visual-inertial odometry (VIO)?
Hab isku dara dhaqdhaqaaqa sawirka iyo cabbirada IMU-da ee xawaaraha kordhaya iyo wareegga si loo xisaabiyo inta drone-ku u dhaqaaqay. Waa tiknoolajiyad aasaasi u ah duulista aan GPS lahayn.