Sir Airffic GoVill dovu kënnt aus der Fuerschung, mee d'Wierder bleiwen einfach. Bleif bei mir.
Véier Etappe vum Verstoen
- Erkennung: Leit, Autoen a Stroumleitungen op engem Bild fannen a Këschte ronderëm zéien.
- Tracking: verfollegen, wouhi e fonnten Objet sech als Nächst beweegt.
- Eege Positioun: aus der Bildbeweegung an der IMU ausrechnen, wéi wäit a wouhi een sech beweegt huet (VIO: visuell-inertial Odometrie).
- Verstoen an Instruktiounen: „kuck hannert dem Haus mam roude Daach“ verstoen an d'Wierder mat deem verbannen, wat ee gesäit (VLM: KI, déi Biller a Sprooch zesumme verschafft).
Fléien a gläichzäiteg kartéieren: SLAM a VIO
Um Enn vun den 2000er Joren hunn Universitéitslaboen ugefaangen, d'Positioun vun enger klenger Drone mat enger Kamera an enger IMU ze schätzen. Do huet alles ugefaangen.
Methode wéi SVO, VINS-Mono an ORB-SLAM goufe publizéiert a si gemeinsam Grondlage ginn. Oppe Fuerschung gouf zu Komponente vu Produkter.
Datt kommerziell Dronen haut ënner Brécken an dobanne fléie kënnen, verdanke mir dëser Aarbecht, déi sech iwwer Jore gesammelt huet.
Vun uewe gesi Saache kleng a verzunn aus
KI, déi mat Fotoen um Buedem trainéiert gouf, huet Problemer mat Usiichte vun uewen: Leit gi Punkten an Autoen änneren hir Form.
Datesätz vu Loftbiller wéi VisDrone an DOTA goufen opgebaut, fir datt KI speziell fir den Himmel trainéiert ka ginn.
Wien d'Donnéeë besëtzt, bestëmmt, wéi clever d'KI gëtt. Dat huet sech an der Ära vun de Basismodeller net geännert.
Sir Airffic GoËnnerscheeder bei der KI hänke méi dacks dovun of, wéi vill Loftdonnéeën een huet, wéi vun den Algorithmen. Behal dat fir d'Strategiekapitel.
Den Dag, wou KI déi mënschlech Champioune geschloen huet
2023 huet eng KI-Drone mam Numm Swift, entwéckelt op der Universitéit Zürich, mënschlech Weltmeeschteren am Dronerennen geschloen. D'Aarbecht gouf an der Zäitschrëft Nature publizéiert.
Swift huet seng Positioun nëmme mat enger Kamera an enger IMU geschat an d'Fléien duerch verstäerkend Léieren (Reinforcement Learning) geléiert – also duerch vill Iwwen an enger Simulatioun.
Dat war op enger fixer Streck. Déiselwecht Leeschtung um richtegen Himmel ze bréngen, mat wiesselendem Wieder an Hindernisser, ass nach ëmmer eng oppen Erausfuerderung.
Dronerennen um Niveau vun de Champioune mat Deep Reinforcement Learning (UZH)
Beleeger: [N124]
Déi nächst Well: gesinn, nodenken an op Wierder handelen
Ongeféier vun 2023 un hu grouss KI-Modeller, déi Biller a Sprooch zesumme verschaffen (Basismodeller), ugefaangen, als Gehir fir Roboteren ze déngen.
D'Fuerschung u Dronen, déi mëndlech Instruktioune verfollegen an dobäi d'Situatioun verstinn (Aerial Vision-Language Navigation), wiisst.
Grouss Modeller si schwéier, an se séier u Bord lafen ze loossen ass nach ëmmer schwiereg. Dofir muss een d'Chips – dat nächst Kapitel – matliesen.
Beleeger: [N133]
Dacks gestallte Froen
Fir wéi eng Aarbechten gëtt Computer Vision bei Dronen benotzt?
Rëss op Brécken a Stroumleitungen erkennen, d'Gesondheet vu Kulturen op de Felder kontrolléieren, Leit bei Sich a Rettung fannen, Sécherheet a Verkéier iwwerwaachen a Liwwerplazen iwwerpréiwen – dat sinn typesch Asätz.
Wat ass visuell-inertial Odometrie (VIO)?
Eng Method, déi d'Bildbeweegung mat de Miessunge vun der IMU fir Beschleunegung an Dréiung kombinéiert, fir auszerechnen, wéi wäit d'Drone sech beweegt huet. Et ass eng Basistechnik, fir ouni GPS ze fléien.