Sir Airffic GoBontši bja se bo tšwa dipampiring tša dinyakišišo, eupša mantšu a dula a le bonolo. Dula le nna.
Magato a mane a kwešišo
- Go lemoga (detection): hwetša batho, dikoloi le megala ya mohlagase seswantšhong gomme o ba thale mapokisi.
- Go latela (tracking): latela moo selo seo se hweditšwego se yago gona.
- Go tseba lefelo la gago: šoma gore o sepetše bokgole bjo bokae le go kae go tšwa motsamaong wa seswantšho le IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Go kwešiša ditaelo: kwešiša “lekola ka morago ga ntlo ya marulelo a mahubedu” gomme o kopanye mantšu le seo o se bonago (VLM: AI yeo e šomago ka diswantšho le polelo gotee).
Go fofa mola o aga mmapa: SLAM le VIO
Mafelelong a bo-2000, dilaporatori tša diyunibesithi di thomile go akanya lefelo la drone ye nnyane ka khamera e tee le IMU. Tšohle di thomile fao.
Mekgwa ye bjalo ka SVO, VINS-Mono le ORB-SLAM e gatišitšwe gomme ya ba metheo yeo e abelanwago. Dinyakišišo tše di bulegilego di fetogile dikarolo tša ditšweletšwa.
Lehono di-drone tša kgwebo di kgona go fofa ka fase ga maporogo le ka gare ga meago ka lebaka la mošomo wo o kgobokantšwego.
Go tšwa godimo, dilo di bonala di le nnyane e bile di kgopame
AI yeo e rutilwego ka diswantšho tša fase e thatafalelwa ke go bona go tšwa godimo: batho ba fetoga dikhutlwana gomme dikoloi di fetoša sebopego.
Dikgoboketšo tša data tša go tšwa godimo bjalo ka VisDrone le DOTA di agilwe gore AI ya leratadima e kgone go rutwa.
Yo a nago le data o laola kamoo AI e bago bohlale ka gona. Seo ga se fetoge le mehleng ya foundation models.
Sir Airffic GoDiphapano tša AI gantši di tšwa go bontši bja data ya go tšwa godimo yeo o nago le yona, go feta go dialgoritheme. Gopola se kgaolong ya maano.
Letšatši leo AI e fentšego bafenyi ba batho
Ka 2023 drone ya AI yeo e bitšwago Swift, yeo e agilwego Yunibesithing ya Zurich, e fentše bafenyi ba lefase ba batho mo lebelong la di-drone. Mošomo woo o gatišitšwe go Nature.
Swift e akantše lefelo la yona ka khamera le IMU fela, gomme ya ithuta go fofa ka reinforcement learning — go itlwaetša gantši kudu ka simulation.
Se e be e le tseleng ye e beilwego. Go swana le bokgoni bjoo leratadimeng la kgonthe, moo boso le dišitišo di fetogago, e sa le tlhohlo.
Lebelo la di-drone la maemo a bafenyi ka deep reinforcement learning (UZH)
Bohlatse: [N124]
Lephoto le le latelago: bona, nagana o dire ka mantšu
Go tloga mo e ka bago 2023, mehlala ye megolo ya AI yeo e šomago ka diswantšho le polelo gotee (foundation models) e thomile go šoma bjalo ka bjoko bja diroboto.
Dinyakišišo tša di-drone tšeo di latelago ditaelo tša molomo mola di kwešiša seo di se bonago (aerial vision-language navigation) di a gola.
Mehlala ye megolo e boima, gomme go e diriša ka lebelo ka sefofaneng go sa le thata. Ke ka lebaka leo di-chip — kgaolo ye e latelago — di swanetšego go balwa gotee.
Bohlatse: [N133]
Dipotšišo tšeo di botšišwago gantši
Ke mešomo efe yeo e dirišago computer vision ya drone?
Go lemoga mapatlo maporogong le megaleng ya mohlagase, go lekola maphelo a dibjalo, go nyaka batho nakong ya go phološa, tšhireletšo le go lekola sephethephethe, le go lekola mafelo a go iša dithoto ke mešomo ye e tlwaelegilego.
Visual-inertial odometry (VIO) ke eng?
Ke mokgwa wo o kopanyago motsamao wa seswantšho le dipalo tša IMU tša go oketšega ga lebelo le go dikologa go bala gore drone e sepetše bokgole bjo bokae. Ke theknolotši ya motheo ya go fofa ntle le GPS.