Sir Airffic GoSuur osa sellest tuleb teadusartiklitest, aga sõnad on hoitud lihtsad. Püsi minuga.
Mõistmise neli etappi
- Tuvastamine: leia pildilt inimesed, autod ja elektriliinid ning joonista nende ümber kastid.
- Jälgimine: jälgi, kuhu leitud objekt edasi liigub.
- Enda asukoha määramine: arvuta pildi liikumise ja IMU abil, kui kaugele ja kuhu sa liikusid (VIO: visuaal-inertsiaalne odomeetria).
- Mõistmine ja juhised: saa aru lausest „kontrolli punase katusega maja tagust“ ja seo sõnad nähtuga (VLM: tehisintellekt, mis käsitleb pilti ja keelt koos).
Lennates kaardistamine: SLAM ja VIO
2000. aastate lõpus hakkasid ülikoolide laborid hindama väikese drooni asukohta ühe kaamera ja IMU abil. Sealt sai kõik alguse.
Avaldati sellised meetodid nagu SVO, VINS-Mono ja ORB-SLAM ning need said ühiseks aluseks. Avatud teadusest said tooteosad.
Tänased kommertsdroonid suudavad lennata sildade all ja siseruumides just selle kogunenud töö tõttu.
Ülalt paistavad asjad väikesed ja moonutatud
Maapinnalt tehtud fotodel treenitud tehisintellekt jääb ülaltvaatega hätta: inimestest saavad täpid ja autode kuju muutub.
Selleks et treenida just taeva jaoks mõeldud tehisintellekti, loodi aerofotode andmestikud nagu VisDrone ja DOTA.
Kellele kuuluvad andmed, see kujundab, kui targaks tehisintellekt läheb. Alusmudelite ajastul pole see muutunud.
Sir Airffic GoTI erinevused tulenevad sageli rohkem sellest, kui palju aeroandmeid sul on, kui algoritmidest. Pea seda strateegia peatükis meeles.
Päev, mil tehisintellekt võitis inimestest meistreid
2023. aastal võitis Zürichi Ülikoolis ehitatud TI-droon Swift inimestest maailmameistreid droonivõidusõidus. Töö avaldati ajakirjas Nature.
Swift hindas oma asukohta ainult kaamera ja IMU abil ning õppis lendama stiimulõppega – harjutades simulatsioonis väga palju kordi.
See toimus kindlal rajal. Sama oskuse saavutamine päris taevas, kus ilm ja takistused muutuvad, on endiselt lahtine väljakutse.
Meistritasemel droonivõidusõit sügava stiimulõppega (UZH)
Tõendid: [N124]
Järgmine laine: näe, arutle ja tegutse sõnade järgi
Umbes 2023. aastast hakkasid suured TI-mudelid, mis käsitlevad pilti ja keelt koos (alusmudelid), töötama robotite ajuna.
Kasvab droonide uurimistöö, kus droon järgib suulisi juhiseid ja mõistab samal ajal ümbrust (õhust visuaal-keeleline navigeerimine).
Suured mudelid on rasked ja nende kiire käitamine pardal on endiselt raske. Seepärast tuleb kõrvale lugeda ka järgmist peatükki kiipidest.
Tõendid: [N133]
Korduma kippuvad küsimused
Millistes töödes kasutatakse droonide masinnägemist?
Tavalised kasutused on pragude leidmine sildadel ja elektriliinidel, põllukultuuride tervise kontroll, inimeste otsimine otsingu- ja päästetöödel, turva- ja liiklusjärelevalve ning kohaletoimetamise kohtade kontroll.
Mis on visuaal-inertsiaalne odomeetria (VIO)?
Meetod, mis ühendab pildi liikumise IMU mõõdetud kiirenduse ja pöörlemisega, et arvutada, kui kaugele droon liikus. See on põhitehnoloogia ilma GPS-ita lendamiseks.