Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Mis on Aerial Physical AI? Lendava aju suur pilt

Kõigepealt võta kaart kätte. Lendav aju koosneb viiest tööst ja viiest kihist.

Lühivastus: Aerial Physical AI käitab pardal ringi: tajub anduritega, mõistab tehisintellektiga, otsustab ja tegutseb ning siis õpib andmetest. Turg jaguneb viieks kihiks osadest teenusteni ja see, millist kihti sa valdad, otsustab, kuidas sa võidad.

Uuendatud: · Lugemisaeg 3 minKuidas me uurisime →

Sir Airffic GoKui see kaart on peas, muutub iga teine leht lihtsamaks.

Lendava aju viis tööd

Masinad jagavad nüüd omavahel tööd, mida piloot teeb oma peas.

Taju: kaamerad, radar, LiDAR (andur, mis mõõdab kaugust laseriga) ja soojuskaamerad muudavad ümbruse numbriteks.

Mõista: Vision AI eristab elektriliini inimesest ja SLAM (kaardi loomine samal ajal oma asukoha väljaarvutamisega selles) ütleb droonile, kus ta on.

Otsusta: vali, kuhu minna, mida vältida ja kuidas ülesanne ära teha.

Tegutse: reguleeri iga mootorit täpselt, et lennuk liiguks nii, nagu otsustati.

Õpi: treeni tehisintellekti lennuandmetega uuesti, et järgmine lend oleks parem. Kõige tugevamaks kasvavad ettevõtted, kes keeravad seda ringi kõige kiiremini.

Lendav ajuAerial Physical AITajuKaamera · radar · LiDARMõistaVision AI · asukohtOtsustaRada · väldi · ülesanneTegutseMootorid · lennujuhtimineÕpiLennuandmed parandavad mudeleid
  1. Taju — Kaamera · radar · LiDAR
  2. Mõista — Vision AI · asukoht
  3. Otsusta — Rada · väldi · ülesanne
  4. Tegutse — Mootorid · lennujuhtimine
  5. Õpi — Lennuandmed parandavad mudeleid
Taju → mõista → otsusta → tegutse → õpi: piloodi peas tehtav töö, jagatud masinate vahel.

Viis kihti: osadest teenusteni

Turg on viiest kihist koosnev virn.

Kõige all on andurid, siis arvutuskiibid, taju-TI ja autonoomiatarkvara. Kõige peal on käitamise ja õhuruumi OS-i kiht, mis lennutab korraga paljusid lennukeid.

Alumised kihid on komponendid, seega võisteldakse mastaabi ja sügava tehnoloogiaga. Ülemised kihid on teenused, seega võisteldakse kliendilähedusega ja andmete hulgaga.

Mõni ettevõte valdab kõiki kihte (DJI, Skydio), teised kaevavad sügavale ühte (NVIDIA, Echodyne). Milline lähenemine võidab, on strateegia peatüki teema.

5 Käitamine ja õhuruumi OSPalju lennukeid korraga ohutult (UTM, käitamine, andmed)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonoomia ja otsusedPlaneeri rada, väldi takistusi, täida ülesanneSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 Taju-TIObjektid, inimesed ja asukoht piltideltVision AI · SLAM · alusmudelid2 ArvutuskiibidTI pardal, kiire ja säästlikNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 AnduridMõõda maailma valguse, raadio ja laserigaKaamera · radar · LiDAR · soojus
  1. 5 Käitamine ja õhuruumi OS
    Palju lennukeid korraga ohutult (UTM, käitamine, andmed)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonoomia ja otsused
    Planeeri rada, väldi takistusi, täida ülesanne
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 Taju-TI
    Objektid, inimesed ja asukoht piltidelt
    Vision AI · SLAM · alusmudelid
  4. 2 Arvutuskiibid
    TI pardal, kiire ja säästlik
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Andurid
    Mõõda maailma valguse, raadio ja laseriga
    Kaamera · radar · LiDAR · soojus
Alumised kihid on komponendid, ülemised teenused. Raha ja kontroll sõltuvad sellest, milliseid kihte valdad.

Ühe drooni aju ei ole taeva aju

Ühe drooni aju hoiab seda drooni alla kukkumast. Taeva aju hoiab paljusid droone üksteisega kokku põrkamast – see on õhu liikluskorraldus.

Mida rohkem on lennukeid, seda vähem piisab ühe drooni nutikusest. Ka isejuhtivad autod vajavad ikka valgusfoore ja liiklusreegleid.

Airffic nimetab seda kogu taevast hõlmavat aju õhuruumi OS-iks (operatsioonisüsteemiks). See liidab iga drooni nähtu üheks ühiseks kaardiks ja toidab sellega missioonijuhtimist, videoanalüüsi ja marsruutimist.

Droon 1taju · mõistaDroon 2taju · mõistaDroon 3taju · mõistaDroon 4taju · mõistaÕhuruumi OS (ühine taevakaart)konfliktid · prioriteet · logid• Mission Control• Vision (videoanalüüs)• Routing & Stock
  1. Iga droon tajub ja mõistab
  2. Õhuruumi OS liidab ühise taevakaardi
  3. Mission Control, Vision ja Routing & Stock kasutavad seda
Ühe drooni aju kaitseb iseennast; õhuruumi OS kaitseb kõiki. Need ühenduvad, mitte ei võistle.

Sir Airffic GoMida targemaks iga droon läheb, seda väärtuslikumaks muutub kogu taeva koordineerimine. See on selle saidi kõige tähtsam põhjus-tagajärg seos.

Kus turg algab ja kus lõpeb

Me käsitleme tehnoloogiat, mis laseb droonidel välismaailma tajuda (andurid, taju, autonoomia), ja süsteeme, mis selle abil taevast ohutult juhivad.

Propellerid, akud ja fototöötlusäpid jäävad välja. Droonitõrje (C-UAS ehk soovimatute droonide avastamine ja nendega tegelemine) on sees, sest see kasutab samu andureid ja tehisintellekti.

SeesVäljas
Kaamerad, radar, LiDAR, soojus- ja muud anduridAkud, mootorid ja propellerid ise
Masinnägemine, Vision AI, SLAM, alusmudelidFototöötlusäpid aerofotode jaoks
Autonoomia ja tuvasta-ja-väldi (DAA) tarkvaraDroonide jaemüük ja kindlustus
Pardal olevad TI-kiibid ja arvutusmoodulidTavalised pilveserverid maa peal
Käitamine, õhuruumi OS (UTM), droonitõrjeMehitatud lennuliikluse juhtimine ise

Korduma kippuvad küsimused

Mis vahe on automaatsel ja autonoomsel droonilennul?

Automaatne lend järgib ette planeeritud marsruuti. Autonoomne lend tajub lennu ajal ümbrust ja otsustab ise – põikab takistustest mööda või muudab marsruuti kohapeal.

Mis on SLAM?

Simultaneous Localization and Mapping ehk samaaegne asukoha määramine ja kaardistamine: kaamerate või LiDAR-iga ümbruse kaardi loomine, arvutades samal ajal välja, kus sa sellel kaardil oled. See on kõige tähtsam seal, kus GPS ei tööta, näiteks siseruumides või sildade all.