Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Содржина ☰

Aerial Physical AI Institute

Што е Aerial Physical AI? Големата слика на летечкиот мозок

Прво, земи ја мапата. Летечкиот мозок е составен од пет задачи и пет слоеви.

Краток одговор: Aerial Physical AI врти круг на самото летало: осети со сензори, разбери со ВИ, одлучи и дејствувај, а потоа учи од податоците. Пазарот се дели на пет слоеви, од делови до услуги, а слојот што го поседуваш одлучува како ќе победиш.

Ажурирано: · 3 мин. читањеКако истражувавме →

Sir Airffic GoСтави ја оваа мапа во глава и секоја друга страница ќе ти биде полесна.

Пет задачи на летечкиот мозок

Машините сега ја делат работата што пилотот ја прави во својата глава.

Осети: камерите, радарот, LiDAR (сензор што мери растојание со ласер) и термалните камери ја претвораат околината во бројки.

Разбери: Vision AI разликува далновод од човек, а SLAM (правење мапа додека ја пресметуваш својата положба во неа) му кажува на дронот каде е.

Одлучи: избери по кој пат да одиш, што да избегнеш и како да ја извршиш мисијата.

Дејствувај: прецизно прилагоди го секој мотор, за леталото да се движи како што е одлучено.

Учи: повторно обучи ја ВИ со податоци од летовите, за следниот лет да биде подобар. Компаниите што најбрзо го вртат овој круг растат најсилно.

Летечки мозокAerial Physical AIОсетиКамера · радар · LiDARРазбериVision AI · положбаОдлучиПат · избегнување · мисијаДејствувајМотори · контрола на летотУчиЛетовите ги подобруваат моделите
  1. Осети — Камера · радар · LiDAR
  2. Разбери — Vision AI · положба
  3. Одлучи — Пат · избегнување · мисија
  4. Дејствувај — Мотори · контрола на летот
  5. Учи — Летовите ги подобруваат моделите
Осети → разбери → одлучи → дејствувај → учи: работата што пилотот ја прави во глава, поделена меѓу машините.

Пет слоеви: од делови до услуги

Пазарот е куп од пет слоеви.

Најдолу се сензорите, потоа чиповите за пресметување, ВИ за перцепција и софтверот за автономија. Најгоре е слојот на операции и ОС (оперативен систем) на воздушниот простор, што управува со многу летала одеднаш.

Долните слоеви се делови, па се натпреваруваат со обем и длабока технологија. Горните слоеви се услуги, па се натпреваруваат со близина до клиентите и количина податоци.

Некои компании ги поседуваат сите слоеви (DJI, Skydio); други копаат длабоко во еден (NVIDIA, Echodyne). Кој пристап победува е тема на поглавјето за стратегија.

5 Операции и ОС на воздушниот просторБезбедно води многу летала одеднаш (UTM, операции, податоци)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Автономија и одлукиПланира патеки, избегнува пречки, завршува мисииSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 ВИ за перцепцијаОд слики разбира објекти, луѓе и положбаVision AI · SLAM · фундаментални модели2 Чипови за пресметувањеЈа извршуваат ВИ на леталото, брзо и штедливоNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 СензориГо мерат светот со светлина, радиобранови и ласерКамера · радар · LiDAR · термална
  1. 5 Операции и ОС на воздушниот простор
    Безбедно води многу летала одеднаш (UTM, операции, податоци)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Автономија и одлуки
    Планира патеки, избегнува пречки, завршува мисии
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 ВИ за перцепција
    Од слики разбира објекти, луѓе и положба
    Vision AI · SLAM · фундаментални модели
  4. 2 Чипови за пресметување
    Ја извршуваат ВИ на леталото, брзо и штедливо
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Сензори
    Го мерат светот со светлина, радиобранови и ласер
    Камера · радар · LiDAR · термална
Долните слоеви се делови, горните се услуги. Парите и контролата зависат од слоевите што ги поседуваш.

Мозокот на еден дрон не е мозокот на небото

Мозокот на еден дрон го чува тој дрон да не падне. Мозокот на небото ги чува многуте дронови да не се судрат меѓу себе — контрола на сообраќајот во воздухот.

Колку повеќе летала има, толку помалку е доволна интелигенцијата на еден дрон. И на самоуправувачките автомобили сè уште им требаат семафори и сообраќајни правила.

Airffic го нарекува овој мозок за целото небо ОС на воздушниот простор. Тој го спојува она што го гледа секој дрон во една заедничка мапа и ги снабдува контролата на мисиите, видеоанализата и рутирањето.

Дрон 1осети · согледајДрон 2осети · согледајДрон 3осети · согледајДрон 4осети · согледајОС на воздушниот простор (заедничка мапа на небото)раздвојување · приоритет · записи• Mission Control• Vision (видеоанализа)• Routing & Stock
  1. Секој дрон чувствува и согледува
  2. ОС на воздушниот простор спојува една заедничка мапа на небото
  3. Ја користат Mission Control, Vision и Routing & Stock
Мозокот на еден дрон го штити само него; ОС на воздушниот простор ги штити сите. Тие се поврзуваат, а не се натпреваруваат.

Sir Airffic GoКолку попаметен е секој дрон, толку повредна станува координацијата на целото небо. Тоа е најважната врска меѓу причина и последица на овој сајт.

Каде почнува и каде завршува пазарот

Ја покриваме технологијата што им овозможува на дроновите да го согледаат надворешниот свет (сензори, перцепција, автономија) и системите што со неа безбедно управуваат со небото.

Елисите, батериите и апликациите за уредување фотографии се надвор од опфатот. Counter-UAS (откривање и справување со несакани дронови) е внатре, бидејќи ги користи истите сензори и ВИ.

Во опфатотНадвор од опфатот
Камери, радар, LiDAR, термални и други сензориСамите батерии, мотори и елиси
Компјутерска визија, Vision AI, SLAM, фундаментални моделиАпликации за уредување снимки од воздух
Софтвер за автономија и за детекција и избегнување (DAA)Продажба и осигурување на дронови
ВИ-чипови и пресметувачки модули на леталотоОбични облак-сервери на земја
Операции, ОС на воздушниот простор (UTM), counter-UASСамата контрола на летање за летала со екипаж

Често поставувани прашања

Која е разликата меѓу автоматизиран и автономен лет на дрон?

Автоматизираниот лет следи однапред испланирана рута. Автономниот лет ја согледува околината за време на летот и сам одлучува — ги избегнува пречките или ја менува рутата на лице место.

Што е SLAM?

Simultaneous Localization and Mapping (истовремено лоцирање и мапирање): правење мапа на околината со камери или LiDAR, додека пресметуваш каде си во таа мапа. Најважно е таму каде што GPS не работи, како во затворени простории или под мостови.