Sir Airffic GoBu xəritəni yadda saxlasanız, qalan bütün səhifələr asanlaşacaq.
Uçan beynin beş işi
Pilotun beynində gördüyü işi indi maşınlar bölüşür.
Hiss et: kameralar, radar, LiDAR (lazerlə məsafə ölçən sensor) və termal kameralar ətrafı rəqəmlərə çevirir.
Anla: Vision AI elektrik xəttini insandan ayırır, SLAM (xəritə qurarkən eyni anda həmin xəritədə öz yerini tapmaq) isə drona harada olduğunu deyir.
Qərar ver: hansı yolla getməyi, nədən yayınmağı və tapşırığı necə yerinə yetirməyi seçir.
Hərəkət et: hər mühərriki dəqiq tənzimləyir ki, aparat qərara uyğun hərəkət etsin.
Öyrən: Sİ uçuş məlumatları ilə yenidən öyrədilir ki, növbəti uçuş daha yaxşı olsun. Bu dövrəni ən sürətlə fırladan şirkətlər ən güclü böyüyür.
- Hiss et — Kamera · radar · LiDAR
- Anla — Vision AI · yer təyini
- Qərar ver — Yol · yayınma · tapşırıq
- Hərəkət et — Mühərrik · uçuş idarəsi
- Öyrən — Uçuş məlumatı modeli yaxşılaşdırır
Beş qat: hissələrdən xidmətlərə
Bazar beş qatın üst-üstə yığılmasıdır.
Ən altda sensorlar, sonra hesablama çipləri, qavrayış Sİ-si və avtonomiya proqramları gəlir. Ən yuxarıda isə çoxlu aparatı eyni anda uçuran əməliyyatlar və hava məkanı OS-i qatı var.
Aşağı qatlar hissədir, ona görə miqyas və dərin texnologiya ilə rəqabət aparır. Yuxarı qatlar xidmətdir, ona görə müştəriyə yaxınlıq və məlumat həcmi ilə rəqabət aparır.
Bəzi şirkətlər bütün qatlara sahibdir (DJI, Skydio), digərləri bir qata dərindən girir (NVIDIA, Echodyne). Hansı yolun qalib gəldiyi Strategiya fəslinin mövzusudur.
- 5 Əməliyyat və hava məkanı OS-i
Çoxlu aparatı eyni anda təhlükəsiz uçurmaq (UTM, əməliyyat, məlumat)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Avtonomiya və qərarlar
Yol planlamaq, maneədən yayınmaq, tapşırığı bitirmək
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Qavrayış Sİ-si
Təsvirdən obyektləri, insanları və mövqeyi anlamaq
Vision AI · SLAM · təməl modellər - 2 Hesablama çipləri
Sİ-ni bortda sürətlə və az enerji ilə işlətmək
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Sensorlar
Dünyanı işıq, radio və lazerlə ölçmək
Kamera · radar · LiDAR · termal
Bir dronun beyni səmanın beyni deyil
Bir dronun beyni həmin dronu qəzadan qoruyur. Səmanın beyni isə çoxlu dronun bir-birinə çırpılmasının qarşısını alır — bu, hava üçün yol hərəkəti idarəsidir.
Aparat nə qədər çox olsa, bir dronun ağlı bir o qədər az kifayət edir. Özü sürən avtomobillərə də hələ svetofor və yol qaydaları lazımdır.
Airffic bu bütün səmanı əhatə edən beyni hava məkanı OS-i (əməliyyat sistemi) adlandırır. O, hər dronun gördüyünü bir ortaq xəritədə birləşdirir və Mission Control, video analitika və marşrutlaşdırmanı qidalandırır.
- Hər dron hiss edir və qavrayır
- Hava məkanı OS-i bir ortaq səma xəritəsi birləşdirir
- Mission Control, Vision və Routing & Stock ondan istifadə edir
Sir Airffic GoHər dron ağıllandıqca bütün səmanın əlaqələndirilməsi daha dəyərli olur. Bu saytdakı ən vacib səbəb-nəticə budur.
Bazar harada başlayır və harada bitir
Biz dronların xarici aləmi qavramasına imkan verən texnologiyanı (sensorlar, qavrayış, avtonomiya) və onunla səmanı təhlükəsiz idarə edən sistemləri əhatə edirik.
Pərlər, batareyalar və foto redaktə tətbiqləri əhatəyə daxil deyil. Anti-dron sistemləri (C-UAS — arzuolunmaz dronları aşkarlayıb zərərsizləşdirmək) isə daxildir, çünki eyni sensor və Sİ-dən istifadə edir.
| Əhatəyə daxildir | Əhatəyə daxil deyil |
|---|---|
| Kamera, radar, LiDAR, termal və digər sensorlar | Batareya, mühərrik və pərlərin özü |
| Kompüter görməsi, Vision AI, SLAM, təməl modellər | Hava fotoları üçün foto redaktə tətbiqləri |
| Avtonomiya və aşkarla-yayın (DAA) proqramları | Dron pərakəndə satışı və sığortası |
| Bortdakı Sİ çipləri və hesablama modulları | Yerdəki ümumi bulud serverləri |
| Əməliyyatlar, hava məkanı OS-i (UTM), anti-dron | Pilotlu hava hərəkətinə nəzarətin özü |
Tez-tez verilən suallar
Avtomatlaşdırılmış və avtonom dron uçuşu arasında fərq nədir?
Avtomatlaşdırılmış uçuş əvvəlcədən planlanmış marşrutu izləyir. Avtonom uçuş isə uçarkən ətrafı qavrayır və özü qərar verir — maneədən yayınır və ya marşrutu yerindəcə dəyişir.
SLAM nədir?
Simultaneous Localization and Mapping (eyni anda yer təyini və xəritələmə): kamera və ya LiDAR ilə ətrafın xəritəsini qurarkən həmin xəritədə harada olduğunu hesablamaq. Bu, GPS işləməyən yerlərdə — məsələn, binaların içində və ya körpülərin altında — ən çox lazım olur.