Sir Airffic GoЗапам’ятай цю карту — і всі інші сторінки стануть легшими.
П’ять завдань літаючого мозку
Роботу, яку пілот робить у голові, тепер ділять між собою машини.
Відчути: камери, радар, лідар (сенсор, що вимірює відстань лазером) і тепловізори перетворюють довкілля на числа.
Зрозуміти: Vision AI відрізняє лінію електропередач від людини, а SLAM (побудова карти з одночасним визначенням свого місця на ній) підказує дрону, де він є.
Вирішити: обрати, куди летіти, що обминути і як виконати місію.
Діяти: точно налаштувати кожен мотор, щоб апарат рухався так, як вирішено.
Навчитися: донавчити ШІ на даних польотів, щоб наступний політ був кращим. Найсильнішими стають компанії, які прокручують цей цикл найшвидше.
- Відчути — Камера · радар · лідар
- Зрозуміти — Vision AI · локалізація
- Вирішити — Шлях · обхід · місія
- Діяти — Мотори · керування
- Навчитися — Дані польотів вчать ШІ
П’ять рівнів: від комплектуючих до сервісів
Ринок — це стос із п’яти рівнів.
Унизу — сенсори, далі обчислювальні чипи, ШІ сприйняття і програми автономії. Нагорі — рівень експлуатації та ОС повітряного простору, що керує багатьма апаратами одночасно.
Нижні рівні — це комплектуючі, тож там змагаються масштабом і глибокими технологіями. Верхні рівні — це сервіси, тож там змагаються близькістю до клієнтів і обсягом даних.
Одні компанії володіють усіма рівнями (DJI, Skydio), інші глибоко копають в одному (NVIDIA, Echodyne). Який підхід переможе — тема розділу про стратегію.
- 5 Експлуатація й ОС неба
Безпечно вести багато апаратів (UTM, польоти, дані)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Автономія й рішення
Прокладати шлях, обходити перешкоди, виконувати місії
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 ШІ сприйняття
Розпізнавати об’єкти, людей і положення за зображенням
Vision AI · SLAM · базові моделі - 2 Обчислювальні чипи
ШІ на борту — швидко й ощадливо
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Сенсори
Вимірюють світ світлом, радіо й лазером
Камера · радар · лідар · тепловізор
Мозок одного дрона — це ще не мозок неба
Мозок одного дрона не дає цьому дрону розбитися. Мозок неба не дає багатьом дронам зіткнутися між собою — це як регулювання руху, тільки в повітрі.
Що більше апаратів, то менше вистачає інтелекту одного дрона. Безпілотним автомобілям теж потрібні світлофори й правила дорожнього руху.
Airffic називає цей мозок усього неба ОС повітряного простору (операційна система неба). Вона зводить те, що бачить кожен дрон, в одну спільну карту й передає її в керування місіями, аналітику відео та маршрутизацію.
- Кожен дрон відчуває й сприймає
- ОС неба зводить усе в одну спільну карту
- Нею користуються Mission Control, Vision і Routing & Stock
Sir Airffic GoЩо розумнішим стає кожен дрон, то ціннішою стає координація всього неба. Це найважливіший причинно-наслідковий зв’язок на цьому сайті.
Де ринок починається і де закінчується
Ми розглядаємо технології, які дають дронам сприймати зовнішній світ (сенсори, сприйняття, автономія), і системи, що з їхньою допомогою безпечно керують небом.
Пропелери, акумулятори та програми для обробки фото сюди не входять. Системи протидії дронам (виявлення небажаних дронів і дії проти них) входять, бо використовують ті самі сенсори та ШІ.
| Входить | Не входить |
|---|---|
| Камери, радар, лідар, тепловізори та інші сенсори | Самі акумулятори, мотори й пропелери |
| Комп’ютерний зір, Vision AI, SLAM, базові моделі | Програми для обробки аерофото |
| Автономія і програми виявлення та уникнення (DAA) | Роздрібний продаж і страхування дронів |
| Бортові ШІ-чипи та обчислювальні модулі | Звичайні хмарні сервери на землі |
| Експлуатація, ОС повітряного простору (UTM), протидія дронам | Саме керування пілотованим повітряним рухом |
Часті запитання
Чим автоматизований політ дрона відрізняється від автономного?
Автоматизований політ іде заздалегідь прокладеним маршрутом. Автономний політ сприймає довкілля під час польоту й вирішує сам — обминає перешкоди чи змінює маршрут на ходу.
Що таке SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (одночасна локалізація і побудова карти): камерами чи лідаром будують карту довкілля і водночас визначають, де ти на цій карті. Найважливіше це там, де GPS не працює, — у приміщеннях чи під мостами.