Sir Airffic GoNhớ được tấm bản đồ này, mọi trang khác sẽ dễ hơn nhiều.
Năm việc của bộ não bay
Giờ đây máy móc chia nhau làm những việc mà phi công vẫn làm trong đầu.
Cảm nhận: camera, radar, LiDAR (cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser) và camera nhiệt biến cảnh vật xung quanh thành những con số.
Hiểu: Vision AI phân biệt dây điện với con người, còn SLAM (vừa vẽ bản đồ vừa tính ra vị trí của chính mình trên bản đồ đó) cho drone biết nó đang ở đâu.
Quyết định: chọn đi hướng nào, tránh cái gì và làm nhiệm vụ ra sao.
Hành động: chỉnh từng động cơ thật chính xác để máy bay di chuyển đúng như đã quyết định.
Học: huấn luyện lại AI bằng dữ liệu bay để chuyến sau tốt hơn. Công ty nào quay vòng lặp này nhanh nhất sẽ mạnh lên nhanh nhất.
- Cảm nhận — Camera · radar · LiDAR
- Hiểu — Vision AI · định vị
- Quyết định — Đường bay · né · nhiệm vụ
- Hành động — Động cơ · điều khiển bay
- Học — Dữ liệu bay cải thiện mô hình
Năm tầng: từ linh kiện đến dịch vụ
Thị trường là một chồng gồm năm tầng.
Dưới cùng là cảm biến, rồi đến chip tính toán, AI nhận thức và phần mềm tự bay. Trên cùng là tầng vận hành và hệ điều hành bầu trời, nơi điều khiển nhiều máy bay cùng lúc.
Các tầng dưới là linh kiện, nên cạnh tranh bằng quy mô và công nghệ sâu. Các tầng trên là dịch vụ, nên cạnh tranh bằng sự gần gũi với khách hàng và lượng dữ liệu.
Có công ty nắm mọi tầng (DJI, Skydio); có công ty đào thật sâu vào một tầng (NVIDIA, Echodyne). Cách nào thắng là chủ đề của chương Chiến lược.
- 5 Vận hành & HĐH bầu trời
Bay an toàn nhiều máy cùng lúc (UTM, vận hành, dữ liệu)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Tự bay & quyết định
Lập đường bay, né vật cản, xong nhiệm vụ
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI nhận thức
Hiểu vật, người và vị trí từ hình ảnh
Vision AI · SLAM · mô hình nền tảng - 2 Chip tính toán
Chạy AI trên máy bay, nhanh, ít tốn điện
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Cảm biến
Đo thế giới bằng ánh sáng, sóng vô tuyến, laser
Camera · radar · LiDAR · nhiệt
Bộ não của một drone không phải bộ não của cả bầu trời
Bộ não của một drone giữ cho chính drone đó không rơi. Bộ não của bầu trời giữ cho nhiều drone không đâm vào nhau — giống như cảnh sát giao thông trên không.
Máy bay càng nhiều thì trí thông minh của một drone càng không đủ. Xe tự lái vẫn cần đèn giao thông và luật đường bộ.
Airffic gọi bộ não chung của cả bầu trời là hệ điều hành bầu trời (airspace OS). Nó gộp những gì từng drone nhìn thấy thành một bản đồ chung, rồi cung cấp cho điều hành nhiệm vụ, phân tích video và định tuyến.
- Mỗi drone tự cảm nhận và nhận thức
- HĐH bầu trời gộp thành một bản đồ trời chung
- Mission Control, Vision và Routing & Stock dùng bản đồ đó
Sir Airffic GoMỗi drone càng thông minh, việc điều phối cả bầu trời càng có giá trị. Đó là quan hệ nhân quả quan trọng nhất trên trang web này.
Thị trường bắt đầu và kết thúc ở đâu
Chúng tôi nói về công nghệ giúp drone nhận biết thế giới bên ngoài (cảm biến, nhận thức, tự bay) và các hệ thống dùng công nghệ đó để vận hành bầu trời an toàn.
Cánh quạt, pin và ứng dụng chỉnh ảnh nằm ngoài phạm vi. Hệ thống chống drone (counter-UAS: phát hiện và xử lý drone không mong muốn) thì nằm trong, vì nó dùng cùng loại cảm biến và AI.
| Trong phạm vi | Ngoài phạm vi |
|---|---|
| Camera, radar, LiDAR, camera nhiệt và các cảm biến khác | Bản thân pin, động cơ và cánh quạt |
| Thị giác máy tính, Vision AI, SLAM, mô hình nền tảng | Ứng dụng chỉnh sửa ảnh chụp từ trên không |
| Phần mềm tự bay và phát hiện và né tránh (DAA) | Bán lẻ drone và bảo hiểm |
| Chip AI trên máy bay và mô-đun tính toán | Máy chủ đám mây thông thường dưới mặt đất |
| Vận hành, hệ điều hành bầu trời (UTM), hệ thống chống drone | Bản thân việc kiểm soát không lưu cho máy bay có người lái |
Câu hỏi thường gặp
Bay tự động và bay tự hành của drone khác nhau thế nào?
Bay tự động là đi theo một lộ trình đã lên sẵn. Bay tự hành là vừa bay vừa nhận biết xung quanh và tự quyết định — né vật cản hoặc đổi đường ngay tại chỗ.
SLAM là gì?
Simultaneous Localization and Mapping (định vị và lập bản đồ đồng thời): dùng camera hoặc LiDAR vẽ bản đồ xung quanh, đồng thời tính ra mình đang ở đâu trên bản đồ đó. Nó quan trọng nhất ở nơi GPS không dùng được, như trong nhà hay dưới gầm cầu.