Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Thuật ngữ: các từ thường gặp trong một dòng

Gặp từ nào chưa rõ, cứ quay lại đây.

Cập nhật: · 2 phút đọcCách chúng tôi nghiên cứu →

Sir Airffic GoBiết các từ này rồi, tin tức và bài báo sẽ dễ đọc hơn hẳn.

Thuật ngữ công nghệ

Thuật ngữNghĩa
Physical AI (AI vật lý)AI hành động trong thế giới thật: bộ não của robot, xe tự lái và drone
Vision AI (thị giác máy tính)AI nhận ra trong ảnh và video có những gì
Phát hiện vật thểTìm vật trong ảnh và vẽ khung quanh chúng
SLAMVừa vẽ bản đồ vừa xác định vị trí của mình trên bản đồ đó
VIOKết hợp camera và IMU để tính chuyển động của chính mình
IMUThiết bị nhỏ đo gia tốc và độ xoay: "tai trong" của drone
GNSSCác hệ thống định vị vệ tinh như GPS
LiDARCảm biến đo khoảng cách bằng laser và dựng bản đồ 3D xung quanh
Radar sóng milimetCảm biến đo khoảng cách và tốc độ bằng sóng vô tuyến; chịu được thời tiết
Kết hợp cảm biến (sensor fusion)Kết hợp nhiều cảm biến để điểm yếu của chúng bù trừ cho nhau
Edge AIChạy AI ngay trên thiết bị; ít bị ảnh hưởng khi mạng chậm
Học tăng cườngHọc hành động tốt qua việc thử và sai lặp đi lặp lại
Mô hình nền tảngAI lớn được huấn luyện trên lượng dữ liệu khổng lồ, làm được nhiều việc
VLMAI hiểu cùng lúc hình ảnh và ngôn ngữ
Bầy drone (swarm)Nhiều drone liên lạc với nhau và di chuyển thành một nhóm

Thuật ngữ vận hành và luật lệ

Thuật ngữNghĩa
BVLOSBay ngoài tầm nhìn của người điều khiển
DAAPhát hiện và né tránh: nhận ra máy bay khác và tránh va chạm
UTMQuản lý giao thông cho drone: kiểm soát không lưu cho tầng trời thấp
U-spaceKhung quản lý vùng trời cho drone của châu Âu
Level 4Hạng bay ngoài tầm nhìn bên trên khu có người của Nhật Bản, lập năm 2022
Part 107Luật của Mỹ cho drone nhỏ dùng thương mại (2016)
Part 108Luật đề xuất của Mỹ cho phép BVLOS thường xuyên (đề xuất năm 2025)
Remote IDDrone phát danh tính của mình bằng sóng vô tuyến
C-UASHệ thống chống drone: phát hiện và xử lý drone không mong muốn
DFRDrone as First Responder: drone tới hiện trường khẩn cấp trước cảnh sát
NDAALuật ngân sách quốc phòng Mỹ, có cả giới hạn mua drone Trung Quốc
Blue UASDanh sách drone được Lầu Năm Góc thẩm định và cho phép sử dụng
Hệ điều hành bầu trời (airspace OS)Bộ não chung của cả bầu trời, điều khiển an toàn nhiều máy bay cùng lúc (thuật ngữ của Airffic)