Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Glosarium: istilah umum dalam satu baris

Kembalilah ke sini setiap kali ada kata yang belum jelas.

Diperbarui: · 2 menit bacaCara kami meneliti →

Sir Airffic GoKalau kamu tahu kata-katanya, berita dan makalah jadi jauh lebih mudah dipahami.

Istilah teknologi

IstilahArti
Physical AIAI yang bertindak di dunia nyata: otak robot, mobil tanpa sopir, dan drone
Vision AI (visi komputer)AI yang mengenali isi foto dan video
Deteksi objekMenemukan benda dalam gambar dan memberinya kotak
SLAMMembuat peta sambil menentukan posisi diri di peta itu
VIOMenggabungkan kamera dan IMU untuk menghitung gerak diri sendiri
IMUAlat kecil yang mengukur percepatan dan putaran: "telinga dalam" drone
GNSSSistem penentuan posisi dengan satelit, seperti GPS
LiDARSensor yang mengukur jarak dengan laser dan memetakan sekeliling dalam 3D
Radar mmWaveSensor yang mengukur jarak dan kecepatan dengan gelombang radio; tahan cuaca
Penggabungan sensor (sensor fusion)Menggabungkan beberapa sensor agar kelemahannya saling menutupi
Edge AIMenjalankan AI di perangkat itu sendiri; tahan terhadap jeda jaringan
Reinforcement learning (pembelajaran penguatan)Belajar tindakan yang baik lewat coba-coba berulang kali
Model fondasiAI besar yang dilatih dengan data sangat banyak dan bisa mengerjakan banyak tugas
VLMAI yang memahami gambar dan bahasa sekaligus
Kawanan drone (swarm)Banyak drone yang saling berkomunikasi dan bergerak sebagai kelompok

Istilah operasi dan regulasi

IstilahArti
BVLOSTerbang di luar jarak pandang operator
DAADeteksi dan hindari: mendeteksi pesawat lain dan menghindari tabrakan
UTMManajemen lalu lintas drone: pengatur lalu lintas udara untuk langit rendah
U-spaceKerangka pengaturan ruang udara untuk drone di Eropa
Level 4Kategori Jepang untuk terbang BVLOS di atas orang, dibuat pada 2022
Part 107Aturan AS untuk drone kecil komersial (2016)
Part 108Usulan aturan AS untuk mengizinkan BVLOS secara rutin (diusulkan 2025)
Remote IDDrone memancarkan identitasnya lewat radio
C-UASSistem antidrone: teknologi untuk mendeteksi dan menangani drone yang tidak diinginkan
DFRDrone as First Responder: drone tiba di lokasi darurat sebelum petugas
NDAAUndang-undang anggaran pertahanan AS, termasuk batasan membeli drone buatan Tiongkok
Blue UASDaftar drone yang sudah diperiksa dan diizinkan dipakai oleh Pentagon
OS ruang udaraOtak seluas langit yang menerbangkan banyak pesawat dengan aman sekaligus (istilah Airffic)