Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Slovníček: běžné pojmy na jeden řádek

Vrať se sem, kdykoli ti nějaké slovo nebude jasné.

Aktualizováno: · 2 min čteníJak jsme zkoumali →

Sir Airffic GoKdyž znáš slova, zprávy i vědecké články jsou mnohem snazší.

Technické pojmy

PojemVýznam
Physical AI (fyzická AI)AI, která jedná ve skutečném světě: mozek robotů, samořídicích aut a dronů
Vision AI (počítačové vidění)AI, která rozpozná, co je na fotkách a videu
Detekce objektůNajít objekty v obraze a orámovat je
SLAMTvorba mapy a zároveň určení vlastní polohy v ní
VIOSpojení kamery a IMU k výpočtu vlastního pohybu
IMUMalé zařízení, které měří zrychlení a otáčení: vnitřní ucho dronu
GNSSSatelitní systémy určování polohy, například GPS
LiDARSenzor, který měří vzdálenost laserem a mapuje okolí ve 3D
Milimetrový radarSenzor, který měří vzdálenost a rychlost rádiovými vlnami; odolný vůči počasí
Fúze senzorůKombinace více senzorů, aby se jejich slabiny vyrušily
Edge AIAI běžící přímo v zařízení; odolná vůči zpoždění sítě
Posilované učeníUčení se dobrým akcím opakovaným pokusem a omylem
Základní modelVelká AI vytrénovaná na obrovských datech, která zvládne mnoho úkolů
VLMAI, která chápe obraz a jazyk zároveň
RojMnoho dronů, které spolu komunikují a pohybují se jako skupina

Pojmy z provozu a regulace

PojemVýznam
BVLOSLet mimo přímý dohled pilota
DAAOdhalení jiných letadel a vyhnutí se srážce
UTMŘízení provozu dronů: řízení letového provozu pro nízké nebe
U-spaceEvropský rámec pro správu vzdušného prostoru pro drony
Level 4Japonská kategorie pro let BVLOS nad lidmi, vytvořená v roce 2022
Part 107Pravidla USA pro komerční malé drony (2016)
Part 108Navrhovaná pravidla USA pro běžné BVLOS (návrh 2025)
Remote IDDrony vysílají svou identitu rádiem
C-UASTechnologie pro odhalení a zneškodnění nežádoucích dronů
DFRDrone as First Responder: dron dorazí k nehodě dřív než policisté
NDAAAmerický zákon o obranném rozpočtu, včetně omezení nákupu čínských dronů
Blue UASSeznam dronů prověřených Pentagonem a schválených k použití
OS vzdušného prostoruMozek celého nebe, který bezpečně řídí mnoho strojů najednou (pojem Airfficu)