Sir Airffic GoKdyž si tuhle mapu zapamatuješ, všechny ostatní stránky budou snazší.
Pět úkolů létajícího mozku
Práci, kterou pilot dělá v hlavě, si teď dělí stroje.
Vnímat: kamery, radar, LiDAR (senzor, který měří vzdálenost laserem) a termokamery převádějí okolí na čísla.
Chápat: Vision AI rozliší elektrické vedení od člověka a SLAM (tvorba mapy a zároveň zjišťování vlastní polohy v ní) řekne dronu, kde je.
Rozhodnout: vybrat, kudy letět, čemu se vyhnout a jak splnit úkol.
Jednat: přesně nastavit každý motor, aby se stroj pohnul podle rozhodnutí.
Učit se: přeučit AI na letových datech, aby byl další let lepší. Nejsilněji rostou firmy, které tuto smyčku točí nejrychleji.
- Vnímat — Kamera · radar · LiDAR
- Chápat — Vision AI · poloha
- Rozhodnout — Trasa · vyhnutí · mise
- Jednat — Motory · řízení letu
- Učit se — Letová data zlepšují AI
Pět vrstev: od součástek ke službám
Trh je složený z pěti vrstev nad sebou.
Dole jsou senzory, nad nimi výpočetní čipy, AI pro vnímání a software pro autonomii. Nahoře je vrstva provozu a OS vzdušného prostoru, která řídí mnoho strojů najednou.
Spodní vrstvy jsou součástky, takže soutěží velikostí výroby a hlubokou technologií. Horní vrstvy jsou služby, takže soutěží blízkostí k zákazníkům a množstvím dat.
Některé firmy vlastní všechny vrstvy (DJI, Skydio), jiné jdou do hloubky v jedné (NVIDIA, Echodyne). Který přístup vyhraje, řeší kapitola o strategii.
- 5 Provoz a OS vzdušného prostoru
Bezpečně řídit mnoho strojů najednou (UTM, provoz, data)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonomie a rozhodování
Plánovat trasy, vyhýbat se překážkám, plnit mise
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI pro vnímání
Z obrazu poznat objekty, lidi a polohu
Vision AI · SLAM · základní modely - 2 Výpočetní čipy
Rychlá a úsporná AI na palubě
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Senzory
Měří svět světlem, rádiem a laserem
Kamera · radar · LiDAR · termokamera
Mozek jednoho dronu není mozek celého nebe
Mozek jednoho dronu chrání ten jeden dron před pádem. Mozek nebe chrání mnoho dronů před vzájemnými srážkami – je to řízení provozu ve vzduchu.
Čím víc strojů létá, tím méně stačí inteligence jednoho dronu. I samořídicí auta pořád potřebují semafory a pravidla silničního provozu.
Airffic tomuto mozku pro celé nebe říká OS vzdušného prostoru. Spojuje to, co vidí každý dron, do jedné společné mapy a předává ji řízení misí, analýze videa a plánování tras.
- Každý dron vnímá a chápe
- OS vzdušného prostoru spojí jednu společnou mapu
- Mission Control, Vision a Routing & Stock ji využívají
Sir Airffic GoČím chytřejší je každý dron, tím cennější je koordinace celého nebe. To je nejdůležitější příčina a následek na celém webu.
Kde trh začíná a kde končí
Zabýváme se technologií, díky které drony vnímají okolní svět (senzory, vnímání, autonomie), a systémy, které s její pomocí bezpečně řídí nebe.
Vrtule, baterie a aplikace na úpravu fotek sem nepatří. Counter-UAS (odhalování a zneškodňování nežádoucích dronů) sem patří, protože používá stejné senzory a AI.
| Patří sem | Nepatří sem |
|---|---|
| Kamery, radar, LiDAR, termokamery a další senzory | Samotné baterie, motory a vrtule |
| Počítačové vidění, Vision AI, SLAM, základní modely | Aplikace na úpravu leteckých fotek |
| Software pro autonomii a detekci a vyhnutí (DAA) | Prodej dronů a pojištění |
| Palubní AI čipy a výpočetní moduly | Běžné cloudové servery na zemi |
| Provoz, OS vzdušného prostoru (UTM), counter-UAS | Samotné řízení letového provozu s posádkou |
Časté otázky
Jaký je rozdíl mezi automatickým a autonomním letem dronu?
Automatický let jen sleduje předem naplánovanou trasu. Autonomní let během letu vnímá okolí a rozhoduje se sám – na místě se vyhne překážce nebo změní trasu.
Co je SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping: tvorba mapy okolí pomocí kamer nebo LiDARu a současné zjišťování, kde v té mapě jsi. Nejvíc se hodí tam, kde nefunguje GPS, například uvnitř budov nebo pod mosty.