Sir Airffic Goეს რუკა თავში ჩაიდე და ყველა სხვა გვერდი გაგიადვილდება.
მფრინავი ტვინის ხუთი საქმე
იმ სამუშაოს, რასაც პილოტი თავში აკეთებს, ახლა მანქანები ინაწილებენ.
აღქმა: კამერები, რადარი, LiDAR (სენსორი, რომელიც ლაზერით ზომავს მანძილს) და თერმული კამერები გარემოს რიცხვებად აქცევს.
გაგება: Vision AI ელექტროგადამცემ ხაზს ადამიანისგან არჩევს, ხოლო SLAM (რუკის აგება და ამავდროულად საკუთარი ადგილის დადგენა მასზე) დრონს ეუბნება, სად არის.
გადაწყვეტა: საით წავიდეს, რას აუაროს გვერდი და როგორ შეასრულოს მისია.
მოქმედება: თითოეული ძრავის ზუსტი რეგულირება, რომ აპარატი ისე იმოძრაოს, როგორც გადაწყვიტა.
სწავლა: AI-ის ხელახლა გაწვრთნა ფრენის მონაცემებით, რომ შემდეგი ფრენა უკეთესი იყოს. ყველაზე ძლიერები ის კომპანიები ხდებიან, ვინც ამ ციკლს ყველაზე სწრაფად ატრიალებს.
- აღქმა — კამერა · რადარი · LiDAR
- გაგება — Vision AI · მდებარეობა
- გადაწყვეტა — გზა · არიდება · მისია
- მოქმედება — ძრავები · ფრენის მართვა
- სწავლა — ფრენის მონაცემები აუმჯობესებს მოდელს
ხუთი ფენა: კომპონენტებიდან მომსახურებამდე
ბაზარი ხუთი ფენისგან შემდგარი კოშკია.
ქვემოთ სენსორებია, შემდეგ გამოთვლითი ჩიპები, აღქმის AI და ავტონომიის პროგრამები. ყველაზე ზემოთ არის ოპერაციებისა და საჰაერო სივრცის OS-ის ფენა, რომელიც ბევრ აპარატს ერთდროულად მართავს.
ქვედა ფენები კომპონენტებია, ამიტომ მასშტაბითა და ღრმა ტექნოლოგიით ეჯიბრებიან ერთმანეთს. ზედა ფენები მომსახურებაა, ამიტომ კლიენტთან სიახლოვითა და მონაცემების მოცულობით ეჯიბრებიან.
ზოგი კომპანია ყველა ფენას ფლობს (DJI, Skydio), ზოგი კი ერთში ღრმად მიდის (NVIDIA, Echodyne). რომელი მიდგომა იგებს — ამაზეა „სტრატეგიის“ თავი.
- 5 ოპერაციები და ცის OS
ბევრი აპარატის უსაფრთხო ფრენა ერთად (UTM, ოპერაციები, მონაცემები)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 ავტონომია და გადაწყვეტა
გზის დაგეგმვა, დაბრკოლებების არიდება, მისიის შესრულება
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 აღქმის AI
საგნების, ადამიანების და მდებარეობის გაგება სურათიდან
Vision AI · SLAM · საბაზისო მოდელები - 2 გამოთვლითი ჩიპები
AI ბორტზე — სწრაფად და ეკონომიურად
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 სენსორები
სამყაროს გაზომვა სინათლით, რადიოთი და ლაზერით
კამერა · რადარი · LiDAR · თერმული
ერთი დრონის ტვინი ჯერ კიდევ ცის ტვინი არ არის
ერთი დრონის ტვინი ამ დრონს დაცემისგან იცავს. ცის ტვინი კი ბევრ დრონს იცავს ერთმანეთთან შეჯახებისგან — ეს ჰაერის მოძრაობის მართვაა.
რაც მეტი აპარატია, მით ნაკლებად ჰყოფნის ერთი დრონის ჭკუა. თვითმართვად მანქანებსაც კი სჭირდებათ შუქნიშნები და საგზაო წესები.
Airffic ამ მთელი ცის ტვინს საჰაერო სივრცის OS-ს (ოპერაციულ სისტემას) უწოდებს. ის თითოეული დრონის დანახულს ერთ საერთო რუკად აერთიანებს და აწვდის მისიების მართვას, ვიდეოანალიტიკას და მარშრუტიზაციას.
- თითოეული დრონი აღიქვამს და იგებს
- საჰაერო სივრცის OS ცის ერთ საერთო რუკას აერთიანებს
- Mission Control, Vision და Routing & Stock მას იყენებენ
Sir Airffic Goრაც უფრო ჭკვიანი ხდება თითოეული დრონი, მით უფრო ძვირფასი ხდება მთელი ცის კოორდინაცია. ეს არის ამ საიტის ყველაზე მნიშვნელოვანი მიზეზ-შედეგობრივი კავშირი.
სად იწყება და სად მთავრდება ბაზარი
ჩვენ განვიხილავთ ტექნოლოგიას, რომლითაც დრონი გარე სამყაროს აღიქვამს (სენსორები, აღქმა, ავტონომია), და სისტემებს, რომლებიც ამით ცას უსაფრთხოდ მართავს.
პროპელერები, ბატარეები და ფოტოების დასამუშავებელი აპები ჩვენს თემაში არ შედის. Counter-UAS (არასასურველი დრონების აღმოჩენა და განეიტრალება) კი შედის, რადგან იგივე სენსორებსა და AI-ს იყენებს.
| შედის | არ შედის |
|---|---|
| კამერები, რადარი, LiDAR, თერმული და სხვა სენსორები | თავად ბატარეები, ძრავები და პროპელერები |
| კომპიუტერული ხედვა, Vision AI, SLAM, საბაზისო მოდელები | აეროფოტოების დასამუშავებელი აპები |
| ავტონომიისა და „აღმოაჩინე და აარიდე“ (DAA) პროგრამები | დრონების საცალო ვაჭრობა და დაზღვევა |
| დრონზე დაყენებული AI ჩიპები და გამოთვლითი მოდულები | ჩვეულებრივი ღრუბლოვანი სერვერები მიწაზე |
| ოპერაციები, საჰაერო სივრცის OS (UTM), counter-UAS | თავად პილოტიანი ავიაციის საჰაერო მოძრაობის მართვა |
ხშირად დასმული კითხვები
რა განსხვავებაა დრონის ავტომატურ და ავტონომიურ ფრენას შორის?
ავტომატური ფრენა წინასწარ დაგეგმილ მარშრუტს მიჰყვება. ავტონომიური ფრენა კი ფრენისას აღიქვამს გარემოს და თავად წყვეტს — იქვე უვლის დაბრკოლებებს ან ცვლის მარშრუტს.
რა არის SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (ერთდროული ლოკალიზაცია და რუკის აგება): კამერით ან LiDAR-ით გარემოს რუკის აგება და ამავდროულად იმის დადგენა, სად ხარ ამ რუკაზე. ყველაზე მეტად იქ არის საჭირო, სადაც GPS არ მუშაობს, მაგალითად შენობაში ან ხიდის ქვეშ.