Sir Airffic GoĮsidėk šį žemėlapį į galvą, ir visi kiti puslapiai taps lengvesni.
Penki skraidančių smegenų darbai
Darbą, kurį pilotas atlieka galvoje, dabar dalijasi mašinos.
Jausti: kameros, radaras, LiDAR (jutiklis, matuojantis atstumą lazeriu) ir šiluminės kameros paverčia aplinką skaičiais.
Suprasti: Vision AI atskiria elektros liniją nuo žmogaus, o SLAM (žemėlapio kūrimas kartu nustatant savo vietą jame) pasako dronui, kur jis yra.
Nuspręsti: pasirinkti, kur skristi, ko vengti ir kaip atlikti užduotį.
Veikti: tiksliai reguliuoti kiekvieną variklį, kad orlaivis judėtų taip, kaip nuspręsta.
Mokytis: iš naujo apmokyti DI skrydžių duomenimis, kad kitas skrydis būtų geresnis. Stipriausiai auga tos įmonės, kurios šį ratą suka greičiausiai.
- Jausti — Kamera · radaras · LiDAR
- Suprasti — Vision AI · vieta
- Nuspręsti — Kelias · vengimas · užduotis
- Veikti — Varikliai · skrydžio valdymas
- Mokytis — Skrydžių duomenys gerina modelius
Penki sluoksniai: nuo komponentų iki paslaugų
Rinka – tai penkių sluoksnių krūva.
Apačioje yra jutikliai, virš jų – skaičiavimo lustai, suvokimo DI ir autonomijos programinė įranga. Viršuje – operacijų ir oro erdvės OS sluoksnis, kuris vienu metu valdo daug orlaivių.
Apatiniai sluoksniai yra komponentai, todėl jie konkuruoja masto ir gilių technologijų srityje. Viršutiniai sluoksniai yra paslaugos, todėl jie konkuruoja artumu klientams ir duomenų kiekiu.
Kai kurios įmonės valdo visus sluoksnius (DJI, Skydio), kitos giliai kasa vieną (NVIDIA, Echodyne). Kuris būdas laimi – apie tai skyrius „Strategija“.
- 5 Operacijos ir oro erdvės OS
Saugiai valdyti daug orlaivių (UTM, operacijos, duomenys)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonomija ir sprendimai
Planuoti kelią, vengti kliūčių, atlikti užduotis
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Suvokimo DI
Iš vaizdų suprasti objektus, žmones ir vietą
Vision AI · SLAM · baziniai modeliai - 2 Skaičiavimo lustai
DI drone – greitai ir taupiai
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Jutikliai
Matuoti pasaulį šviesa, radijo bangomis ir lazeriu
Kamera · radaras · LiDAR · šiluminė
Vieno drono smegenys – dar ne dangaus smegenys
Vieno drono smegenys saugo, kad tas dronas nenukristų. Dangaus smegenys saugo, kad daug dronų nesusidurtų tarpusavyje – tai tarsi eismo reguliavimas ore.
Kuo daugiau orlaivių, tuo mažiau užtenka vieno drono intelekto. Savaeigiams automobiliams vis tiek reikia šviesoforų ir kelių eismo taisyklių.
Airffic šias viso dangaus smegenis vadina oro erdvės OS. Ji sujungia tai, ką mato kiekvienas dronas, į vieną bendrą žemėlapį ir perduoda jį užduočių valdymui, vaizdo analizei ir maršrutams.
- Kiekvienas dronas jaučia ir suvokia
- Oro erdvės OS sujungia bendrą dangaus žemėlapį
- Jį naudoja Mission Control, Vision ir Routing & Stock
Sir Airffic GoKuo protingesnis kiekvienas dronas, tuo vertingesnis tampa viso dangaus derinimas. Tai svarbiausias priežasties ir pasekmės ryšys šioje svetainėje.
Kur rinka prasideda ir kur baigiasi
Aprašome technologijas, kurios leidžia dronams suvokti išorinį pasaulį (jutiklius, suvokimą, autonomiją), ir sistemas, kurios jų pagalba saugiai tvarko dangų.
Propeleriai, baterijos ir nuotraukų redagavimo programėlės į šią sritį nepatenka. Kova su dronais (nepageidaujamų dronų aptikimas ir neutralizavimas) patenka, nes ji naudoja tuos pačius jutiklius ir DI.
| Patenka | Nepatenka |
|---|---|
| Kameros, radarai, LiDAR, šiluminiai ir kiti jutikliai | Pačios baterijos, varikliai ir propeleriai |
| Kompiuterinė rega, Vision AI, SLAM, baziniai modeliai | Aerofotografijų redagavimo programėlės |
| Autonomijos ir aptikimo bei išvengimo (DAA) programinė įranga | Dronų mažmeninė prekyba ir draudimas |
| DI lustai ir skaičiavimo moduliai drone | Įprasti debesijos serveriai ant žemės |
| Operacijos, oro erdvės OS (UTM), kova su dronais | Pati pilotuojamų orlaivių skrydžių valdymo tarnyba |
Dažniausi klausimai
Kuo skiriasi automatinis ir autonominis drono skrydis?
Automatinis skrydis seka iš anksto suplanuotą maršrutą. Autonominis skrydis skrydžio metu suvokia aplinką ir sprendžia pats – vengia kliūčių arba vietoje keičia maršrutą.
Kas yra SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (vienalaikis vietos nustatymas ir žemėlapio kūrimas): kameromis ar LiDAR kuriamas aplinkos žemėlapis, kartu nustatant, kur tame žemėlapyje esi. Labiausiai tai svarbu ten, kur neveikia GPS, pavyzdžiui, patalpose ar po tiltais.