Sir Airffic GoКад ову мапу ставиш у главу, свака друга страница постаје лакша.
Пет послова летећег мозга
Машине сада деле посао који пилот обавља у својој глави.
Осети: камере, радар, LiDAR (сензор који ласером мери удаљеност) и термалне камере претварају околину у бројеве.
Разуми: Vision AI разликује далековод од човека, а SLAM (прављење мапе уз истовремено одређивање сопственог положаја на њој) говори дрону где се налази.
Одлучи: изабери куда да идеш, шта да избегнеш и како да извршиш задатак.
Делуј: прецизно подеси сваки мотор да би се летелица кретала онако како је одлучено.
Учи: поново обучи ВИ подацима са летова да би следећи лет био бољи. Најјаче расту компаније које најбрже окрећу овај круг.
- Осети — Камера · радар · LiDAR
- Разуми — Vision AI · положај
- Одлучи — Пут · избегавање · задатак
- Делуј — Мотори · управљање летом
- Учи — Подаци са лета побољшавају моделе
Пет слојева: од делова до услуга
Тржиште је сложено од пет слојева.
На дну су сензори, па рачунарски чипови, ВИ за опажање и софтвер за аутономију. На врху је слој управљања летовима и ОС-а ваздушног простора, који води много летелица одједном.
Доњи слојеви су делови, па се такмиче обимом производње и дубоком технологијом. Горњи слојеви су услуге, па се такмиче блискошћу купцима и количином података.
Неке компаније поседују све слојеве (DJI, Skydio), а друге копају дубоко у један (NVIDIA, Echodyne). Који приступ побеђује, тема је поглавља о стратегији.
- 5 Летови и ОС ваздушног простора
Безбедно води много летелица одједном (UTM, летови, подаци)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Аутономија и одлуке
Планира путању, избегава препреке, завршава задатке
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 ВИ за опажање
Из слике разуме објекте, људе и положај
Vision AI · SLAM · базни модели - 2 Рачунарски чипови
Покрећу ВИ на летелици, брзо и штедљиво
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Сензори
Мере свет светлошћу, радио-таласима и ласером
Камера · радар · LiDAR · термална
Мозак једног дрона није мозак неба
Мозак једног дрона чува тај дрон од пада. Мозак неба чува многе дронове од међусобних судара — то је контрола саобраћаја у ваздуху.
Што је више летелица, то је интелигенција једног дрона мање довољна. И аутомобилима без возача и даље требају семафори и саобраћајна правила.
Airffic тај мозак целог неба зове ОС ваздушног простора. Он спаја оно што види сваки дрон у једну заједничку мапу и снабдева контролу мисија, видео-аналитику и рутирање.
- Сваки дрон осећа и опажа
- ОС ваздушног простора спаја једну заједничку мапу неба
- Користе је Mission Control, Vision и Routing & Stock
Sir Airffic GoШто је сваки дрон паметнији, то је вредније усклађивање целог неба. То је најважнији однос узрока и последице на овом сајту.
Где тржиште почиње, а где се завршава
Обухватамо технологију која дроновима омогућава да опажају спољни свет (сензори, опажање, аутономија) и системе који уз њу безбедно воде небо.
Пропелери, батерије и апликације за обраду фотографија нису обухваћени. Противдронска заштита (C-UAS: откривање и неутрализација нежељених дронова) јесте, јер користи исте сензоре и ВИ.
| Обухваћено | Није обухваћено |
|---|---|
| Камере, радар, LiDAR, термални и други сензори | Саме батерије, мотори и пропелери |
| Рачунарски вид, Vision AI, SLAM, базни модели | Апликације за обраду снимака из ваздуха |
| Софтвер за аутономију и откривање и избегавање (DAA) | Малопродаја и осигурање дронова |
| ВИ чипови и рачунарски модули на летелици | Обични cloud сервери на земљи |
| Управљање летовима, ОС ваздушног простора (UTM), C-UAS | Сама контрола летења за летелице са посадом |
Често постављана питања
Која је разлика између аутоматизованог и аутономног лета дрона?
Аутоматизовани лет прати унапред испланирану руту. Аутономни лет током лета опажа околину и сам одлучује — заобилази препреке или на лицу места мења руту.
Шта је SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping: прављење мапе околине камерама или LiDAR-ом уз истовремено одређивање где се налазиш на тој мапи. Најважнији је тамо где GPS не ради, на пример у затвореном простору или испод мостова.