Sir Airffic GoBu haritayı kafana yerleştir; diğer bütün sayfalar kolaylaşır.
Uçan beynin beş görevi
Bir insan pilotun kafasında yaptığı işi artık makineler paylaşıyor.
Algıla: kameralar, radar, LiDAR (lazerle mesafe ölçen sensör) ve termal kameralar çevreyi sayılara çevirir.
Anla: görsel yapay zekâ bir elektrik hattını bir insandan ayırır; SLAM (bir yandan harita çıkarırken bir yandan o haritada kendi yerini bulmak) dronun nerede olduğunu söyler.
Karar ver: hangi yöne gideceğini, neyden kaçınacağını ve görevi nasıl yapacağını seçer.
Harekete geç: uçak karar verildiği gibi hareket etsin diye her motoru hassasça ayarlar.
Öğren: bir sonraki uçuş daha iyi olsun diye yapay zekâyı uçuş verileriyle yeniden eğitir. Bu döngüyü en hızlı döndüren şirketler en güçlü şekilde büyür.
- Algıla — Kamera · radar · LiDAR
- Anla — Görsel YZ · konum bulma
- Karar ver — Rota · kaçınma · görev
- Harekete geç — Motorlar · uçuş kontrolü
- Öğren — Uçuş verisi modeli geliştirir
Beş katman: parçalardan hizmetlere
Pazar, üst üste dizilmiş beş katmandan oluşur.
En altta sensörler, onun üstünde hesaplama çipleri, algı yapay zekâsı ve otonomi yazılımı vardır. En üstte, çok sayıda uçağı aynı anda uçuran operasyon ve hava sahası OS (işletim sistemi) katmanı bulunur.
Alt katmanlar parçadır; bu yüzden ölçek ve derin teknolojiyle yarışırlar. Üst katmanlar hizmettir; bu yüzden müşteriye yakınlık ve veri miktarıyla yarışırlar.
Bazı şirketler bütün katmanlara sahiptir (DJI, Skydio); bazıları tek bir katmanda derine iner (NVIDIA, Echodyne). Hangi yaklaşımın kazandığı Strateji bölümünün konusudur.
- 5 Operasyon ve hava sahası OS
Çok sayıda uçağı aynı anda güvenle uçur (UTM, operasyon, veri)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Otonomi ve kararlar
Rota planla, engelden kaçın, görevi tamamla
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Algı yapay zekâsı
Görüntüden nesneleri, insanları ve konumu anla
Görsel YZ · SLAM · temel modeller - 2 Hesaplama çipleri
YZ'yi uçakta hızlı ve az güçle çalıştır
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Sensörler
Dünyayı ışık, radyo ve lazerle ölç
Kamera · radar · LiDAR · termal
Bir dronun beyni gökyüzünün beyni değildir
Bir dronun beyni o dronun düşmesini önler. Gökyüzünün beyni ise birçok dronun birbirine çarpmasını önler; yani havanın trafik kontrolüdür.
Uçak sayısı arttıkça tek bir dronun zekâsı o kadar az yeter. Sürücüsüz arabaların da hâlâ trafik ışıklarına ve yol kurallarına ihtiyacı var.
Airffic, gökyüzünün tamamını yöneten bu beyne hava sahası OS diyor. Her dronun gördüğünü ortak bir haritada birleştirir ve görev kontrolünü, video analizini ve rota planlamayı besler.
- Her dron algılar ve kavrar
- Hava sahası OS tek bir ortak gökyüzü haritası birleştirir
- Mission Control, Vision ve Routing & Stock onu kullanır
Sir Airffic GoHer dron ne kadar akıllanırsa, bütün gökyüzünün koordinasyonu o kadar değerli olur. Bu sitedeki en önemli sebep-sonuç ilişkisi bu.
Pazar nerede başlıyor, nerede bitiyor
Dronların dış dünyayı algılamasını sağlayan teknolojiyi (sensörler, algı, otonomi) ve bununla gökyüzünü güvenle işleten sistemleri ele alıyoruz.
Pervaneler, bataryalar ve fotoğraf düzenleme uygulamaları kapsam dışı. Dron savunma / anti-dron sistemleri (counter-UAS: istenmeyen dronları tespit edip etkisiz hâle getirmek) ise kapsamda, çünkü aynı sensörleri ve yapay zekâyı kullanıyor.
| Kapsamda | Kapsam dışında |
|---|---|
| Kameralar, radar, LiDAR, termal ve diğer sensörler | Bataryalar, motorlar ve pervanelerin kendisi |
| Bilgisayarlı görü, görsel yapay zekâ, SLAM, temel modeller | Hava fotoğrafları için düzenleme uygulamaları |
| Otonomi ve algıla ve kaçın (DAA) yazılımı | Dron perakendesi ve sigortası |
| Araç üstü yapay zekâ çipleri ve hesaplama modülleri | Yerdeki sıradan bulut sunucuları |
| Operasyon, hava sahası OS (UTM), anti-dron | İnsanlı hava trafik kontrolünün kendisi |
Sık sorulan sorular
Otomatik ve otonom dron uçuşu arasındaki fark nedir?
Otomatik uçuş önceden planlanmış bir rotayı izler. Otonom uçuş ise uçarken çevresini algılar ve kendi karar verir; engellerden kaçar ya da rotasını anında değiştirir.
SLAM nedir?
Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama: kamera veya LiDAR ile çevrenin haritasını çıkarırken o haritada nerede olduğunu bulmak. En çok GPS'in çalışmadığı yerlerde, örneğin kapalı alanlarda veya köprü altlarında önemlidir.