Sir Airffic GoԱյս քարտեզը գլխումդ ունենաս՝ մյուս բոլոր էջերը շատ ավելի հեշտ կլինեն։
Թռչող ուղեղի հինգ գործը
Այն աշխատանքը, որ օդաչուն անում է գլխում, հիմա կիսում են մեքենաները։
Զգալ — տեսախցիկները, ռադարը, LiDAR-ը (սենսոր, որը լազերով չափում է հեռավորությունը) և ջերմային տեսախցիկները շրջապատը վերածում են թվերի։
Հասկանալ — Vision AI-ն (տեսողական ԱԲ) տարբերում է էլեկտրահաղորդալարը մարդուց, իսկ SLAM-ը (քարտեզ կառուցել և միաժամանակ գտնել քո տեղը դրա վրա) դրոնին ասում է, թե որտեղ է։
Որոշել — ընտրել, թե ուր գնալ, ինչից խուսափել և ինչպես կատարել առաջադրանքը։
Գործել — ճշգրիտ կարգավորել ամեն շարժիչը, որպեսզի սարքը շարժվի այնպես, ինչպես որոշվել է։
Սովորել — թռիչքների տվյալներով նորից ուսուցանել ԱԲ-ն, որ հաջորդ թռիչքն ավելի լավը լինի։ Ով այս ցիկլն ամենաարագն է պտտում, նա էլ ամենաուժեղն է աճում։
- Զգալ — Տեսախցիկ · ռադար · LiDAR
- Հասկանալ — Vision AI · տեղորոշում
- Որոշել — Ուղի · շրջանցում · առաջադրանք
- Գործել — Շարժիչներ · թռիչքի կառավարում
- Սովորել — Տվյալները լավացնում են մոդելը
Հինգ շերտ՝ բաղադրիչներից մինչև ծառայություններ
Շուկան հինգ շերտից բաղկացած աշտարակ է։
Ամենաներքևում սենսորներն են, հետո՝ հաշվողական չիպերը, ընկալման ԱԲ-ն և ինքնավարության ծրագրերը։ Ամենավերևում շահագործման և օդային տարածքի OS-ի շերտն է, որը միաժամանակ վարում է բազմաթիվ սարքեր։
Ներքևի շերտերը բաղադրիչներ են, ուստի մրցում են ծավալով և խորը տեխնոլոգիայով։ Վերևի շերտերը ծառայություններ են, ուստի մրցում են հաճախորդին մոտ լինելով և տվյալների քանակով։
Որոշ ընկերություններ ունեն բոլոր շերտերը (DJI, Skydio), մյուսները խորանում են մեկում (NVIDIA, Echodyne)։ Թե որ ճանապարհն է հաղթում, «Ռազմավարություն» գլխի թեման է։
- 5 Շահագործում և օդային OS
Շատ սարքեր՝ անվտանգ միաժամանակ (UTM, տվյալներ)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Ինքնավարություն և որոշումներ
Երթուղի, խոչընդոտների շրջանցում, առաքելություն
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Ընկալման ԱԲ
Պատկերից հասկանալ առարկաները, մարդկանց և դիրքը
Vision AI · SLAM · հիմնային մոդելներ - 2 Հաշվողական չիպեր
ԱԲ սարքի վրա՝ արագ և խնայող
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Սենսորներ
Չափել աշխարհը լույսով, ռադիոյով և լազերով
Տեսախցիկ · ռադար · LiDAR · ջերմային
Մեկ դրոնի ուղեղը երկնքի ուղեղը չէ
Մեկ դրոնի ուղեղը պահում է, որ այդ դրոնը չընկնի։ Երկնքի ուղեղը պահում է, որ շատ դրոններ իրար չբախվեն. սա օդի երթևեկության կառավարումն է։
Որքան շատ են սարքերը, այնքան քիչ է բավարարում մեկ դրոնի խելքը։ Ինքնավար մեքենաներին էլ դեռ պետք են լուսացույցներ և ճանապարհային կանոններ։
Airffic-ն այս ամբողջ երկնքի ուղեղն անվանում է օդային տարածքի OS (օպերացիոն համակարգ)։ Այն միավորում է այն, ինչ տեսնում է ամեն դրոն, մեկ ընդհանուր քարտեզում և սնում է առաքելության կառավարումը, տեսանյութի վերլուծությունը և երթուղավորումը։
- Ամեն դրոն զգում և ընկալում է
- Օդային տարածքի OS-ը միավորում է մեկ ընդհանուր քարտեզ
- Mission Control-ը, Vision-ը և Routing & Stock-ը օգտագործում են այն
Sir Airffic GoՈրքան խելացի է դառնում ամեն դրոն, այնքան ավելի արժեքավոր է դառնում ամբողջ երկնքի համակարգումը։ Սա այս կայքի ամենակարևոր պատճառահետևանքային կապն է։
Որտեղ է սկսվում և ավարտվում շուկան
Մենք դիտարկում ենք այն տեխնոլոգիան, որով դրոնն ընկալում է արտաքին աշխարհը (սենսորներ, ընկալում, ինքնավարություն), և այն համակարգերը, որոնք դրանով անվտանգ կառավարում են երկինքը։
Պտուտակները, մարտկոցները և լուսանկարների խմբագրման հավելվածները դուրս են։ Հակադրոնային համակարգերը (C-UAS՝ անցանկալի դրոններ հայտնաբերել և չեզոքացնել) ներառված են, քանի որ օգտագործում են նույն սենսորներն ու ԱԲ-ն։
| Ներառված է | Ներառված չէ |
|---|---|
| Տեսախցիկներ, ռադար, LiDAR, ջերմային և այլ սենսորներ | Մարտկոցները, շարժիչները և պտուտակներն իրենք |
| Համակարգչային տեսողություն, Vision AI, SLAM, հիմնային մոդելներ | Օդային լուսանկարների խմբագրման հավելվածներ |
| Ինքնավարության և «հայտնաբերել ու խուսափել» (DAA) ծրագրեր | Դրոնների մանրածախ վաճառք և ապահովագրություն |
| Սարքի վրա աշխատող ԱԲ չիպեր և հաշվողական մոդուլներ | Գետնի վրա գտնվող սովորական ամպային սերվերներ |
| Շահագործում, օդային տարածքի OS (UTM), C-UAS | Օդաչուներով ինքնաթիռների օդային երթևեկության կառավարումն ինքնին |
Հաճախ տրվող հարցեր
Ո՞րն է տարբերությունը ավտոմատ և ինքնավար թռիչքի միջև
Ավտոմատ թռիչքը հետևում է նախապես պլանավորված երթուղուն։ Ինքնավար թռիչքի ժամանակ դրոնը թռիչքի ընթացքում ընկալում է շրջապատը և ինքն է որոշում՝ շրջանցում է խոչընդոտները կամ տեղում փոխում երթուղին։
Ի՞նչ է SLAM-ը
Simultaneous Localization and Mapping՝ միաժամանակյա տեղորոշում և քարտեզագրում։ Տեսախցիկով կամ LiDAR-ով կառուցվում է շրջապատի քարտեզը, և միաժամանակ պարզվում է, թե որտեղ ես դու այդ քարտեզում։ Ամենից շատ պետք է այնտեղ, որտեղ GPS-ը չի աշխատում, օրինակ՝ շենքի ներսում կամ կամուրջների տակ։