Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Ցանկ ☰

Օդային ֆիզիկական ԱԲ-ի ինստիտուտ

Ինքնավարություն. ինչպես է դրոնը որոշում և գործում

Տեսնելուց և հասկանալուց հետո գալիս է որոշելը։ Որոշումներ կայացնելու կարողությունն է սահմանում, թե որքան լայն կարող է լինել դրոնի աշխատանքը։

Կարճ պատասխան. Ինքնավարության արժեքն այն է, թե մարդու հսկողության որքան մասն է այն վերացնում։ Խոչընդոտների շրջանցումից անցումը «հայտնաբերել և խուսափել»-ին (DAA), իսկ հետո՝ միաժամանակ շատ սարքերի, թույլ է տալիս մեկ օդաչուին հսկել ավելի շատ դրոններ, և դա փոխում է բիզնեսի հաշվարկը։

Թարմացվել է: · Կարդալու համար՝ 3 րոպեԻնչպես ենք հետազոտել →

Sir Airffic GoԹվում է՝ տեխնոլոգիայի պատմություն է, բայց իրականում խոսքը փողի մասին է. քանի՞ դրոն կարող է վարել մեկ մարդը։

Ինքնավարության մակարդակներ. որքան վստահել մեքենային

ՄակարդակՄեքենան անում էՄարդն անում էՍարք մեկ մարդու հաշվով (մոտավոր)
1 ՁեռքովՄիայն կայունացնում է դիրքըԳրեթե ամբողջ վարումը1
2 ԱվտոմատՀետևում է տրված երթուղունՀսկում և որոշում է1
3 Խոչընդոտների շրջանցումԽուսափում է մոտակա առարկաներիցԱռաքելության որոշումներ, հսկողություն1-ից մի քանիսը
4 ԻնքնավարՎերապլանավորում և ավարտում է առաքելությունըԶբաղվում է միայն բացառություններովՄի քանիսից շատ
5 Երամ և օդային տարածքԴրոններն ու օդային տարածքի OS-ը համաձայնեցնում ենՍահմանում է ընդհանուր կանոններըՇատ

Մեկ մարդու հաշվով թվերը բացատրում են մեխանիզմը, դրանք կարգավորող սահմանափակումներ չեն։ Իրական սահմանները գալիս են երկրների կանոններից և շահագործման թույլտվություններից։

Խոչընդոտների շրջանցում. չընկնելու առաջին քայլը

Մոտավորապես 2016-ին սպառողական դրոնները սկսեցին նկատել առջևի խոչընդոտները և կանգ առնել։

Հետո հայտնվեցին ամեն կողմ նայող տեսախցիկներով դրոններ, որոնք մարդուն հետևելիս ինքնուրույն շրջանցում են խոչընդոտները (Skydio և այլք)։ Նույնիսկ սկսնակն այլևս հեշտությամբ չէր կարող դրանք կործանել։

Այսօր խոչընդոտների շրջանցումը կոմերցիոն դրոնից սպասվող նվազագույնն է։ Տարբերությունն այն է, թե որքան լավ է դրոնը գլուխ հանում բարդ դեպքերից, օրինակ՝ բարակ լարերից և գիշերային թռիչքից։

Հայտնաբերել և խուսափել. չբախվել ինքնաթիռներին ու ուղղաթիռներին

Detect and Avoid (DAA)՝ «հայտնաբերել և խուսափել», նշանակում է նկատել օդաչուներով թռչող սարքերը և հեռանալ նրանց ճանապարհից։ Սա անհրաժեշտ է տեսադաշտից դուրս թռիչքի (BVLOS) համար։

Մարդու փոխարեն երկինքը հսկելու համար մշակվել են կոմպակտ ռադարներ և տեսախցիկի վրա հիմնված ԱԲ, որը նկատում է հեռու ինքնաթիռները։

Կարգավորողները DAA-ի արդյունավետությունը համարում են BVLOS-ը թույլատրելու պայմաններից մեկը։ DAA-ն և՛ տեխնոլոգիա է, և՛ կարգավորման բանալի։

Թռչել երամով. երամներ և պաշտպանություն

Երամը շատ փոքր դրոններ են, որոնք հաղորդակցվում են իրար հետ և շարժվում որպես մեկ խումբ։

2022-ին Չժեցզյանի համալսարանի թիմը հետազոտություն հրապարակեց փոքր դրոնների երամների մասին, որոնք ինքնավար թռչում էին անտառի միջով։

Մոտավորապես նույն ժամանակ Ուկրաինայի պատերազմը կտրուկ ավելացրեց ներդրումները այն դրոններում, որոնք խլացման պայմաններում վերջին հատվածն ինքնուրույն են թռչում, և նրանում, որ քիչ մարդիկ վարեն շատ սարքեր։ Պաշտպանական պահանջարկն արագացնում է նաև քաղաքացիական ինքնավարությունը։

Sir Airffic GoՊաշտպանությունն անտեսել չի կարելի։ Բայց այս կայքը բացատրում է մեխանիզմներն ու շուկաները, այն չի սովորեցնում զենք պատրաստել։

Ինքնավարությունն ու կարգավորումը միասին են շարժվում

Որքան էլ խելացի լինի դրոնը, այն չի կարող կոմերցիոն թռչել, եթե պետությունը չի թույլատրում։ Ճապոնիան 2022-ին ստեղծեց Level 4-ը (BVLOS մարդկանց վրայով)։

ԱՄՆ-ում 2025-ին հրապարակվեց Part 108 նախագիծը, որը BVLOS-ը թույլ կտա ստանդարտ կանոններով։ Եվրոպան կառուցում է U-space-ը՝ օդային տարածքը կառավարելու համար։

Կարգավորման յուրաքանչյուր բացում բարձրացնում է ինքնավարության արժեքը։ Ուժեղ ընկերությունները կարգավորողների հետ երկխոսության մեջ ներդնում են այնքան, որքան տեխնոլոգիայի մեջ։

Հաճախ տրվող հարցեր

Ի՞նչ է BVLOS թռիչքը

Beyond visual line of sight՝ դրոնը թռչում է ավելի հեռու, քան օպերատորը կարող է տեսնել այն։ Սա պետք է առաքման և մեծ տարածքների զննման համար, և երկրների մեծ մասում պահանջում է հատուկ թույլտվություններ կամ կանոններ։

Ի՞նչ է «հայտնաբերել և խուսափել»-ը (DAA)

Տեխնոլոգիա, որը հայտնաբերում է մյուս թռչող սարքերը և խուսափում բախումներից։ Օգտագործում է կոմպակտ ռադար կամ տեսախցիկի վրա հիմնված ԱԲ և BVLOS թույլտվության կարևոր պայման է։