Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Institut AI Fizikal Udara

Autonomi: cara dron membuat keputusan dan bertindak

Selepas melihat dan memahami, tibalah masa membuat keputusan. Keupayaan membuat keputusan menentukan seluas mana kerja yang boleh dilakukan dron.

Jawapan ringkas: Nilai autonomi ialah sebanyak mana pengawasan manusia yang dapat dikurangkan. Peralihan daripada mengelak halangan kepada kesan dan elak (DAA) hingga banyak pesawat serentak membolehkan seorang juruterbang mengawasi lebih banyak dron — dan itu mengubah kiraan perniagaan.

Dikemas kini: · 3 minit membacaCara kami membuat kajian →

Sir Airffic GoNampak seperti cerita teknologi, tetapi sebenarnya tentang wang: berapa banyak dron yang boleh diuruskan oleh seorang?

Tahap autonomi: sebanyak mana diserahkan kepada mesin

TahapMesin melakukanManusia melakukanPesawat setiap orang (anggaran)
1 ManualMenstabilkan sikap pesawat sahajaHampir semua kerja memandu1
2 AutomatikMengikut laluan yang ditetapkanMemerhati dan membuat keputusan1
3 Mengelak halanganMengelak objek berdekatanKeputusan misi, pemantauan1 hingga beberapa
4 AutonomiMerancang semula dan menyiapkan misiMengendalikan pengecualian sahajaBeberapa hingga banyak
5 Kawanan & ruang udaraDron dan OS ruang udara berselarasMenetapkan dasar keseluruhanBanyak

Angka setiap orang menerangkan mekanismenya; ia bukan had peraturan. Had sebenar datang daripada peraturan negara dan kelulusan operasi.

Mengelak halangan: langkah pertama untuk tidak terhempas

Sekitar 2016, dron pengguna mula mengesan halangan di hadapan dan berhenti.

Kemudian muncul dron dengan kamera di sekeliling badan yang mengelak halangan sendiri sambil mengikut seseorang (Skydio dan lain-lain). Malah pemula pun tidak lagi mudah menghempaskannya.

Mengelak halangan kini dijangka ada pada dron komersial. Perbezaannya terletak pada sejauh mana dron menangani kes sukar seperti wayar nipis dan penerbangan malam.

Kesan dan elak: tidak melanggar kapal terbang dan helikopter

Kesan dan elak (Detect and Avoid, DAA) bermaksud mengesan pesawat berawak dan memberi laluan kepadanya. Ia wajib untuk penerbangan di luar garis penglihatan (BVLOS).

Radar kompak dan AI berasaskan kamera yang mengesan pesawat jauh telah dibangunkan untuk memerhati langit menggantikan manusia.

Pengawal selia menganggap prestasi DAA sebagai satu syarat untuk membenarkan BVLOS. DAA ialah kunci teknologi dan juga kunci peraturan.

Terbang berkawan: kawanan dron dan pertahanan

Kawanan (swarm) ialah banyak dron kecil yang berkomunikasi dan bergerak sebagai satu kumpulan.

Pada 2022, pasukan Universiti Zhejiang menerbitkan kajian tentang kawanan dron kecil yang terbang secara autonomi melalui hutan.

Pada masa yang sama, perang di Ukraine melonjakkan pelaburan dalam dron yang terbang sendiri pada jarak terakhir walaupun diganggu, dan dalam cara membolehkan beberapa orang menguruskan banyak pesawat. Permintaan pertahanan turut mempercepat autonomi awam.

Sir Airffic GoPertahanan tidak boleh diabaikan. Tetapi laman ini menerangkan mekanisme dan pasaran; ia tidak mengajar cara membina senjata.

Autonomi dan peraturan bergerak seiring

Sepintar mana pun sesebuah dron, ia tidak boleh terbang secara komersial tanpa kebenaran kerajaan. Jepun mewujudkan Level 4 (BVLOS di atas orang ramai) pada 2022.

Di AS, cadangan Part 108 untuk membenarkan BVLOS di bawah peraturan standard diterbitkan pada 2025. Eropah pula sedang membina U-space untuk pengurusan ruang udara.

Setiap kali peraturan dibuka, nilai autonomi meningkat. Syarikat yang kuat melabur dalam dialog dengan pengawal selia sama banyak dengan teknologi.

Soalan lazim

Apakah itu penerbangan BVLOS?

Penerbangan di luar garis penglihatan (Beyond Visual Line of Sight): menerbangkan dron lebih jauh daripada yang boleh dilihat oleh pengendalinya. Ia diperlukan untuk penghantaran dan pemeriksaan kawasan luas, dan memerlukan kelulusan atau peraturan khas di kebanyakan negara.

Apakah itu kesan dan elak (DAA)?

Teknologi yang mengesan pesawat lain dan mengelak perlanggaran. Ia menggunakan radar kompak atau AI berasaskan kamera, dan merupakan syarat utama untuk kelulusan BVLOS.