Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Autonomija: kako dron odlučuje i djeluje

Nakon gledanja i razumijevanja dolazi odlučivanje. Odlučivanje određuje koliko širok posao dron može obaviti.

Kratak odgovor: Vrijednost autonomije je u tome koliko ljudskog nadzora uklanja. Prelazak od izbjegavanja prepreka preko otkrivanja i izbjegavanja (DAA) do mnogo letjelica odjednom omogućava jednom pilotu da nadzire više dronova — i to mijenja poslovnu računicu.

Ažurirano: · 3 min čitanjaKako smo istraživali →

Sir Airffic GoIzgleda kao priča o tehnologiji, ali zapravo je priča o novcu: koliko dronova može voditi jedan čovjek?

Nivoi autonomije: koliko prepustiti mašini

NivoMašina radiČovjek radiLetjelica po osobi (okvirno)
1 RučnoSamo stabilizuje položajGotovo svo upravljanje1
2 AutomatskiPrati zadanu rutuPosmatra i odlučuje1
3 Izbjegavanje preprekaZaobilazi obližnje predmeteOdluke o zadatku, nadzor1 do nekoliko
4 AutonomnoPonovo planira i završava zadatakRješava samo izuzetkeNekoliko do mnogo
5 Roj i zračni prostorDronovi i OS zračnog prostora se usklađujuPostavlja opća pravilaMnogo

Brojevi po osobi objašnjavaju princip; to nisu zakonska ograničenja. Stvarna ograničenja dolaze iz državnih propisa i odobrenja za letove.

Izbjegavanje prepreka: prvi korak da se ne srušiš

Oko 2016. dronovi za široku potrošnju počeli su otkrivati prepreke ispred sebe i zaustavljati se.

Zatim su se pojavili dronovi s kamerama na sve strane koji sami zaobilaze prepreke dok prate osobu (Skydio i drugi). Čak ih ni početnik više nije mogao lako srušiti.

Izbjegavanje prepreka se danas podrazumijeva kod komercijalnih dronova. Razlika je u tome kako se dron snalazi u teškim slučajevima, poput tankih žica i noćnog leta.

Otkrivanje i izbjegavanje: ne udariti u avione i helikoptere

Detect and Avoid (DAA, otkrivanje i izbjegavanje) znači uočiti letjelice s posadom i skloniti im se s puta. To je neophodno za let izvan vidnog polja pilota (BVLOS).

Razvijeni su mali radari i AI zasnovan na kamerama koji uočava udaljene letjelice, da bi nebo posmatrali umjesto čovjeka.

Regulatori mogućnosti DAA-a smatraju jednim od uslova za odobravanje BVLOS letova. DAA je ključ i za tehnologiju i za propise.

Let u jatu: rojevi i odbrana

Roj je mnogo malih dronova koji međusobno komuniciraju i kreću se kao jedna grupa.

Godine 2022. tim Univerziteta Zhejiang objavio je istraživanje o rojevima malih dronova koji autonomno lete kroz šumu.

Otprilike u isto vrijeme rat u Ukrajini naglo je povećao ulaganja u dronove koji posljednji dio puta lete sami uprkos ometanju i u to da nekoliko ljudi vodi mnogo letjelica. Potražnja za odbranu ubrzava i civilnu autonomiju.

Sir Airffic GoOdbranu ne možemo zanemariti. Ali ova stranica objašnjava principe i tržišta; ne uči kako se pravi oružje.

Autonomija i propisi idu zajedno

Koliko god dron bio pametan, ne može letjeti komercijalno ako to država ne dozvoli. Japan je 2022. uveo Level 4 (BVLOS let iznad ljudi).

U SAD-u je 2025. objavljen prijedlog Part 108 koji bi BVLOS dozvolio po standardnim pravilima. Evropa gradi U-space za upravljanje zračnim prostorom.

Svako otvaranje propisa podiže vrijednost autonomije. Jake kompanije ulažu u razgovor s regulatorima jednako kao u tehnologiju.

Često postavljana pitanja

Šta je BVLOS let?

Beyond visual line of sight: let drona dalje nego što ga operater može vidjeti. Potreban je za dostavu i preglede velikih područja, a u većini zemalja traži posebna odobrenja ili pravila.

Šta je otkrivanje i izbjegavanje (DAA)?

Tehnologija koja otkriva druge letjelice i izbjegava sudare. Koristi male radare ili AI zasnovan na kamerama i ključni je uslov za odobrenje BVLOS letova.