Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Institut za Aerial Physical AI

Autonomija: kako dron odlučuje i djeluje

Nakon gledanja i razumijevanja dolazi odlučivanje. Odlučivanje određuje koliko širok posao dron može obavljati.

Kratak odgovor: Vrijednost autonomije je u tome koliko ljudskog nadzora uklanja. Prijelaz od izbjegavanja prepreka preko otkrivanja i izbjegavanja (DAA) do mnogo letjelica istodobno omogućuje da jedan pilot nadzire više dronova — a to mijenja poslovnu računicu.

Ažurirano: · 3 min čitanjaKako smo istraživali →

Sir Airffic GoIzgleda kao priča o tehnologiji, ali zapravo je riječ o novcu: koliko dronova može voditi jedna osoba?

Razine autonomije: koliko prepustiti stroju

RazinaStroj radiČovjek radiLetjelica po osobi (okvirno)
1 RučnoSamo stabilizira položajGotovo sve upravljanje1
2 AutomatiziranoPrati zadanu rutuPromatra i odlučuje1
3 Izbjegavanje preprekaZaobilazi obližnje predmeteOdluke o zadatku, nadzor1 do nekoliko
4 AutonomnoPonovno planira i dovršava zadatakRješava samo iznimkeNekoliko do mnogo
5 Roj i zračni prostorDronovi i OS zračnog prostora se usklađujuPostavlja opća pravilaMnogo

Brojke po osobi objašnjavaju princip; to nisu zakonska ograničenja. Stvarna ograničenja proizlaze iz nacionalnih pravila i odobrenja za letove.

Izbjegavanje prepreka: prvi korak da se ne sudariš

Oko 2016. dronovi za potrošače počeli su otkrivati prepreke ispred sebe i zaustavljati se.

Zatim su se pojavili dronovi s kamerama na sve strane koji sami zaobilaze prepreke dok prate osobu (Skydio i drugi). Čak ih ni početnik više nije mogao lako srušiti.

Izbjegavanje prepreka danas se kod komercijalnih dronova podrazumijeva. Razlika je u tome koliko se dron dobro snalazi u teškim slučajevima poput tankih žica i noćnog leta.

Otkrij i izbjegni: ne udariti u avione i helikoptere

Detect and Avoid (DAA, otkrij i izbjegni) znači uočiti letjelice s posadom i maknuti im se s puta. To je nužno za let izvan vidnog polja (BVLOS).

Razvijeni su kompaktni radari i AI temeljen na kamerama koji uočava udaljene letjelice kako bi promatrali nebo umjesto čovjeka.

Regulatori sposobnosti DAA smatraju jednim od uvjeta za dopuštanje BVLOS-a. DAA je istodobno tehnološki i regulatorni ključ.

Let u skupini: rojevi i obrana

Roj je mnogo malih dronova koji međusobno komuniciraju i kreću se kao jedna skupina.

Godine 2022. tim sa Sveučilišta Zhejiang objavio je istraživanje o rojevima malih dronova koji autonomno lete kroz šumu.

Otprilike u isto vrijeme rat u Ukrajini naglo je povećao ulaganja u dronove koji posljednji dio puta lete sami unatoč ometanju te u to da nekoliko ljudi upravlja mnogim letjelicama. Potražnja obrane ubrzava i civilnu autonomiju.

Sir Airffic GoObranu ne možemo zanemariti. Ali ova stranica objašnjava principe i tržišta; ne uči kako se izrađuje oružje.

Autonomija i propisi idu zajedno

Koliko god dron bio pametan, ne može komercijalno letjeti ako mu država to ne dopusti. Japan je 2022. uveo Level 4 (BVLOS iznad ljudi).

U SAD-u je 2025. objavljen prijedlog Part 108 kojim bi se BVLOS dopustio prema standardnim pravilima. Europa gradi U-space za upravljanje zračnim prostorom.

Svako regulatorno otvaranje podiže vrijednost autonomije. Jake tvrtke ulažu u dijalog s regulatorima jednako kao i u tehnologiju.

Česta pitanja

Što je BVLOS let?

Beyond visual line of sight: let drona dalje nego što ga operater može vidjeti. Potreban je za dostavu i preglede na širokom području, a u većini zemalja zahtijeva posebna odobrenja ili pravila.

Što je otkrij i izbjegni (DAA)?

Tehnologija koja otkriva druge letjelice i izbjegava sudare. Koristi kompaktni radar ili AI temeljen na kamerama i ključan je uvjet za odobrenje BVLOS-a.